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题名永磁直线同步电机分数阶微分型边界层终端滑模控制
被引量：6
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作者
赵鑫宇
王丽梅
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期2709-2719,2743,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51875366)。
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文摘
针对永磁直线同步电机易受参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,该文提出一种分数阶微分型边界层非奇异快速终端滑模控制(FO-NFTSMC)策略。首先,采用NFTSMC方法来抑制不确定因素对系统的影响,保证了跟踪误差在有限时间快速收敛,避免了奇异性;其次,在系统不确定上界未知的情况下,将Riemann-Liouville分数阶微分定义和边界层技术结合,实现一种新的分数阶微分型边界层控制,不仅具有整数阶边界层的输出特性,还具备“大误差大增益,小误差小增益”的功能,化解了整数阶边界层控制中的“弱抖振”与“快收敛”之间的矛盾,使得系统全局快速收敛;最后,实验结果表明,该策略提高了系统的跟踪精度与响应速度,对负载扰动和参数变化具有很强的抑制能力,同时有效地削弱了抖振现象。
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关键词
永磁直线同步电机
非奇异快速终端滑模控制
分数阶微分型边界层
抖振
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Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
non-singular fast terminal sliding mode control
fractional order differential boundary layer
chattering
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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