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分数阶时滞多智能体系统的二分一致性
1
作者
杨冉
刘松
李晓艳
《工程数学学报》
北大核心
2025年第5期860-874,共15页
主要探讨分数阶时滞多智能体系统在固定和切换拓扑下的二分一致性问题。首先针对固定拓扑,通过设计时滞控制协议,并借助分数阶拉兹密辛理论以及符号图论提出了系统实现二分一致性的几个充分条件。其次针对切换拓扑,利用共同Lyapunov函...
主要探讨分数阶时滞多智能体系统在固定和切换拓扑下的二分一致性问题。首先针对固定拓扑,通过设计时滞控制协议,并借助分数阶拉兹密辛理论以及符号图论提出了系统实现二分一致性的几个充分条件。其次针对切换拓扑,利用共同Lyapunov函数方法进一步实现该系统的二分一致性。上述方法有效地解决了由时滞、分数阶导数和切换导致的困难。最后,两个简单的数值例子将验证结论的可行性。
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关键词
二分一致性
分数阶多智能体系统
符号有向网络
时滞
切换网络
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职称材料
分数阶时滞非线性多智能体系统的自适应控制
被引量：
3
2
作者
李妍
毛志忠
+1 位作者
郭永亮
张艳珠
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1089-1096,共8页
针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性,时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题,提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法.对于多智能体系统的控制协议,设计了基于领导者和相邻智能体状...
针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性,时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题,提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法.对于多智能体系统的控制协议,设计了基于领导者和相邻智能体状态信息的自适应控制协议,减小了过大常数控制增益带来的能源浪费.对于一致性,利用图论基础、分数阶Halanay不等式稳定性定理、Kronecker积和Schur补引理,获得了分数阶时滞非线性多智能体系统的LMI一致性条件.仿真结果验证了本文算法的正确性和有效性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊形式,本文结论可以直接推广到整数阶多智能体系统中.
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关键词
分数阶多智能体系统
一致性
时滞
自适应控制
分数
阶
Halanay不等式稳定性定理
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职称材料
异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性
3
作者
龚平
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2023年第5期605-618,共14页
该文研究了一类异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性问题.设计了一类基于时变函数的预设时间分数阶积分控制器,将分数阶非线性多智能体系统转化为一阶非线性多智能体系统.然后综合利用整数阶Lyapunov函数法和预设时间控制技术...
该文研究了一类异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性问题.设计了一类基于时变函数的预设时间分数阶积分控制器,将分数阶非线性多智能体系统转化为一阶非线性多智能体系统.然后综合利用整数阶Lyapunov函数法和预设时间控制技术,分别实现了具有连通无向图和具有含生成树有向图的多智能体系统的精确预设时间一致性控制.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于系统初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性.
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关键词
分数阶多智能体系统
一致性问题
预设时间
异质非线性动态
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职称材料
题名
分数阶时滞多智能体系统的二分一致性
1
作者
杨冉
刘松
李晓艳
机构
安徽大学数学科学学院
安徽建筑大学数理学院
安徽建筑大学运筹学与数据科学实验室
安徽大学理论数学中心
出处
《工程数学学报》
北大核心
2025年第5期860-874,共15页
基金
国家自然科学基金(12401186,61803139)
安徽省自然科学基金(2008085QA19)
+1 种基金
安徽省教育厅高等学校自然科学研究项目(2024AH050080,KJ2019A0004,KJ2018A0470)
安徽省高校优秀青年人才项目(gxyqZD2020002).
文摘
主要探讨分数阶时滞多智能体系统在固定和切换拓扑下的二分一致性问题。首先针对固定拓扑,通过设计时滞控制协议,并借助分数阶拉兹密辛理论以及符号图论提出了系统实现二分一致性的几个充分条件。其次针对切换拓扑,利用共同Lyapunov函数方法进一步实现该系统的二分一致性。上述方法有效地解决了由时滞、分数阶导数和切换导致的困难。最后,两个简单的数值例子将验证结论的可行性。
关键词
二分一致性
分数阶多智能体系统
符号有向网络
时滞
切换网络
Keywords
bipartite consensus
fractional-order multi-agent system
signed directed network
time delay
switching network
分类号
O29 [理学—应用数学]
O175.1 [理学—基础数学]
O231.5 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
分数阶时滞非线性多智能体系统的自适应控制
被引量：
3
2
作者
李妍
毛志忠
郭永亮
张艳珠
机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
东北大学信息科学与工程学院
华晨宝马汽车有限公司
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1089-1096,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61703085,61773105)资助.
文摘
针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性,时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题,提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法.对于多智能体系统的控制协议,设计了基于领导者和相邻智能体状态信息的自适应控制协议,减小了过大常数控制增益带来的能源浪费.对于一致性,利用图论基础、分数阶Halanay不等式稳定性定理、Kronecker积和Schur补引理,获得了分数阶时滞非线性多智能体系统的LMI一致性条件.仿真结果验证了本文算法的正确性和有效性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊形式,本文结论可以直接推广到整数阶多智能体系统中.
关键词
分数阶多智能体系统
一致性
时滞
自适应控制
分数
阶
Halanay不等式稳定性定理
Keywords
fractional multi-agent system
uniformity
delay:adaptive control
fractional Halanay inequality stability theorem
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性
3
作者
龚平
机构
广东外语外贸大学数学与统计学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2023年第5期605-618,共14页
基金
国家自然科学基金项目(62003142)
广东省基础与应用基础研究基金项目(2020A1515110965)。
文摘
该文研究了一类异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性问题.设计了一类基于时变函数的预设时间分数阶积分控制器,将分数阶非线性多智能体系统转化为一阶非线性多智能体系统.然后综合利用整数阶Lyapunov函数法和预设时间控制技术,分别实现了具有连通无向图和具有含生成树有向图的多智能体系统的精确预设时间一致性控制.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于系统初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性.
关键词
分数阶多智能体系统
一致性问题
预设时间
异质非线性动态
Keywords
fractional⁃order multi⁃agent system
consensus problem
preset time
heterogeneous nonlinear dynamics
分类号
O357.41 [理学—流体力学]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分数阶时滞多智能体系统的二分一致性
杨冉
刘松
李晓艳
《工程数学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
分数阶时滞非线性多智能体系统的自适应控制
李妍
毛志忠
郭永亮
张艳珠
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性
龚平
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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