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基于H2/H∞混合优化的锅炉汽温分数阶PIλDμ控制 被引量:3
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作者 王东风 王松 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期210-215,共6页
针对分数阶控制系统参数整定方法不够成熟的问题,提出一种优化确定分数阶PIλDμ控制器参数的方法.同时考虑跟踪性能、抗干扰能力及鲁棒性的要求,基于H∞性能指标约束下的H2性能指标极小化,采用粒子群优化算法寻优,得到符合H2/H∞混合... 针对分数阶控制系统参数整定方法不够成熟的问题,提出一种优化确定分数阶PIλDμ控制器参数的方法.同时考虑跟踪性能、抗干扰能力及鲁棒性的要求,基于H∞性能指标约束下的H2性能指标极小化,采用粒子群优化算法寻优,得到符合H2/H∞混合性能指标的最优PIλDμ控制器参数,并将其应用于循环流化床锅炉汽温的分数阶PIλDμ控制器参数设计.结果表明:所设计的控制器具有良好的定值跟踪能力、抗干扰性能及较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 分数阶控制系统 主蒸汽温度 H2 H∞混合优化 PIλDμ控制
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无刷直流电机的自适应分数阶PID控制优化仿真研究
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作者 骆舒萍 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期58-61,80,共5页
为了提高无刷直流电机角速度信号跟踪精度,分析无刷直流电机数学模型,推导出电机运动方程式,引入人工蜂群算法对分数阶PID控制系统进行优化。在不同工况下,采用Matlab软件对电机角速度跟踪误差进行仿真实验,比较优化前后的电机角速度跟... 为了提高无刷直流电机角速度信号跟踪精度,分析无刷直流电机数学模型,推导出电机运动方程式,引入人工蜂群算法对分数阶PID控制系统进行优化。在不同工况下,采用Matlab软件对电机角速度跟踪误差进行仿真实验,比较优化前后的电机角速度跟踪误差。结果显示,在外界负载干扰下,现有分数阶PID控制系统的自适应调节能力较弱,电机角速度跟踪误差较大;此次优化设计的分数阶PID控制系统的自适应调节能力较强,电机角速度跟踪误差较小。此外,此次优化设计的分数阶PID控制系统能够抑制外界负载的干扰,提高无刷直流电机角速度信号跟踪精度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 分数PID控制系统 人工蜂群算法 角速度
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用遗传算法优化设计分数阶微分器 被引量:2
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作者 张力支 周激流 +2 位作者 郎方年 杨柱中 雷印杰 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期158-162,共5页
为了进一步提高分数阶微分器的精度,将遗传算法引入到滤波设计中,获得了性能更加优越的分数阶微分器。首先分析了分数阶微分器的特点和设计方法,通过对相应IIR滤波器的系数进行优化,得到了分数阶微分器的全局最优个体,避免了传统方法设... 为了进一步提高分数阶微分器的精度,将遗传算法引入到滤波设计中,获得了性能更加优越的分数阶微分器。首先分析了分数阶微分器的特点和设计方法,通过对相应IIR滤波器的系数进行优化,得到了分数阶微分器的全局最优个体,避免了传统方法设计分数阶微分器中高频出现的误差。仿真结果表明,由该算法设计的分数阶微分器明显优于其它方法,能有效的逼近理想分数阶微分器的幅频响应。; 展开更多
关键词 分数微分器 遗传算法 分数微积分 分数阶控制系统 变异系数
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