针对电磁悬浮系统中存在的未知扰动及滑模算法固有抖振引起的控制性能下降问题,提出一种模糊分数阶滑模控制(fuzzy fractional order sliding mode control,FFOSMC)方法。首先,搭建电磁悬浮系统实验平台并进行模型分析。其次,在传统滑...针对电磁悬浮系统中存在的未知扰动及滑模算法固有抖振引起的控制性能下降问题,提出一种模糊分数阶滑模控制(fuzzy fractional order sliding mode control,FFOSMC)方法。首先,搭建电磁悬浮系统实验平台并进行模型分析。其次,在传统滑模控制的基础上引入分数阶微分,提升对系统历史行为的感知能力,并通过模糊算法对饱和增益k 2和分数阶次ξ进行修正,以降低抖振现象,提高系统自适应能力。最后,将FFOSMC与分数阶滑模(fractional order sliding mode control,FOSMC)、整数阶滑模(integer order sliding mode control,IOSMC)方法进行仿真和实验对比。结果表明:FFOSMC具有更好的动静态性能,并且面对未知内外扰动具有更强抗扰性和鲁棒性,有效提升了悬浮系统的控制性能。展开更多
针对传统去噪算法易引起图像边缘、纹理细节丢失和模糊的问题,提出改进的A-FAP(adaptive fractional alexander polynomials)图像去噪算法。利用小波变换对受到噪声污染的图像进行展开,以图像结构特征、局部统计特征和图像差异特征为参...针对传统去噪算法易引起图像边缘、纹理细节丢失和模糊的问题,提出改进的A-FAP(adaptive fractional alexander polynomials)图像去噪算法。利用小波变换对受到噪声污染的图像进行展开,以图像结构特征、局部统计特征和图像差异特征为参数构造自适应分数阶次函数,配合A-FAP滤波器进行去噪处理,通过小波反变换对处理后的图像重构。实验结果表明,该算法相较其它去噪算法,在性能评价上峰值信噪比(PSNR)和图像相似度(SSIM)有明显提高,在视觉感知上凸显出边缘细节和纹理信息。展开更多
文摘针对电磁悬浮系统中存在的未知扰动及滑模算法固有抖振引起的控制性能下降问题,提出一种模糊分数阶滑模控制(fuzzy fractional order sliding mode control,FFOSMC)方法。首先,搭建电磁悬浮系统实验平台并进行模型分析。其次,在传统滑模控制的基础上引入分数阶微分,提升对系统历史行为的感知能力,并通过模糊算法对饱和增益k 2和分数阶次ξ进行修正,以降低抖振现象,提高系统自适应能力。最后,将FFOSMC与分数阶滑模(fractional order sliding mode control,FOSMC)、整数阶滑模(integer order sliding mode control,IOSMC)方法进行仿真和实验对比。结果表明:FFOSMC具有更好的动静态性能,并且面对未知内外扰动具有更强抗扰性和鲁棒性,有效提升了悬浮系统的控制性能。
文摘针对传统去噪算法易引起图像边缘、纹理细节丢失和模糊的问题,提出改进的A-FAP(adaptive fractional alexander polynomials)图像去噪算法。利用小波变换对受到噪声污染的图像进行展开,以图像结构特征、局部统计特征和图像差异特征为参数构造自适应分数阶次函数,配合A-FAP滤波器进行去噪处理,通过小波反变换对处理后的图像重构。实验结果表明,该算法相较其它去噪算法,在性能评价上峰值信噪比(PSNR)和图像相似度(SSIM)有明显提高,在视觉感知上凸显出边缘细节和纹理信息。
