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题名基于改进分数阶滑模控制的PMSM直接转矩控制
被引量：1
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作者
王敏
陈芬
李想
潘永春
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机构
河海大学能源与电气学院
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出处
《广东电力》
2016年第4期50-54,61,共6页
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文摘
基于滑模变结构的永磁同步电动机直接转矩控制技术,具有控制结构简单、响应速度快、鲁棒性强等优点,是一种高性能的变频调速控制方法。为此,提出一种基于分数阶滑模变结构的永磁同步电动机直接转矩控制技术,采用组合趋近率设计分数阶滑模控制器,即在控制前期采用幂指数趋近率,控制后期采用变速趋近率。仿真结果表明该控制方法能够有效减小磁链和转矩脉动,显著增加系统响应速度,抗扰动性能好,鲁棒性强。
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关键词
分数阶滑模控制器
永磁同步电动机
组合趋近率
空间矢量脉宽调制
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Keywords
fractional order sliding mode controller
permanent magnet synchronous motor（PMSM）
combination reaching law
space vector pulse width modulation（SVPWM）
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分类号
TM714
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于EDEM的装载机工作装置运动轨迹控制研究
被引量：1
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作者
张楷祥
朱学岩
周庆辉
邱宇航
孙建民
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京市建筑安全监测工程技术研究中心
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第6期919-927,共9页
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基金
国家住房与城乡建设部科技计划项目(2022-K-079)。
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文摘
针对装载机工作装置控制系统在实际运行时存在收敛速度慢、跟踪精度低、干扰项(铲装阻力)难以估计等问题,提出了一种基于离散单元法(DEM)的铲装阻力补偿的非奇异快速终端滑模控制方法。首先,推导出了装载机工作装置的数学模型;在EDEM中对工作装置的铲装阻力进行了研究,并与非奇异快速终端滑模控制结合,得到了带有铲装阻力补偿的非线性反馈控制律;然后,采用Lyapunov函数对所提控制方法做了性能论证;最后,在MATLAB/Simulink中,验证了所设计控制系统的稳定性和收敛特性,且与比例微分滑模控制器(PDSMC)、分数阶比例微分滑模控制器(FOPDSMC)做了对比分析。研究结果表明:在无干扰和有干扰2种工况下,采用基于铲装阻力补偿的非奇异快速终端滑模控制方法,轨迹跟踪误差的均方根误差(RMSE)分别降至对照组数据的8%和22%,误差收敛速度可分别提升70%和57%;以上结果说明,基于铲装阻力补偿的非奇异快速终端滑模控制方法的综合表现更好。
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关键词
非奇异快速终端滑模控制
李雅普诺夫理论
离散元法
有限时间收敛
比例微分滑模控制器
分数阶比例微分滑模控制器
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Keywords
non-singular fast terminal sliding control
Lyapunov theory
discrete element method(DEM)
finite-time convergence
proportional-differential sliding mode controller(PDSMC)
fractional order proportional-differential sliding mode controller(FOPDSMC)
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分类号
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
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