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题名面向双层分拣系统的成组分拣优化研究
被引量：1
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作者
镇璐
谭哲一
高佳静
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机构
上海大学管理学院
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出处
《管理科学学报》
北大核心
2025年第1期42-60,共19页
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基金
国家自然科学基金资助项目(72025103,72401179,72394360,72394362,72361137001)。
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文摘
近年来随着电子商务的快速发展,包裹分拣订单呈现批量小、品种多、配送周期短、精度要求高等特征,这对分拣作业提出了更高的要求.为了缩短分拣时间、降低分拣成本、提高分拣效率,物流企业开始逐步使用“双层自动分拣系统”.为了进一步提升分拣效率,“成组分拣”策略近来被一些企业采用,用以提升交叉带托盘利用率,该策略是将分散的单件包裹按一定的规则组合在一起,成为一个规格化、标准化的大分拣单元再进行分拣.本文研究了考虑成组分拣的双层自动分拣系统中包裹、交叉带托盘、分拣格口、供包台等资源的分配优化问题,建立了整数规划模型,然后设计了一种高效的基于列生成的求解算法,并且提出了一些子问题加速策略以进一步缩短求解时间.实验结果证实了采用成组分拣方法与采用双层自动分拣系统可有效提高分拣效率;另外,基于所提模型和算法的敏感性分析实验,本研究也提出了针对自动分拣系统选型与设置的一些管理启示.
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关键词
双层分拣系统
成组分拣
分拣优化
列生成算法
整数规划
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Keywords
double-layer sorting system
group sorting
sorting optimization
column generation
integer pro-gramming
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分类号
F213
[经济管理—国民经济]
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题名垃圾分拣机械手的设计及性能仿真研究
被引量：1
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作者
韩伟娜
张伟聪
韩旭
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机构
北华航天工业学院机电工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第12期86-89,共4页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51874012)
教育部高教司2016年产学合作专业综合改革项目:贝加莱总线技术原理及应用(201601017003)~~
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文摘
以往采用六自由度机械手进行垃圾分拣时,由于其自身重量较大,耗能偏高,导致机械手工作时移动速度较慢,分拣效率较低。因此,文中设计新的垃圾分拣机械手,其硬件由垃圾机械手手部结构与末端执行器组成。软件部分设计垃圾机械手智能控制流程,在垃圾分拣路径规划中优化目标垃圾函数,并设计基于遗传算法的最优分拣路径策略,获取准确的垃圾分拣目标和分拣最优路径。实验结果表明,所设计的垃圾分拣机械手可有效分拣垃圾,分拣准确度高达99%,机械手的系统稳定性为0.40,具有分拣准确度高以及稳定性好等优势。
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关键词
垃圾分拣
机械手
目标函数优化
智能控制
分拣路径优化
性能仿真
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Keywords
garbage sorting
manipulator
objective function optimization
intelligent control
sorting path optimization
performance simulation
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分类号
TN830.1.34
[电子电信—信息与通信工程]
TP391.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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