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基于扰动观测器的分数阶终端滑模电液变桨控制方法
被引量：
3
1
作者
王慧
郭燕冰
+2 位作者
卢胜东
赵国超
董正涛
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期493-498,共6页
为改善风电机组电液变桨系统的控制性能,文章提出了基于扰动观测器的分数阶终端滑模控制方法。建立风电机组电液变桨系统数学模型,利用滑模状态扰动观测器(SMSPO)对变桨系统参数的不确定性和未知扰动进行实时补偿。采用分数阶微积分理...
为改善风电机组电液变桨系统的控制性能,文章提出了基于扰动观测器的分数阶终端滑模控制方法。建立风电机组电液变桨系统数学模型,利用滑模状态扰动观测器(SMSPO)对变桨系统参数的不确定性和未知扰动进行实时补偿。采用分数阶微积分理论设计终端滑模控制器的滑模面,在保证有限时间收敛的同时,改善了滑模控制自身抖动。利用Simulink进行试验验证,结果表明,该方法增强了变桨系统的抗干扰能力,削弱了系统的抖动,提高了桨距角的跟踪精度和变桨系统的稳定性。
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关键词
风电机组
变桨系统
分数阶微积分理论
滑模控制
扰动观测器
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职称材料
基于QPSO算法优化跳汰机排料系统的分数阶PID控制
被引量：
3
2
作者
马玥珺
张湘玉
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018年第5期577-581,共5页
针对传统PID控制在复杂跳汰机排料系统中控制精度不高、响应速度慢、参数调整不够精确等问题,提出了一种基于QPSO算法优化的分数阶PI~λD~μ控制器(QPSO-FOPID).该控制器利用分数阶微积分理论,将传统PID控制由整数阶次推广到复数阶次,...
针对传统PID控制在复杂跳汰机排料系统中控制精度不高、响应速度慢、参数调整不够精确等问题,提出了一种基于QPSO算法优化的分数阶PI~λD~μ控制器(QPSO-FOPID).该控制器利用分数阶微积分理论,将传统PID控制由整数阶次推广到复数阶次,并增加了两个参数的自由度.同时利用量子粒子群算法对分数阶PI~λD~μ控制器参数进行寻优,解决参数调整不精确的问题.以某矿井跳汰机排料系统为例,建立跳汰机排料系统控制的Simulink仿真模型.仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PI~λD~μ控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性,还具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高.
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关键词
跳汰机
排料系统
分数阶微积分理论
量子粒子群算法
PID控制器
分数
阶
PI^ΛD^Μ控制器
在线优化
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职称材料
盐岩流变损伤特性及本构模型研究
被引量：
26
3
作者
丁靖洋
周宏伟
+2 位作者
陈琼
刘迪
刘建锋
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期769-776,共8页
借助盐岩单轴流变-声发射试验,分析了流变3个特征阶段与声发射事件数的对应关系,并基于Weibull分布构建了声发射事件数随加载时间的关系式,进而获得了损伤变量的演化关系式。对盐岩流变-声发射试验及流变-超声波试验数据拟合分析表明,...
借助盐岩单轴流变-声发射试验,分析了流变3个特征阶段与声发射事件数的对应关系,并基于Weibull分布构建了声发射事件数随加载时间的关系式,进而获得了损伤变量的演化关系式。对盐岩流变-声发射试验及流变-超声波试验数据拟合分析表明,该损伤变量表达式具有很好的适用性。进一步对损伤表达式中的参数进行了敏感性分析,揭示了形状参数、尺度参数对损伤值的影响规律。引入分数阶微积分理论及损伤理论,构建了基于损伤的Abel黏壶本构关系,通过替代西原模型中Newton黏壶的方法,求解获得了盐岩分数阶流变本构模型。由盐岩单轴流变试验曲线拟合分析可知,分数阶流变模型能很好地描述盐岩流变的3个特征阶段,尤其是加速流变阶段,且验证了西原模型为分数阶流变模型的一种特殊形式。
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关键词
流变-声发射
WEIBULL分布
损伤演化
分数阶微积分理论
盐岩单轴流变试验
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职称材料
题名
基于扰动观测器的分数阶终端滑模电液变桨控制方法
被引量：
3
1
作者
王慧
郭燕冰
卢胜东
赵国超
董正涛
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
出处
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期493-498,共6页
基金
辽宁工程技术大学博士启动基金(21-1024)。
文摘
为改善风电机组电液变桨系统的控制性能,文章提出了基于扰动观测器的分数阶终端滑模控制方法。建立风电机组电液变桨系统数学模型,利用滑模状态扰动观测器(SMSPO)对变桨系统参数的不确定性和未知扰动进行实时补偿。采用分数阶微积分理论设计终端滑模控制器的滑模面,在保证有限时间收敛的同时,改善了滑模控制自身抖动。利用Simulink进行试验验证,结果表明,该方法增强了变桨系统的抗干扰能力,削弱了系统的抖动,提高了桨距角的跟踪精度和变桨系统的稳定性。
关键词
风电机组
变桨系统
分数阶微积分理论
滑模控制
扰动观测器
Keywords
wind turbine
variable pitch system
fractional calculus theory
sliding mode control
perturbation observer
分类号
TK83 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
基于QPSO算法优化跳汰机排料系统的分数阶PID控制
被引量：
3
2
作者
马玥珺
张湘玉
机构
河北工程大学机械与装备工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018年第5期577-581,共5页
基金
河北省教育厅基金资助项目(QN2017034)
文摘
针对传统PID控制在复杂跳汰机排料系统中控制精度不高、响应速度慢、参数调整不够精确等问题,提出了一种基于QPSO算法优化的分数阶PI~λD~μ控制器(QPSO-FOPID).该控制器利用分数阶微积分理论,将传统PID控制由整数阶次推广到复数阶次,并增加了两个参数的自由度.同时利用量子粒子群算法对分数阶PI~λD~μ控制器参数进行寻优,解决参数调整不精确的问题.以某矿井跳汰机排料系统为例,建立跳汰机排料系统控制的Simulink仿真模型.仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PI~λD~μ控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性,还具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高.
关键词
跳汰机
排料系统
分数阶微积分理论
量子粒子群算法
PID控制器
分数
阶
PI^ΛD^Μ控制器
在线优化
Keywords
jigger
discharge system
fractional order calculus theory
quantum-behaved particle swarm optimization
PID controller
fractional order PI^λD^μcontroller
online optimization
分类号
TD445.7 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
盐岩流变损伤特性及本构模型研究
被引量：
26
3
作者
丁靖洋
周宏伟
陈琼
刘迪
刘建锋
机构
中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点试验室
四川大学水利水电学院
出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期769-776,共8页
基金
国家自然科学基金(No.11172318)
国家973项目(No.2009CB724602)
文摘
借助盐岩单轴流变-声发射试验,分析了流变3个特征阶段与声发射事件数的对应关系,并基于Weibull分布构建了声发射事件数随加载时间的关系式,进而获得了损伤变量的演化关系式。对盐岩流变-声发射试验及流变-超声波试验数据拟合分析表明,该损伤变量表达式具有很好的适用性。进一步对损伤表达式中的参数进行了敏感性分析,揭示了形状参数、尺度参数对损伤值的影响规律。引入分数阶微积分理论及损伤理论,构建了基于损伤的Abel黏壶本构关系,通过替代西原模型中Newton黏壶的方法,求解获得了盐岩分数阶流变本构模型。由盐岩单轴流变试验曲线拟合分析可知,分数阶流变模型能很好地描述盐岩流变的3个特征阶段,尤其是加速流变阶段,且验证了西原模型为分数阶流变模型的一种特殊形式。
关键词
流变-声发射
WEIBULL分布
损伤演化
分数阶微积分理论
盐岩单轴流变试验
Keywords
rheology-acoustic emission
Weibull distribution
damage evolution
theory of fractional calculus
uniaxial rheological test of salt rock
分类号
TU452 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扰动观测器的分数阶终端滑模电液变桨控制方法
王慧
郭燕冰
卢胜东
赵国超
董正涛
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于QPSO算法优化跳汰机排料系统的分数阶PID控制
马玥珺
张湘玉
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
盐岩流变损伤特性及本构模型研究
丁靖洋
周宏伟
陈琼
刘迪
刘建锋
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
26
在线阅读
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职称材料
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