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题名3-RPC分布柔度式柔顺机构结构设计
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作者
孙慧
张荣兴
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机构
武汉工程大学邮电与信息工程学院
江西理工大学机电工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第2期21-25,共5页
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文摘
针对传统柔性并联定位机构定位精度低,无法满足高精度定位要求的问题,提出分布柔度式柔顺机构。基于传统并联机构为设计原型,采用拓扑优化理论对空间定位机构进行拓扑优化设计,以得到空间分布柔度式柔顺机构,首先,以3-RPC传统并联机构为研究对象,建立微运动矢量映射关系。然后,建立3-RPC分布柔度式柔顺机构的材料插值模型,运用曲线拟合方法对拓扑后的构型轮廓进行拟合修正,并建立其拟合修正后的三维模型。最后,通过Hyper Works有限元软件对机构进行静力学分析,并对3-RPC分布柔度式柔顺机构实体模型进行试验研究。结果表明:与同构型的柔性并联机构相比,空间分布柔度式柔顺机构具有相同的微动特性,定位精度高,误差在允许范围内,进而验证了空间分布柔度式柔顺机构的拓扑优化设计方法的有效性,为空间分布柔度式柔顺机构优化设计提供了新思路。
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关键词
分布柔度式柔顺机构
拓扑优化
微运动矢量映射
静力学分析
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Keywords
distribution flexible typecompliant mechanism
topology optimization
micro-motion vector mapping
static analysis
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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