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关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定控制器设计 被引量:1
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作者 李文姿 仝云旭 《西安工程大学学报》 CAS 2011年第6期884-887,共4页
研究一类具有数值界不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题.构造Lyapunov函数,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解问题.给出了系统镇定控制器存在的条件.当条件成立时,给... 研究一类具有数值界不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题.构造Lyapunov函数,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解问题.给出了系统镇定控制器存在的条件.当条件成立时,给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式.数值算例说明了控制器设计方法的可行性. 展开更多
关键词 广义大系统 分散鲁棒镇定 关联时滞 线性矩阵不等式(LMI)
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正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定 被引量:2
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作者 黎阳生 王银河 +1 位作者 高立群 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期451-453,共3页
正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统,首先描述了N 个控制系统间的正交相似性,然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明,若系统具有正交相似... 正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统,首先描述了N 个控制系统间的正交相似性,然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明,若系统具有正交相似结构,则其控制器的设计将大为简化·最后,仿真实例说明了所采用方法的有效性· 展开更多
关键词 正交相似 不确定系统 组合系统 二次分散镇定
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