不确定多通道奇异时滞系统分散H∞控制

1

作者 陈宁 桂卫华 翟贵生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期669-672,共4页

针对不确定多通道奇异时滞大系统,研究其分散鲁棒H∞控制问题.假定不确定性是时不变、范数有界.基于奇异系统Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov-Krasovskii矩阵为合适的块对角结构,推导出了使不确定多通道奇异时滞大系统可鲁棒镇定,... 针对不确定多通道奇异时滞大系统,研究其分散鲁棒H∞控制问题.假定不确定性是时不变、范数有界.基于奇异系统Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov-Krasovskii矩阵为合适的块对角结构,推导出了使不确定多通道奇异时滞大系统可鲁棒镇定,且满足一定的扰动水平的充分条件即一组线性矩阵不等式(LMIs)有可行解.给出了具有期望阶数的分散输出反馈H∞控制器的设计方法. 展开更多

关键词 多通道奇异系统 分散h∞控制 时滞 不确定性 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制 被引量：6

2

作者 蒋朝辉 桂卫华 +1 位作者 谢永芳 裘智峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期743-748,755,共7页

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等... 针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,再通过Schur补引理将其化为两个双线性矩阵不等式,最后通过迭代算法求解该控制器,使闭环大系统鲁棒渐进稳定,并且满足给定的H∞性能指标. 展开更多

关键词 分散h∞控制 不确定性 同伦算法 输出反馈 非线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

建筑结构振动系统的多重叠分散静态输出反馈H_∞控制方法 被引量：7

3

作者 康小方 王建国 许庆虎 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期53-58,共6页

采用分散控制方案能有效解决大尺度土木结构在地震作用下的结构振动控制问题。本文将静态输出反馈、重叠分散控制方法、线性矩阵不等式方法和H∞范数控制算法相结合,提出了多重叠分散静态输出反馈H∞控制方法。通过对状态矩阵添加一个... 采用分散控制方案能有效解决大尺度土木结构在地震作用下的结构振动控制问题。本文将静态输出反馈、重叠分散控制方法、线性矩阵不等式方法和H∞范数控制算法相结合,提出了多重叠分散静态输出反馈H∞控制方法。通过对状态矩阵添加一个微小的扰动,解决了在求解相应的线性矩阵不等式(LMI)时所遇到的计算困难问题。文中对20层Benchmark建筑结构模型进行数值模拟与计算。结果表明,部分输出反馈控制、重叠静态输出反馈控制和多重叠静态输出反馈控制均获得了与全状态集中控制相近的控制效果,减少了计算成本和控制器设计的复杂性。 展开更多

关键词 重叠分解 线性矩阵不等式 静态输出反馈 分散h∞控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制 被引量：14

4

作者 甘永梅 王兆安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期297-301,共5页

研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .

关键词 分散h∞控制 不确定性关联大系统 局部状态反馈 代数RICCATI方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类不确定大系统分散鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量：2

5

作者 谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期99-102,共4页

针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种线性矩阵不等式(LMI)设计方法:直接LMI和迭代LMI,所... 针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种线性矩阵不等式(LMI)设计方法:直接LMI和迭代LMI,所获得的控制器具有块对角结构,使闭环系统稳定并且满足给定的H∞性能指标。最后用数值实例说明了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 数值界不确定性 分散h∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

高层建筑结构的离散时间重叠分散H_∞控制方法 被引量：2

6

作者 康小方 王建国 汪权 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期394-400,543-544,共7页

采用分散控制策略可有效解决多自由度的建筑结构振动控制问题。本文对地震作用下的高层建筑结构的振动控制方法进行研究,将重叠分散控制策略、离散时间H∞控制算法、线性矩阵不等式(LMI)方法和静态输出反馈控制方法相结合,提出了离散时... 采用分散控制策略可有效解决多自由度的建筑结构振动控制问题。本文对地震作用下的高层建筑结构的振动控制方法进行研究,将重叠分散控制策略、离散时间H∞控制算法、线性矩阵不等式(LMI)方法和静态输出反馈控制方法相结合,提出了离散时间重叠分散H∞控制方法。基于包含原理和分解原理,将整个建筑结构控制系统划分为一系列子系统,对各个子系统采用离散时间重叠分散H∞控制方法进行控制。采用驱动器饱和控制策略,对20层抗震钢结构Benchmark模型进行数值模拟与计算。结果表明:全状态集中控制(理想驱动控制)、全状态集中控制(驱动器饱和控制策略)、部分输出反馈控制(驱动器饱和控制策略)、重叠静态输出反馈控制(驱动器饱和控制策略)、多重叠静态输出反馈控制(驱动器饱和控制策略)的平均控制率分别达到了63.4%、53.4%、50.7%、48.2%、32.6%,采用这些控制方法都获得了较好的控制效果;重叠分散控制策略降低了计算成本并且增加了控制器设计的灵活性。 展开更多

关键词 离散时间 重叠控制 分散h∞控制 线性矩阵不等式 高层建筑结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于组合系统的分散H_∞控制 被引量：1

7

作者 杨光红 张嗣瀛 林参 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期729-737,共9页

本文考虑线性组合系统的分散状态反馈Ｈ∞控制问题．以Ｒｉｃｃａｔｉ－ｌｉｋｅ方程半正定解的术语给出了一个使得给定的组合系统稳定并且对于扰抑制保证一个Ｈ∞界限制的分散状态反馈控制设计．对具有对称循环结构的组合系统，得到一... 本文考虑线性组合系统的分散状态反馈Ｈ∞控制问题．以Ｒｉｃｃａｔｉ－ｌｉｋｅ方程半正定解的术语给出了一个使得给定的组合系统稳定并且对于扰抑制保证一个Ｈ∞界限制的分散状态反馈控制设计．对具有对称循环结构的组合系统，得到一个简单的分散控制设计程序．作为一个应用，对一族线性系统的同时Ｈ∞控制问题的可解性导出了一个充分条件． 展开更多

关键词 组合系统 分散h∞控制 h∞控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散H_∞控制(英文) 被引量：1

8

作者 王征 陈兵 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期374-378,共5页

讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题 ,建立了鲁棒H∞ 控制与H∞ 控制之间的联系 .在这种联系基础上 ,基于Hamilton Jacobi不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题存在的充分条件 .分别构造出状... 讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题 ,建立了鲁棒H∞ 控制与H∞ 控制之间的联系 .在这种联系基础上 ,基于Hamilton Jacobi不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题存在的充分条件 .分别构造出状态反馈和输出反馈分散控制器以确保闭环系统从外部干扰输入到控制输出的L2 增益小于或等于一预先给定的正数 . 展开更多

关键词 鲁棒分散h∞控制 非线性互联系统 不确定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定多通道奇异大系统分散鲁棒H_∞控制 被引量：1

9

作者 陈宁 桂卫华 IKEDA Masao 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期322-328,共7页

研究不确定多通道奇异系统的鲁棒分散H_∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中．主要考虑分散H_∞输出反馈控制问题．推导出了使不确定多通道奇异系统能鲁棒稳定且满足一定的性能指标的充分必要条件... 研究不确定多通道奇异系统的鲁棒分散H_∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中．主要考虑分散H_∞输出反馈控制问题．推导出了使不确定多通道奇异系统能鲁棒稳定且满足一定的性能指标的充分必要条件,没有等式约束的非线性矩阵不等式条件,采用两步同伦法迭代来求解非线性矩阵不等式(NMI),首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散H_∞控制器．然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时的分散鲁棒控制器．在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI的一个变量,使NMI转变为线性矩阵不等式(LMI)．数值例子说明了本文提出的方法的有效性． 展开更多

关键词 分散h∞控制 奇异系统 参数不确定性 同伦法 非线性矩阵不等式 LMI

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定关联大系统鲁棒分散可靠H_∞控制 被引量：19

10

作者 桂卫华 陈宁 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期923-926,共4页

针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿... 针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿真例子说明了方法的有效性 . 展开更多

关键词 不确定关联大系统 鲁棒分散可靠h∞控制 分散控制 可靠h∞控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定广义大系统分散鲁棒H_∞保性能控制 被引量：7

11

作者 沃松林 史国栋 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1035-1040,共6页

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H... 针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H∞保性能控制器的一个LMI条件,并用这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组分散鲁棒H∞保性能控制律的参数化表示,最后用例子说明该方法的应用. 展开更多

关键词 分散鲁棒h∞控制 不确定性 保性能控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H_∞控制 被引量：3

12

作者 尚群立 薛安克 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期695-699,共5页

讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 ,给出分散状态反馈问题有解的充分条件 。

关键词 时滞 不确定性 线性互联大系统 分散鲁棒h∞控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类多通道不确定时滞大系统分散鲁棒H∞控制：LMI方法 被引量：5

13

作者 陈宁 张小峰 +1 位作者 桂卫华 李金洲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期247-252,共6页

研究多通道不确定时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统、时滞和输出矩阵中主要针对动态输出反馈控制问题基于Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构,采用矩阵替换的方... 研究多通道不确定时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统、时滞和输出矩阵中主要针对动态输出反馈控制问题基于Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构,采用矩阵替换的方法推导出了使多通道不确定时滞大系统可鲁棒镇定,且满足一定的扰动水平的时滞依赖充分条件即线性矩阵不等式((LMI)有可行解,并且给出了具有期望阶数的分散鲁棒控制器的设计方法数值例子说明了本文提出方法的有效性. 展开更多

关键词 多通道系统 时滞 不确定性 分散h∞控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定关联奇异系统分散鲁棒H∞控制

14

作者 陈宁 桂卫华 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期368-374,共7页

本文研究了不确定关联奇异系统的分散鲁棒H∞控制问题。假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中。基于有界实引理,推导出了使不确定关联奇异系统能鲁棒镇定,且满足一定的性能指标的充分条件,即非线性矩阵不等式... 本文研究了不确定关联奇异系统的分散鲁棒H∞控制问题。假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中。基于有界实引理,推导出了使不确定关联奇异系统能鲁棒镇定,且满足一定的性能指标的充分条件,即非线性矩阵不等式条件。采用两步同伦法迭代来求解该非线性矩阵不等式（NMI）。首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散H∞控制器。然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时,分散鲁棒H∞控制器。在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI的一个变量,使NMI转变为线性矩阵不等式（LMI）。数值例子说明了所提出的方法的有效性。 展开更多

关键词 关联奇异系统 分散h∞控制 非线性矩阵不等式 同伦方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用同伦算法的分散输出反馈控制器设计

15

作者 郑海青 井元伟 +1 位作者 陈兆娜 刘晓平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1078-1082,共5页

针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在数值界不确定性的时滞关联大系统,研究其分散鲁棒输出反馈控制器设计问题.基于一个时滞依赖有界实引理,将系统鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式的求解问题;选取适当的同... 针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在数值界不确定性的时滞关联大系统,研究其分散鲁棒输出反馈控制器设计问题.基于一个时滞依赖有界实引理,将系统鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式的求解问题;选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,采用同伦迭代算法及Schur补引理,将求解非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的迭代求解问题.所得的控制器能使闭环大系统鲁棒稳定,并满足给定的H∞性能指标.仿真算例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 数值界不确定性 动态输出反馈 分散h∞控制 同伦迭代算法 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定互联电力系统的分散鲁棒控制 被引量：4

16

作者 陈柔伊 张尧 +1 位作者 钟庆 郭力 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期139-146,共8页

针对不确定互联电力系统,提出了一种分散鲁棒H∞输出反馈控制器的设计方法。为了使参数不确定性符合工程实际和简化控制器的求解,引入数值界的形式对不确定性进行描述。该方法将控制器的设计归结为一组矩阵不等式的求解问题,采用同伦迭... 针对不确定互联电力系统,提出了一种分散鲁棒H∞输出反馈控制器的设计方法。为了使参数不确定性符合工程实际和简化控制器的求解,引入数值界的形式对不确定性进行描述。该方法将控制器的设计归结为一组矩阵不等式的求解问题,采用同伦迭代算法,通过固定不同的变量,将非线性矩阵不等式转化为两组线性矩阵不等式并交替求解。仿真结果表明所获得的控制器使得互联电力系统鲁棒稳定,阻尼转矩充足,满足给定的H∞性能指标,并且具有良好的抑制大扰动的能力。 展开更多

关键词 数值界不确定性 互联电力系统 分散鲁棒h∞控制 矩阵不等式 同伦迭代法

在线阅读 下载PDF 职称材料