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分布驱动式纯电动汽车角模块驱动系统电磁-温度耦合分析
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作者 连晋毅 王瑞祥 +1 位作者 刘超 柴晓辉 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期206-210,共5页
分布驱动式纯电动汽车角模块系统是集机、电、水、磁、热等于一身的复杂多能量体系,传统的系统建模方式具有无法多源耦合分析的缺陷。采用键合图理论,分别构建角模块系统轮毂电机电磁控制系统与冷却系统的键合图模型,然后再把二种系统... 分布驱动式纯电动汽车角模块系统是集机、电、水、磁、热等于一身的复杂多能量体系,传统的系统建模方式具有无法多源耦合分析的缺陷。采用键合图理论,分别构建角模块系统轮毂电机电磁控制系统与冷却系统的键合图模型,然后再把二种系统耦合到一起,形成了轮毂电机控制系统的键合图耦合模式与数学模型,进而利用MATLAB/Simulink实现了轮毂电机的动态仿真,并且通过Fluent仿真进一步探究了冷却液的最佳流速,经仿真结果显示,可在实际工作中对冷却液流速进行合理设定,使电机系统达到整体效能最优,而且所建立的键合图模型能够反映轮毂电机多能域耦合效应和能量传递过程,为角模块系统的设计和应用提供了理论参考。 展开更多
关键词 分布驱动式纯电动汽车 轮毂电机 键合图 耦合
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分布式驱动电动汽车实时路面识别算法研究 被引量:4
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作者 林程 王刚 +1 位作者 曹万科 周逢军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期374-377,共4页
以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究。根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型。使用带有遗忘因子的递推最小二乘算法对电动汽车行驶的路面进行估计和识别。结... 以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究。根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型。使用带有遗忘因子的递推最小二乘算法对电动汽车行驶的路面进行估计和识别。结果表明,该识别算法可实时、准确、有效和快速地分辨出电动汽车行驶的路面(结冰、干沥青和湿沥青),为车辆的主动安全控制提供依据。 展开更多
关键词 电动汽车 分布驱动 路面识别 最小二乘递推算法
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分布式驱动电动汽车附着稳定性控制 被引量:1
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作者 张文通 孙文 +2 位作者 王军年 张屹 赵景波 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第5期99-109,共11页
通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力。采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分... 通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力。采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分配层,将上层求得的附加横摆力矩优化分配给各轮,以修正车身姿态。通过Matlab/Simulink与CarSim联合仿真测试和基于dSPACE LabBox驾驶模拟器台架的硬件在环实验,验证转矩分配方案的合理性与控制策略的有效性。实验结果表明:该策略有效改善了各轮附着利用情况,提高了车辆极限行驶能力与附着稳定性。 展开更多
关键词 分布驱动电动汽车 垂向载荷转移 轮胎附着裕度 分层控制结构 硬件在环
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智能分布式电动车辆柔性化系统平台 被引量:3
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作者 罗剑 罗禹贡 +1 位作者 张书玮 李克强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1035-1039,共5页
为解决现有实验平台车可扩展和可升级性能不强、对智能技术与电动汽车技术集成程度不高的问题,提出了一种可扩展、柔性化电动汽车系统平台建立方法。该柔性化平台具有开放式结构、模块化部件,容易实现功能的扩展和部件的升级,使得机械... 为解决现有实验平台车可扩展和可升级性能不强、对智能技术与电动汽车技术集成程度不高的问题,提出了一种可扩展、柔性化电动汽车系统平台建立方法。该柔性化平台具有开放式结构、模块化部件,容易实现功能的扩展和部件的升级,使得机械参数的改变和电气设备的接入都变得更容易,有助于快速实现和验证设计。仿真和实验表明,具备新型结构的电动车平台满足基本性能要求,能够方便地配置成各种系统形态,并进行相关实验。 展开更多
关键词 电动汽车 智能环境友好型车辆 分布驱动电动汽车 柔性化平台设计
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