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基于分数阶滑模观测器的三相八开关容错逆变器驱动永磁同步电机系统无传感器FCS–MPC 被引量：18: 1; 作者许伟奇张斌汶雪《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1037-1049,共13页; 针对三相八开关容错逆变器的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统,基于分数阶滑模变结构技术,提出了一种新颖的无速度传感器有限控制集模型预测控制(finite-control-set model predictive control,FCS–MPC... 展开更多; 关键词三相八开关容错逆变器电流反馈特性有限控制集模型预测控制永磁同步电机分数阶滑模观测器无速度传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进趋近率的感应电机分数阶滑模磁链观测器设计被引量：1: 2; 作者余现飞缪仲翠 +2 位作者张文宾王志浩李东亮《传感器与微系统》 CSCD 2020年第3期98-101,108,共5页; 针对高性能感应电机控制中的磁链观测问题,设计了一种基于改进Faln函数趋近律的分数阶积分转子磁链滑模观测器,滑模观测器采用分数阶积分滑模面和改进的Faln函数为趋近函数,并通过该磁链观测器进行了转速估计。仿真试验表明:改进趋近律... 展开更多; 关键词感应电机磁链观测分数阶滑模观测器 Faln函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制被引量：18: 3; 作者缪仲翠党建武 +1 位作者巨梅韩天亮《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期84-93,共10页; 针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛... 展开更多; 关键词感应电机矢量控制分数阶滑模观测器无速度传感器磁链观测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FOFGSTSMA的永磁同步电机驱动进给系统位置控制: 4; 作者朱原德钱墅 +3 位作者任明元张智豪贾益璠钱鹏飞《机电工程》 2025年第11期2119-2128,共10页; 针对永磁同步电机(PMSM)驱动进给系统受机械结构振动、非线性摩擦和外部负载扰动等因素干扰导致位置控制精度不高这一问题,提出了一种融合分数阶快速广义超螺旋滑模控制器(FOFGSTSMC)和分数阶超螺旋滑模扰动观测器(FOSTSMDO)的复合控制... 展开更多; 关键词机械传动永磁同步电机滚珠丝杠进给系统分数阶快速广义超螺旋滑模算法分数阶超螺旋滑模扰动观测器位置控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分数阶滑模观测器的三相八开关容错逆变器驱动永磁同步电机系统无传感器FCS–MPC 被引量：18: 1; 作者许伟奇张斌汶雪; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1037-1049,共13页; 基金国家自然科学基金项目(61461023) 甘肃省自然科学基金项目(2016B–036)~~; 文摘针对三相八开关容错逆变器的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统,基于分数阶滑模变结构技术,提出了一种新颖的无速度传感器有限控制集模型预测控制(finite-control-set model predictive control,FCS–MPC)策略.通过驱动系统的运行模式建立三相八开关逆变器和永磁同步电机的数学模型;采用分数阶滑模变结构方法构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,以实现对系统转速和反电动势快速准确地实时估计;利用改进型的FCS–MPC策略,以达到减少控制系统计算量和电磁转矩脉动的目的,与此同时,本文中的电流反馈特性的容错控制可有效抑制直流侧母线电容分压不均衡对系统运行产生的不利影响.仿真结果表明,该方法能够保证八开关容错逆变器驱动PMSM系统可靠稳定运行、具有良好的动态性能,并能降低定子电流总谐波失真值.; 关键词三相八开关容错逆变器电流反馈特性有限控制集模型预测控制永磁同步电机分数阶滑模观测器无速度传感器; Keywords three-phase eight-switch fault-tolerant inverter current feedback characteristic finite control set model predictive control permanent magnet synchronous motor fractional-order sliding-mode observer speed sensorless; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进趋近率的感应电机分数阶滑模磁链观测器设计被引量：1: 2; 作者余现飞缪仲翠张文宾王志浩李东亮; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2020年第3期98-101,108,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61663022)。; 文摘针对高性能感应电机控制中的磁链观测问题,设计了一种基于改进Faln函数趋近律的分数阶积分转子磁链滑模观测器,滑模观测器采用分数阶积分滑模面和改进的Faln函数为趋近函数,并通过该磁链观测器进行了转速估计。仿真试验表明:改进趋近律的分数阶积分滑模观测器有效提高了观测精度和动态响应性能,抑制了滑模观测中的抖振,通过该磁链观测器的速度估计精度较高。; 关键词感应电机磁链观测分数阶滑模观测器 Faln函数; Keywords induction motor flux observation fractional-order sliding mode observer Faln function; 分类号 TM272 [一般工业技术—材料科学与工程] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制被引量：18: 3; 作者缪仲翠党建武巨梅韩天亮; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期84-93,共10页; 基金国家自然科学基金(61461023) 甘肃省教育厅项目(2016B-036); 文摘针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性,并设计了分数阶滑模控制律。将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中,实现了无速度传感器矢量控制。仿真试验表明,分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振,对磁链和速度有较高的动态辨识能力。而且,无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和稳态性能。; 关键词感应电机矢量控制分数阶滑模观测器无速度传感器磁链观测; Keywords induction machines vector control fractional-order sliding-mode observer speed sensor-less flux observer; 分类号 TM272 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FOFGSTSMA的永磁同步电机驱动进给系统位置控制: 4; 作者朱原德钱墅任明元张智豪贾益璠钱鹏飞; 机构江苏大学机械工程学院; 出处《机电工程》 2025年第11期2119-2128,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52575062) 江苏大学校级大学生创新创业训练计划项目(202410299041Z,202310299910X)。; 文摘针对永磁同步电机(PMSM)驱动进给系统受机械结构振动、非线性摩擦和外部负载扰动等因素干扰导致位置控制精度不高这一问题,提出了一种融合分数阶快速广义超螺旋滑模控制器(FOFGSTSMC)和分数阶超螺旋滑模扰动观测器(FOSTSMDO)的复合控制策略。首先,建立了PMSM驱动进给系统的动力学模型;然后,采用分数阶微分项削弱了系统噪声影响,使用了改进广义超螺旋趋近律抑制了系统不确定性,更细致地调节了系统状态和保障了位置误差收敛,二者协同抑制了抖振现象,引入滑模面指数项和趋近律变指数系数加速了位置误差收敛,提出了FOFGSTSMC以改善进给系统的位置控制精度;接着,采用分数阶滑模面和超螺旋趋近律削弱了观测值抖动,设计了FOSTSMDO,并融合FOFGSTSMC设计了复合控制策略;最后,搭建了PMSM驱动进给系统实验平台,进行了无负载、高速带负载以及冲击扰动工况下的位置跟踪实验,验证了该复合控制策略的位置控制性能。研究结果表明:融合FOFGSTSMC和FOSTSMDO的复合控制策略在无负载位置跟踪实验中能最快收敛到目标轨迹,位置误差保持在稳定区间内;该复合控制策略的均方根位置误差为1.762μm,对比比例积分前馈控制器、广义超螺旋滑模控制器和FOFGSTSMC分别减小了69.57%、33.43%和21.26%;在高速带负载实验中,该复合控制策略仍保持了显著优势;高速冲击扰动实验中,该复合控制策略在冲击时刻的最大误差为7.98μm,显著优于其余控制策略。该研究说明融合FOFGSTSMC和FOSTSMDO的复合控制策略能够有效改善进给系统动态性能,抑制抖振现象,具有优秀的鲁棒性和位置控制精度。; 关键词机械传动永磁同步电机滚珠丝杠进给系统分数阶快速广义超螺旋滑模算法分数阶超螺旋滑模扰动观测器位置控制; Keywords mechanical transmission permanent magnet synchronous motor(PMSM) ball screw feeding system fractional-order fast generalized super-twisting sliding mode algorithm(FOFGSTSMA) fractional-order super-twisting sliding mode disturbance observer(FOSTSMDO) position control; 分类号 TH132 [机械工程] TG659 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于分数阶滑模观测器的三相八开关容错逆变器驱动永磁同步电机系统无传感器FCS–MPC	许伟奇张斌汶雪	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进趋近率的感应电机分数阶滑模磁链观测器设计	余现飞缪仲翠张文宾王志浩李东亮	《传感器与微系统》 CSCD	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制	缪仲翠党建武巨梅韩天亮	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2018	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FOFGSTSMA的永磁同步电机驱动进给系统位置控制	朱原德钱墅任明元张智豪贾益璠钱鹏飞	《机电工程》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料