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基于改进分数阶快速终端滑模的APF优化控制研究被引量：1: 1; 作者虞忠明陈科宇 +3 位作者陆柯彤张宇孙跃戴欣《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期123-132,共10页; 电力电子化系统的快速发展导致电网中的谐波问题日益严重。为进一步提高有源电力滤波器(activepower filter, APF)的补偿电流跟踪性能和滤波效果,提出一种基于金枪鱼群优化(tuna swarm optimization, TSO)算法的改进型分数阶快速终端滑... 展开更多; 关键词有源电力滤波器分数阶快速终端滑模控制金枪鱼群优化算法有限时间稳定谐波治理; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步直线电机的分数阶超螺旋滑模控制被引量：11: 2; 作者赵静林智昌 +3 位作者姜斌肖敏高志峰徐丰羽《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1224-1232,共9页; 为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能,增强系统的鲁棒性,本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略.首先,针对外部扰动以及系统的未知状态设计广义超螺旋观测器,其能够精确估计永磁同步直线电机的速度和外部扰动.其次,将分数阶理论和终端滑... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机分数阶滑模控制广义超螺旋观测器位置控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进分数阶滑模的PMSM无传感器控制: 3; 作者任金霞姚广辉 +1 位作者何明晏甘夏冰《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第11期110-115,121,共7页; 针对永磁同步电机在运行过程中易受扰动影响以及传统滑模观测器使用符号函数会给系统带来高频抖振使转子位置观测精度不高等问题,为了提高系统的抗干扰能力以及转子位置的观测精度,提出了一种基于分数阶滑模线性自抗扰转速、电流复合控... 展开更多; 关键词永磁同步电机分数阶自抗扰控制改进超螺旋算法观测器滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FOFGSTSMA的永磁同步电机驱动进给系统位置控制: 4; 作者朱原德钱墅 +3 位作者任明元张智豪贾益璠钱鹏飞《机电工程》北大核心 2025年第11期2119-2128,共10页; 针对永磁同步电机(PMSM)驱动进给系统受机械结构振动、非线性摩擦和外部负载扰动等因素干扰导致位置控制精度不高这一问题,提出了一种融合分数阶快速广义超螺旋滑模控制器(FOFGSTSMC)和分数阶超螺旋滑模扰动观测器(FOSTSMDO)的复合控制... 展开更多; 关键词机械传动永磁同步电机滚珠丝杠进给系统分数阶快速广义超螺旋滑模算法分数阶超螺旋滑模扰动观测器位置控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进分数阶快速终端滑模的APF优化控制研究被引量：1: 1; 作者虞忠明陈科宇陆柯彤张宇孙跃戴欣; 机构昆明理工大学电力工程学院重庆大学自动化学院; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期123-132,共10页; 基金国家自然科学基金项目资助(52307204) 云南省基础研究计划项目资助(202201BE070001-022、202301AT 070204)。; 文摘电力电子化系统的快速发展导致电网中的谐波问题日益严重。为进一步提高有源电力滤波器(activepower filter, APF)的补偿电流跟踪性能和滤波效果,提出一种基于金枪鱼群优化(tuna swarm optimization, TSO)算法的改进型分数阶快速终端滑模控制(improved fractional-order fast terminal sliding mode control, IFOFTSMC)策略。首先,搭建三相并联型APF的数学模型,并考虑其参数扰动。其次,提出一种改进的分数阶快速终端滑模控制策略,其中滑模面采用分数阶快速终端滑模与分数阶PI相结合,并进行了有限时间分析,趋近律采用指数趋近律和幂次趋近律相结合,同时以反双曲正弦函作为切换项。然后,利用TSO算法对所设计控制器的参数和阶次进行优化并获得最优解。最后,通过仿真验证了所提控制方法的有效性。此外,经与相关文献比较进一步证实了所提优化控制算法不仅可以获得最优控制参数和最优分数阶阶次,使系统在有限时间内到达稳定,还能使APF具有更好的电流跟踪性能、滤波效果和更强的鲁棒性。; 关键词有源电力滤波器分数阶快速终端滑模控制金枪鱼群优化算法有限时间稳定谐波治理; Keywords active power filter fractional-order fast terminal sliding mode control tuna swarm optimization algorithm finite time stability harmonic suppression; 分类号 TM761 [电气工程—电力系统及自动化] TN713.8 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步直线电机的分数阶超螺旋滑模控制被引量：11: 2; 作者赵静林智昌姜斌肖敏高志峰徐丰羽; 机构南京邮电大学自动化学院南京航空航天大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1224-1232,共9页; 基金国家自然科学基金项目(62073172,52175100) 江苏省第六期333高层次人才培养工程项目(3–16–343) +1 种基金南京邮电大学校级自然科学基金项目(NY221076)资助。; 文摘为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能,增强系统的鲁棒性,本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略.首先,针对外部扰动以及系统的未知状态设计广义超螺旋观测器,其能够精确估计永磁同步直线电机的速度和外部扰动.其次,将分数阶理论和终端滑模控制理论相结合,提出有限时间收敛的分数阶超螺旋滑模控制器,以实现永磁同步直线电机的跟踪控制.最后,通过仿真对比验证所提方案的有效性.; 关键词永磁同步直线电机分数阶滑模控制广义超螺旋观测器位置控制; Keywords permanent magnet synchronous linear motor fractional order sliding mode control generalized supertwisting observer position control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM359.4 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进分数阶滑模的PMSM无传感器控制: 3; 作者任金霞姚广辉何明晏甘夏冰; 机构江西理工大学电气工程与自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第11期110-115,121,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51665018) 江西省研究生创新专项资金项目(YC2023-S653)。; 文摘针对永磁同步电机在运行过程中易受扰动影响以及传统滑模观测器使用符号函数会给系统带来高频抖振使转子位置观测精度不高等问题,为了提高系统的抗干扰能力以及转子位置的观测精度,提出了一种基于分数阶滑模线性自抗扰转速、电流复合控制器及改进超螺旋算法滑模观测器的无传感器控制方法。首先,采用改进型三阶线性扩展状态观测器观测系统扰动并反馈给控制器;其次,将传统线性自抗扰控制中的线性误差反馈控制律用新型分数阶滑模趋近律代替,构建分数阶滑模线性自抗扰转速、电流复合控制器;最后,对传统超螺旋算法中的符号函数进行分数阶微分、用变换函数代替非线性项指数的常数,设计基于分数阶的改进超螺旋算法滑模观测器。仿真结果表明,该方法具有无超调、抗干扰能力强、调节速度快以及转子位置观测精度高等特点。; 关键词永磁同步电机分数阶自抗扰控制改进超螺旋算法观测器滑模控制; Keywords permanent magnet synchronous motor fractional order active disturbance rejection control improved super-twisting algorithm observer sliding mode control; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FOFGSTSMA的永磁同步电机驱动进给系统位置控制: 4; 作者朱原德钱墅任明元张智豪贾益璠钱鹏飞; 机构江苏大学机械工程学院浙江星辰气动有限公司苏州博宏源设备股份有限公司; 出处《机电工程》北大核心 2025年第11期2119-2128,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52575062) 江苏大学校级大学生创新创业训练计划项目(202410299041Z,202310299910X)。; 文摘针对永磁同步电机(PMSM)驱动进给系统受机械结构振动、非线性摩擦和外部负载扰动等因素干扰导致位置控制精度不高这一问题,提出了一种融合分数阶快速广义超螺旋滑模控制器(FOFGSTSMC)和分数阶超螺旋滑模扰动观测器(FOSTSMDO)的复合控制策略。首先,建立了PMSM驱动进给系统的动力学模型;然后,采用分数阶微分项削弱了系统噪声影响,使用了改进广义超螺旋趋近律抑制了系统不确定性,更细致地调节了系统状态和保障了位置误差收敛,二者协同抑制了抖振现象,引入滑模面指数项和趋近律变指数系数加速了位置误差收敛,提出了FOFGSTSMC以改善进给系统的位置控制精度;接着,采用分数阶滑模面和超螺旋趋近律削弱了观测值抖动,设计了FOSTSMDO,并融合FOFGSTSMC设计了复合控制策略;最后,搭建了PMSM驱动进给系统实验平台,进行了无负载、高速带负载以及冲击扰动工况下的位置跟踪实验,验证了该复合控制策略的位置控制性能。研究结果表明:融合FOFGSTSMC和FOSTSMDO的复合控制策略在无负载位置跟踪实验中能最快收敛到目标轨迹,位置误差保持在稳定区间内;该复合控制策略的均方根位置误差为1.762μm,对比比例积分前馈控制器、广义超螺旋滑模控制器和FOFGSTSMC分别减小了69.57%、33.43%和21.26%;在高速带负载实验中,该复合控制策略仍保持了显著优势;高速冲击扰动实验中,该复合控制策略在冲击时刻的最大误差为7.98μm,显著优于其余控制策略。该研究说明融合FOFGSTSMC和FOSTSMDO的复合控制策略能够有效改善进给系统动态性能,抑制抖振现象,具有优秀的鲁棒性和位置控制精度。; 关键词机械传动永磁同步电机滚珠丝杠进给系统分数阶快速广义超螺旋滑模算法分数阶超螺旋滑模扰动观测器位置控制; Keywords mechanical transmission permanent magnet synchronous motor(PMSM) ball screw feeding system fractional-order fast generalized super-twisting sliding mode algorithm(FOFGSTSMA) fractional-order super-twisting sliding mode disturbance observer(FOSTSMDO) position control; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进分数阶快速终端滑模的APF优化控制研究	虞忠明陈科宇陆柯彤张宇孙跃戴欣	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	永磁同步直线电机的分数阶超螺旋滑模控制	赵静林智昌姜斌肖敏高志峰徐丰羽	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进分数阶滑模的PMSM无传感器控制	任金霞姚广辉何明晏甘夏冰	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FOFGSTSMA的永磁同步电机驱动进给系统位置控制	朱原德钱墅任明元张智豪贾益璠钱鹏飞	《机电工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料