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题名分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究
被引量：5
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作者
刘彦
蒲亦非
沈晓东
周激流
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机构
四川大学电子信息学院
四川大学计算机学院
四川大学电气信息学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期1388-1392,共5页
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基金
国家自然科学基金(60972131)资助课题
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文摘
分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性动态系统模型出发,以概率论为基础,导出分数阶的Unscented卡尔曼滤波器,得到其递推模型并应用于典型的非线性系统,UNGM(Univariate Nonstationary Growth Model)模型和再入飞行器跟踪模型。实验结果证明在合理设置分数阶Unscented卡尔曼滤波器阶次的情况下,能够取得优于Unscented卡尔曼滤波器的效果。
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关键词
分数阶微积分
分数阶动态系统
分数阶状态空间模型
Unscented变换
Unscented卡尔曼滤波器
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Keywords
Fractional calculus
Fractional dynamic system
Fractional state space model
Unscented transformation
Unscented Kalman filter
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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题名分数阶控制及PI^λD^μ控制器的设计与进展
被引量：3
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作者
李宏胜
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机构
先进数控技术江苏省高校重点建设实验室(南京工程学院)
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第7期237-240,共4页
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文摘
随着计算机技术的快速发展,近年来关于分数阶控制(特别是分数阶PID控制)的理论与应用研究愈来愈受到重视,基于传统PID控制理论发展的分数阶PIλDμ控制器的分析与设计得到了进一步的发展。本文在简单介绍分数阶微积分的基础上,重点介绍了近年来分数阶控制几个方面的进展,最后介绍了需要进一步研究的问题。
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关键词
分数阶微积分
分数阶控制器
分数阶动态系统
PI^λD^μ控制器
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Keywords
Fractional order calculus
Fractional order controller
Fractional order dynamic systems
PI^λD^μcontroller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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