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题名一种复杂环境下的多假设分支跟踪方法
被引量：3
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作者
马娟
许厚棣
张瑞国
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机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
空装驻合肥地区第一军事代表室
太原卫星发射中心
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2020年第4期399-403,416,共6页
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基金
十三五预研课题(No.41413020201)。
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文摘
在雷达环境杂波强、目标运动特性复杂、需要同时跟踪多批目标的情况下,目标跟踪过程中容易因关联错误造成跟踪错误。本文提出的多假设航迹跟踪方法在目标的机动特性不明时,建立航迹的多个假设航迹,对假设航迹进行隐形跟踪。该方法中航迹具有父、子、孙三类分支属性之一,其中父航迹为原始航迹,子航迹是在父航迹基础上建立的假设航迹,孙航迹是在子航迹基础上建立的假设航迹。通过父、子、孙三类分支航迹之间的继承和替代,可以同时跟踪丢点、密集杂波区、机动状态不明的多批目标,降低航迹关联错误的概率,实现对目标的稳定跟踪。
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关键词
多假设跟踪
分支航迹
密集杂波
机动目标
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Keywords
multiple hypothesis tracking
filiation track
dense clutter
maneuvering target
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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