-
题名基于MCD的物料分拣搬运装置设计与仿真调试
被引量：6
- 1
-
-
作者
范然然
刘方平
俞宗薏
-
机构
柳州职业技术学院
-
出处
《南方农机》
2024年第5期26-29,共4页
-
基金
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于MCD的自动化生产线系统平台研究与开发”(2022KY1037)
2022年度柳州市职业教育课题“虚拟仿真技术在职业教育机电类专业课程中的应用与实践”(LZJ2022C017)。
-
文摘
机电产品开发前期运用机电一体化概念设计(MCD)对新产品进行虚拟调试验证,是验证新产品开发可行性的有效手段。项目组基于AHK机电一体化综合考试实训装置,利用MCD软件对装置进行改进设计,得到物料分拣搬运装置模型,结合TIA和S7-PLCSIM Advanced对改进后的装置虚拟样机进行虚拟调试。仿真结果表明,基于MCD的方法可以将所设计的物料分拣搬运装置在机械结构及电气控制等层面进行较为真实的仿真运行,为机电产品的开发调试提供有效的借鉴。为满足在现阶段实训设备不足情况下进行机电设备装调教学,提供了重要的技术支持。
-
关键词
MCD
物料分拣搬运装置
虚拟调试
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计
被引量：23
- 2
-
-
作者
周继裕
张坤忠
许雪威
冯仲明
-
机构
广西大学物理科学与工程技术学院
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第4期122-126,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61367004)
广西高校大学生创新创业计划项目(T3120098214)
-
文摘
为了提高物体分拣搬运的速度和效率,设计一种控制移动轨道在承载架上自由滑动的机械结构和基于此结构的搬运方式。此搬运方式的机器人控制系统以STM32为核心,红外传感器判断物体的存在,颜色传感器识别物体颜色,L298N分别驱动X轴和Y轴两个减速电机作为驱动装置,舵机和机械手为抓取搬运机构。系统应用增量式PID算法分别控制X轴和Y轴的减速电机同步运行。应用规划式全覆盖折返形算法对物体区域进行搜索。实验证明,可以实现全区域搜索进行颜色识别和物体抓取搬运的功能。
-
关键词
分拣搬运
STM32
增量式PID算法
折返形算法
-
Keywords
sorting and conveying
STM32
incremental PID algorithm
retrace algorithm
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制
被引量：17
- 3
-
-
作者
李湘伟
吴翩卉
王锐鹏
-
机构
广东轻工职业技术学院
华南理工大学
格兰达技术(深圳)有限公司
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第10期161-164,共4页
-
文摘
提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。
-
关键词
机器视觉识别
工业机器人
分拣搬运
-
Keywords
Machine visual recognition
Robot
Sorting and conveying
-
分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于FESTO自动搬运物流分拣系统设计
被引量：5
- 4
-
-
作者
李丽霞
刘志伟
陈庆华
王勤峰
王玉芳
-
机构
天津职业技术师范大学工程实训中心
天津奥的斯电梯有限公司
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第10期19-22,共4页
-
基金
天津市科技计划项目(12ZCZDGX04100)
-
文摘
分析模拟工作现场搬运设备系统的工作原理,采集光电传感器和高速计数器信号识别工件,利用滚珠丝杠与负压真空吸盘气动系统改进气动机械手,以方便抓取工件,并给出基于FESTO自控系统的PLC步进程序与真空负压缸气动系统联合控制自动搬运物流分拣系统的设计过程。
-
关键词
搬运物流分拣系统
气动-PLC联合控制
真空负压缸
-
Keywords
Portage logistics sorting system
Pneumatic-PLC united control
Vacuum negative pressure cylinder
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
