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基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性 被引量:4
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作者 潘欢 胡钢墩 薛丽 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第4期422-427,共6页
本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(S... 本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(SVD)技巧,可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时,一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例,演示如何求取反馈增益,通过仿真图可以发现本文结果正确、有效. 展开更多
关键词 多智能体系统 分数系统 领导者-跟随一致性 奇异分解(svd) 图论 线性矩阵不等式
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运用增广矩阵束方法稀布优化平面阵 被引量:2
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作者 唐斌 郑美燕 +2 位作者 陈客松 吴宏刚 刘先攀 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期540-546,共7页
基于增广矩阵束方法(Matrix Enhancement and Matrix Pencil,MEMP),以使用尽可能少的阵元逼近期望的方向图为目标,提出了一种求解阵元位置和设计激励幅度的新方法.首先对期望平面阵的方向图进行采样得到离散的数据集,再构造增广矩阵,对... 基于增广矩阵束方法(Matrix Enhancement and Matrix Pencil,MEMP),以使用尽可能少的阵元逼近期望的方向图为目标,提出了一种求解阵元位置和设计激励幅度的新方法.首先对期望平面阵的方向图进行采样得到离散的数据集,再构造增广矩阵,对此增广矩阵进行奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD),确定逼近期望方向图所需的最小阵元数目;基于广义特征值分解求解两组特征值,并根据类基于旋转不变技术的信号参数估计(Estimating Signal Parameters Via RotationalInvariance Techniques,ESPRIT)对这两组特值配对;在最小二乘准则下求解稀布面阵的阵元位置和激励.仿真试验验证了该方法在稀布平面阵优化问题中的高效性和数值精度. 展开更多
关键词 平面阵列 稀布阵 增广矩阵束方法(MEMP) 奇异分解(svd) 秩逼近矩阵
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最小p范数准则α谱估计及载波频率检测 被引量:4
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作者 江金龙 查代奉 樊红社 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期138-141,194,共5页
针对共变系数矩阵和分数低阶协方差矩阵估计ARSαS信号α谱精度不高的情况,提出了一种最小p范数准则的α谱估计方法。该方法对传统的奇异值分解(SVD)方法估计ARSαS信号模型最小阶数进行改进,得到一种分数低阶的奇异值分解方法(FLO-SVD)... 针对共变系数矩阵和分数低阶协方差矩阵估计ARSαS信号α谱精度不高的情况,提出了一种最小p范数准则的α谱估计方法。该方法对传统的奇异值分解(SVD)方法估计ARSαS信号模型最小阶数进行改进,得到一种分数低阶的奇异值分解方法(FLO-SVD),然后利用最小p范数准则和IRLS算法求出信号模型参数,用于作α谱估计。应用于脉冲噪声环境下的QPSK信号的仿真表明,改进后的方法对α谱有更好的估计,对载波频率有更准确的检测性能。 展开更多
关键词 非高斯信号处理 alpha谱估计 最小p范数准则 分数奇异分解(svd)方法 载波频率检测
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