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基于Hermite多项式函数链模糊神经网络的PMLSM分数阶反推控制
被引量：
5
1
作者
赵希梅
王天鹤
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期61-69,共9页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和分数阶反推控制(FOBC)相结合的控制方案来提高系统的控制性能。首先,采用FOBC实现系统的全局调节和位置跟...
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和分数阶反推控制(FOBC)相结合的控制方案来提高系统的控制性能。首先,采用FOBC实现系统的全局调节和位置跟踪,提高系统的收敛速度和控制精度;然后,采用Hermite多项式函数链模糊神经网络(HFLFNN)直接估计系统中存在的不确定性,同时利用指数补偿器对估计误差进行补偿,进一步提高系统的鲁棒性;最后,利用Lyapunov函数推导出系统中控制参数的在线调整估计律。实验结果表明所提出的控制方法切实可行,能够有效地抑制不确定性对系统的影响。与FOBC相比,具有更好的跟踪性能和鲁棒性能。
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关键词
永磁直线同步电动机
不确定性因素
分数阶反推控制
Hermite多项式函数链模糊神经网络
指数补偿器
跟踪性能
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职称材料
基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制
2
作者
于朝阳
赵希梅
金鸿雁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2157-2164,共8页
为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数...
为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数学模型.其次,针对PMLSM的非线性特性,采用反推控制设计虚拟控制函数,实现系统位置的精准跟踪,并结合分数阶积分滑模控制方法增强系统的鲁棒性.最后,引入NDO估计系统不确定性,将观测结果动态补偿到ABFOSMC中,有效降低不确定性因素对系统伺服性能的影响,提高位置跟踪精度.实验结果显示,所提出的方法切实可行,有效提高了系统鲁棒性能和跟踪性能.
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关键词
永磁直线同步电机
不确定性因素
自适应
反
推
分数
阶
积分滑模
控制
非线性扰动观测器
鲁棒性
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职称材料
题名
基于Hermite多项式函数链模糊神经网络的PMLSM分数阶反推控制
被引量：
5
1
作者
赵希梅
王天鹤
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期61-69,共9页
基金
国家自然科学基金(51175349)
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)。
文摘
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和分数阶反推控制(FOBC)相结合的控制方案来提高系统的控制性能。首先,采用FOBC实现系统的全局调节和位置跟踪,提高系统的收敛速度和控制精度;然后,采用Hermite多项式函数链模糊神经网络(HFLFNN)直接估计系统中存在的不确定性,同时利用指数补偿器对估计误差进行补偿,进一步提高系统的鲁棒性;最后,利用Lyapunov函数推导出系统中控制参数的在线调整估计律。实验结果表明所提出的控制方法切实可行,能够有效地抑制不确定性对系统的影响。与FOBC相比,具有更好的跟踪性能和鲁棒性能。
关键词
永磁直线同步电动机
不确定性因素
分数阶反推控制
Hermite多项式函数链模糊神经网络
指数补偿器
跟踪性能
Keywords
permanent magnet liner synchronous motor
uncertain factors
fractional-order backstepping control
Hermite polynomial functional-link fuzzy neural network
exponential compensator
tracking performance
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制
2
作者
于朝阳
赵希梅
金鸿雁
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2157-2164,共8页
基金
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177)资助.
文摘
为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数学模型.其次,针对PMLSM的非线性特性,采用反推控制设计虚拟控制函数,实现系统位置的精准跟踪,并结合分数阶积分滑模控制方法增强系统的鲁棒性.最后,引入NDO估计系统不确定性,将观测结果动态补偿到ABFOSMC中,有效降低不确定性因素对系统伺服性能的影响,提高位置跟踪精度.实验结果显示,所提出的方法切实可行,有效提高了系统鲁棒性能和跟踪性能.
关键词
永磁直线同步电机
不确定性因素
自适应
反
推
分数
阶
积分滑模
控制
非线性扰动观测器
鲁棒性
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
uncertain factors
adaptive backstepping fractional integral sliding mode control:nonlinear disturbance observer
robustness
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Hermite多项式函数链模糊神经网络的PMLSM分数阶反推控制
赵希梅
王天鹤
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
5
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职称材料
2
基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制
于朝阳
赵希梅
金鸿雁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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