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题名应用模糊PID自修正的电镀槽液温度控制方法
被引量：7
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作者
王臻卓
周方
巴文兰
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机构
河南工业职业技术学院自动化工程学院
南阳技师学院制造工程系
河南工业大学机电工程学院
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出处
《电镀与精饰》
CAS
北大核心
2024年第5期77-84,共8页
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基金
国家自然科学基金(61502148)。
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文摘
电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PID算法需要循环迭代计算,存在控制时滞问题。以模糊控制为基础,提出了基于模糊PID的电镀槽液温度自动控制方法。该方法先设计温度数据采集结构,并将移动平均滤波、温度修正算法引入到采用的数据采集结构中,完成电镀槽液的实时温度数据采集。然后将采集到的温度数据作为构建的模糊PID控制器的输入。利用模糊控制规则引入修正因子,实现电镀槽液温度的自动控制。考虑到电镀槽液的时滞特性,在控制器中加入粗糙预估参考模型,对该特性加以抑制,提升控制性能。最后应用实验证明了所提方法的先进性。实验结果表明:所提方法具有较高的控制精度和效率,能够有效降低超调量和波动,应用效果较好。
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关键词
模糊控制
pid算法
修正因子
虚拟仪器温度检测
时滞特性抑制
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Keywords
fuzzy control
pid algorithm
modifying factor
virtual instrument temperature detection
delay characteristic suppression
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分类号
TQ153
[化学工程—电化学工业]
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题名基于分型测度的自整定PID控制算法
- 2
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作者
徐大纹
吴涛
许谨
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机构
西北建筑工程学院计算中心
西安交通大学系统工程研究所
西北建筑工程学院科研处
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出处
《西北建筑工程学院学报（自然科学版）》
1999年第4期59-62,共4页
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文摘
综合考虑ＰＩＤ控制器的特性以及分形维数的物理意义，提出了基于分形测度的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法具有物理意义上的明晰性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点．该算法符合ＰＩＤ控制的无模型特性，可普遍应用于各种实际系统的控制之中．
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关键词
自整定pid控制算法
分形维数
采样分形维数
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Keywords
self tuning pid control
fractal geometry
sampling
fractal dimension
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名基于改进SFS算法的锚杆钻臂参数整定研究
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作者
陶磊
陈岳
王宏伟
李超
姚林虎
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
太原理工大学山西省煤矿智能装备工程研究中心
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2024年第4期218-224,共7页
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基金
山西省省重点研发项目(202102100401015)。
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文摘
针对锚杆钻臂井下自动控制过程中存在的环境恶劣、地质复杂等特殊工况,需着重考虑PID的参数选取,为此采用随机分形搜索算法(SFS)对PID参数进行整定。由于随机分形搜索算法存在局部搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,在面对机械臂待整定参数多及参数间耦合严重时,其整定效果不佳。因此,引入混沌初始化、正余弦策略、自适应K值选取策略以提高算法的局部搜索能力以及全局搜索速度;采用柯西、差分定向变异策略使算法跳出局部最优。通过标准测试函数测试表明改进后的随机分形搜索算法收敛速度及精度均有一定提高。最后通过锚杆钻臂参数整定仿真实验表明:改进后随机分形搜索算法整定的PID参数总体适应度值提高21%;各关节的量化指标表示改进后随机分形搜索算法跳出了局部最优,提高了整体寻优精度与速度。
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关键词
锚杆钻臂
参数整定
随机分形搜索算法
pid控制
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Keywords
anchor drill boom
parameters setting
random fractal search algorithm
pid control
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分类号
TD63
[矿业工程—矿山机电]
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题名工件浸入电镀液温度状态控制方法研究
- 4
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作者
薛迪杰
忽晓伟
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机构
郑州西亚斯学院电信与智能制造学院
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出处
《电镀与精饰》
北大核心
2025年第9期1-6,28,共7页
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基金
河南省科技攻关项目(232102220026)
河南省高等学校重点科研项目(24B120008)
河南省教育厅第九批河南省重点学科(检测技术与自动化装置)建设项目(教高[2018]119号)。
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文摘
当工件的温度与电镀液的温度存在差异时,工件浸入电镀液会立即发生热交换效应。这种热交换会导致电镀液的温度迅速上升或下降,从而影响电镀过程的稳定性和镀层质量。为了有效控制电镀液温度,进而提升工件电镀的质量,研究工件浸入电镀液时的温度状态控制方法。建立电镀液温度状态控制架构,通过温度传感器实时采集工件浸入电镀液的温度数据,运用移动平均滤波和非模型修正算法对采集的电镀液的温度数据进行校正,控制电镀液温度的波动范围,降低热交换带来的影响。通过专家PID控制器对经过校正后的数据输出温度控制指令,调节电镀槽的温度,从而实现工件浸入电镀液时温度状态的精确控制。实验分析结果显示:该控制方法能够在恒温设定、单次变温设定以及多次变温设定下均实现精确的温度控制,并且在多次电镀液温度控制过程中能够保持较低的超调量,这表明该方法具备稳定的温度控制能力,提高镀层质量。
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关键词
工件浸入
电镀液温度
非模型修正算法
移动平均滤波
专家pid控制
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Keywords
workpiece intrusion
temperature of electroplating solution
non model correction algorithm
moving average filtering
expert pid control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DSP的定日镜跟踪控制系统研究
被引量：27
- 5
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作者
郭铁铮
刘德有
钱艳平
陈强
卞新高
郭苏
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机构
河海大学动力工程系
南京中材天成新能源有限公司
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期5-11,共7页
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基金
国家高技术研究发展(863)计划项目(2006AA050104)
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文摘
研制了一种用于塔式太阳能热发电站中定日镜的新型跟踪控制系统,该系统采用开-闭环结合的控制方式,以DSP2812为控制器,并针对定日镜谐波传动机构在控制过程中其参数在一定范围内具有'自相似性'的特性,系统采用了复合式分段控制算法,即:在开环时输出脉冲常量快速定位,在闭环粗调时采用增量式数字PID算法,在闭环精调时利用分形修正的PID算法,最终实现定日镜的精准跟踪。经测试表明,该系统跟踪精度优于3.5mrad,25度阶跃响应常数小于103ms,超调量小于3.2%,半振荡次数小于2次。该文主要成果已在国家863计划重点项目示范基地中经过现场测试检验。
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关键词
塔式太阳能热发电站
定日镜
跟踪控制系统
开-闭环结合控制
分形修正的pid算法
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Keywords
solar power tower plant
heliostat
tracking control system
open-closed loop combined control
fractal modified pid algorithm
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分类号
TB611
[一般工业技术—制冷工程]
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题名混合动力汽车发动机在怠速状态下的控制
被引量：7
- 6
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作者
吴毅
帕孜来·马合木提
纪承乾
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机构
新疆大学电气工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第20期145-149,共5页
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文摘
针对发动机进入怠速状态下时,存在超调过大和响应速度慢的问题,提出一种Runge-Kutta预测自适应PID算法来对油电混合动力汽车的发动机进行怠速跟踪控制。首先通过Runge-Kutta对系统状态进行预测计算,得出下一步的系统预测输出,再由设定值与预测输出值得出两者偏差信号,结合最优梯度下降法在线修正PID参数,使得系统实现事先调整进而快速进入发动机怠速状态的目的,这样也有利于降低整车燃油消耗。从最终的仿真结果来看,超调和响应时间都有了很大的改善,从而验证了该方法的有效性和可行性。
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关键词
Runge-Kutta预测自适应pid算法
怠速跟踪控制
最优梯度下降法
在线修正
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Keywords
Runge-Kutta predictive adaptive pid algorithm
Idle tracking control
Optimal gradient descent method
Online correction
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分类号
U464.9
[机械工程—车辆工程]
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