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INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法
被引量：
4
1
作者
高社生
邹维宝
任思聪
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000年第4期26-30,共5页
以 INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标 ,讨论了其分散估计融合算法及理论证明 ,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明 :采用先分散处理 ,再全局融合的方法 ,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。
关键词
INS
SAR
GPS
组合导航系统
分散估计融合算法
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职称材料
题名
INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法
被引量：
4
1
作者
高社生
邹维宝
任思聪
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000年第4期26-30,共5页
文摘
以 INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标 ,讨论了其分散估计融合算法及理论证明 ,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明 :采用先分散处理 ,再全局融合的方法 ,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。
关键词
INS
SAR
GPS
组合导航系统
分散估计融合算法
Keywords
INS,SAR,GPS
Integrated navigation system
Algorithms of decentralized estimate fusX
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法
高社生
邹维宝
任思聪
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000
4
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