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基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计
被引量：
3
1
作者
桂卫华
谢永芳
+1 位作者
陈宁
吴敏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期651-654,659,共5页
应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件 .在此基础上 ,通过建立求解受L...
应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 ,最后用示例说明了该方法的应用 .
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关键词
线性矩阵不等式
鲁
棒
控制
分散鲁棒跟踪控制器
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职称材料
不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文)
被引量：
1
2
作者
陈宁
桂卫华
+1 位作者
吴敏
谢永芳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期939-943,共5页
研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸...
研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 。
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关键词
时滞关联大系统
线性矩阵不等式
不确定性
分散鲁棒跟踪控制器
设计
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职称材料
题名
基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计
被引量：
3
1
作者
桂卫华
谢永芳
陈宁
吴敏
机构
中南工业大学信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期651-654,659,共5页
基金
国家 8 6 3应用基础研究!(86 3-5 11-9845 -0 0 3
86 3 -5 11-945 -0 14 )
国家自然科学基金!(6 92 740 0 5 )资助项目
文摘
应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 ,最后用示例说明了该方法的应用 .
关键词
线性矩阵不等式
鲁
棒
控制
分散鲁棒跟踪控制器
Keywords
uncertain systems
LMI
decentralized robust control
output tracking
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文)
被引量：
1
2
作者
陈宁
桂卫华
吴敏
谢永芳
机构
中南工业大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期939-943,共5页
基金
supportedby 863HTRDP(863 -5 11-9845 -0 0 3 )andChinaNationalNaturalScienceFound (692 740 0 5 )
文摘
研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 。
关键词
时滞关联大系统
线性矩阵不等式
不确定性
分散鲁棒跟踪控制器
设计
Keywords
large_scale systems with time_delay
LMI
decentralized robust control
output tracking
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
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1
基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计
桂卫华
谢永芳
陈宁
吴敏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
3
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职称材料
2
不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文)
陈宁
桂卫华
吴敏
谢永芳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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