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一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计: 1; 作者陈谋姜长生 +1 位作者吴庆宪梅蓉《数据采集与处理》 CSCD 2003年第4期403-407,共5页; 基于 Backstepping方法 ,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果 ,将 Backste... 展开更多; 关键词不确定非线性大系统分散鲁棒控制器设计分散控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计被引量：3: 2; 作者桂卫华谢永芳 +1 位作者陈宁吴敏《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期651-654,659,共5页; 应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件 .在此基础上 ,通过建立求解受L... 展开更多; 关键词线性矩阵不等式鲁棒控制分散鲁棒跟踪控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计被引量：6: 3; 作者陈金莉李东海孙先仿《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期6-11,共6页; 研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同... 展开更多; 关键词非线性鲁棒分散控制器非线性动态逆方法航天器鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计被引量：3: 4; 作者陈兵井元伟张嗣瀛《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期677-680,共4页; 对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可... 展开更多; 关键词非线性组合大系统鲁棒分散控制器控制问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文) 被引量：1: 5; 作者陈宁桂卫华 +1 位作者吴敏谢永芳《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期939-943,共5页; 研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸... 展开更多; 关键词时滞关联大系统线性矩阵不等式不确定性分散鲁棒跟踪控制器设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压直流换流站分散鲁棒自适应控制器的设计被引量：5: 6; 作者朱明刘玉生 +1 位作者李兴源汤建华《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期41-44,69,共5页; 针对高压直流输电系统 (HVDC) ,提出了一种换流站的分散鲁棒自适应控制器的设计方法。设计中引入自适应非线性阻尼项来抑制系统非线性不确定参数和未知有界干扰的影响 ,同时采用反演设计方法来克服控制器设计的复杂性 ,最后获得高压直... 展开更多; 关键词换流站分散鲁棒自适应控制器设计高压直流输电系统分散控制反演方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类It型非线性随机大系统的分散鲁棒镇定被引量：1: 7; 作者孟培源《武汉科技大学学报》 CAS 2005年第3期319-322,共4页; 利用反演法(Backstepp ing)构造出了适当形式的四次型Lyapunov函数,类似于自适应控制器的设计方法,讨论了一类It^o型随机非线性大系统在概率意义下的分散鲁棒稳定性,并系统地给出了状态反馈和输出反馈分散鲁棒自适应控制器的设计方法。; 关键词随机非线性大系统状态反馈输出反馈分散鲁棒控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PMU的多馈入交直流系统的分散协调控制被引量：17: 8; 作者颜泉李兴源 +2 位作者王路刘红超陈树恒《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第20期26-30,共5页; 针对广域多馈入交直流系统,为充分利用直流线路的快速调节能力以改善系统稳定性,提出一种分层分散鲁棒自适应控制方案。基于相角测量装置(PMU)测量单元,协调控制器在线确定并传送故障后动态平衡点到直流线路控制器,直流线路控制器以此... 展开更多; 关键词多馈入交直流系统相角测量装置鲁棒自适应分散控制器递推方法分层控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计: 1; 作者陈谋姜长生吴庆宪梅蓉; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《数据采集与处理》 CSCD 2003年第4期403-407,共5页; 基金国家自然科学基金 ( 60 1 740 45 )资助项目; 文摘基于 Backstepping方法 ,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果 ,将 Backstepping递推设计方法与 L2 增益控制相结合 ,所设计的分散鲁棒控制器不仅使每个子系统的状态向量跟踪一个指定的期望轨迹 ,而且还使系统的不确定性干扰具有 L2; 关键词不确定非线性大系统分散鲁棒控制器设计分散控制; Keywords uncertainty large scale systems Backstepping decentralized robust control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计被引量：3: 2; 作者桂卫华谢永芳陈宁吴敏; 机构中南工业大学信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期651-654,659,共5页; 基金国家 8 6 3应用基础研究!(86 3-5 11-9845 -0 0 3 86 3 -5 11-945 -0 14 ) 国家自然科学基金!(6 92 740 0 5 )资助项目; 文摘应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 ,最后用示例说明了该方法的应用 .; 关键词线性矩阵不等式鲁棒控制分散鲁棒跟踪控制器; Keywords uncertain systems LMI decentralized robust control output tracking; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计被引量：6: 3; 作者陈金莉李东海孙先仿; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院清华大学热能工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期6-11,共6页; 文摘研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。; 关键词非线性鲁棒分散控制器非线性动态逆方法航天器鲁棒性; Keywords Nonlinear robust decentralized controller Nonlinear dynamic inversion Spacecraft Robustness; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计被引量：3: 4; 作者陈兵井元伟张嗣瀛; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期677-680,共4页; 基金国家自然科学基金国家教委博士点基金 +1 种基金攀登计划辽宁省教委高校科研基金; 文摘对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐近稳定的．研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构，从而简化了对系统的分析与设计．; 关键词非线性组合大系统鲁棒分散控制器控制问题; Keywords Similar structure, robust stabilization,nonlinear composite systems.; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文) 被引量：1: 5; 作者陈宁桂卫华吴敏谢永芳; 机构中南工业大学信息科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期939-943,共5页; 基金 supportedby 863HTRDP(863 -5 11-9845 -0 0 3 )andChinaNationalNaturalScienceFound (692 740 0 5 ); 文摘研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单。; 关键词时滞关联大系统线性矩阵不等式不确定性分散鲁棒跟踪控制器设计; Keywords large_scale systems with time_delay LMI decentralized robust control output tracking; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压直流换流站分散鲁棒自适应控制器的设计被引量：5: 6; 作者朱明刘玉生李兴源汤建华; 机构四川大学电气信息学院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期41-44,69,共5页; 基金国家重点基础研究专项经费资助项目 ( G19980 2 0 311)~~; 文摘针对高压直流输电系统 (HVDC) ,提出了一种换流站的分散鲁棒自适应控制器的设计方法。设计中引入自适应非线性阻尼项来抑制系统非线性不确定参数和未知有界干扰的影响 ,同时采用反演设计方法来克服控制器设计的复杂性 ,最后获得高压直流输电系统换流站的分散鲁棒自适应控制策略的一般表达式 ,并提供了整个系统的稳定性证明。所得控制器仅利用本地测量量实现 ,控制策略具有分散性和适应性。通过 NETOMAC数字仿真 ,仿真结果证明该控制器比常规的; 关键词换流站分散鲁棒自适应控制器设计高压直流输电系统分散控制反演方法; Keywords Adaptive control systems Computer simulation Electric converters Mathematical models Robustness (control systems) Stability; 分类号 TM762 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类It型非线性随机大系统的分散鲁棒镇定被引量：1: 7; 作者孟培源; 机构浙江财经学院信息学院; 出处《武汉科技大学学报》 CAS 2005年第3期319-322,共4页; 文摘利用反演法(Backstepp ing)构造出了适当形式的四次型Lyapunov函数,类似于自适应控制器的设计方法,讨论了一类It^o型随机非线性大系统在概率意义下的分散鲁棒稳定性,并系统地给出了状态反馈和输出反馈分散鲁棒自适应控制器的设计方法。; 关键词随机非线性大系统状态反馈输出反馈分散鲁棒控制器; Keywords stochastic nonlinear large-scale system state feedback output feedback decentralized robust controller.; 分类号 O231.3 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PMU的多馈入交直流系统的分散协调控制被引量：17: 8; 作者颜泉李兴源王路刘红超陈树恒; 机构四川大学电气信息学院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第20期26-30,共5页; 基金国家重点基础研究专项经费资助项目(G1998020311) 国家自然科学基金资助项目(50377017)~~; 文摘针对广域多馈入交直流系统,为充分利用直流线路的快速调节能力以改善系统稳定性,提出一种分层分散鲁棒自适应控制方案。基于相角测量装置(PMU)测量单元,协调控制器在线确定并传送故障后动态平衡点到直流线路控制器,直流线路控制器以此故障后动态平衡点为控制目标。采用非线性递推方法推导了基于PMU的多馈入交直流系统的非线性鲁棒自适应分散协调控制规律,并设计了以动态平衡点和PMU实时测量的发电机功角信号为输入的直流线路附加功率控制器。最后通过3机2条直流的测试系统验证了该控制方案的有效性。; 关键词多馈入交直流系统相角测量装置鲁棒自适应分散控制器递推方法分层控制; Keywords multi-infeed AC/DC system phasor measurement unit (PMU) robust adaptive decentralized controller backstepping method hierarchical control; 分类号 TM76 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计	陈谋姜长生吴庆宪梅蓉	《数据采集与处理》 CSCD	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计	桂卫华谢永芳陈宁吴敏	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计	陈金莉李东海孙先仿	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计	陈兵井元伟张嗣瀛	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	1999	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文)	陈宁桂卫华吴敏谢永芳	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高压直流换流站分散鲁棒自适应控制器的设计	朱明刘玉生李兴源汤建华	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一类It型非线性随机大系统的分散鲁棒镇定	孟培源	《武汉科技大学学报》 CAS	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于PMU的多馈入交直流系统的分散协调控制	颜泉李兴源王路刘红超陈树恒	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2004	17	在线阅读下载PDF 职称材料