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基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法
被引量：
1
1
作者
林楠
史苇杭
魏斌
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第8期145-148,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)在测量数据丢包不确定性情况下的分布式H∞滤波问题,提出一种基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法。通过设计一种线性全阶滤波器,使得滤波误差能够收敛在均方渐近为零,同时抑制外界的干扰造成的H...
针对无线传感器网络(WSNs)在测量数据丢包不确定性情况下的分布式H∞滤波问题,提出一种基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法。通过设计一种线性全阶滤波器,使得滤波误差能够收敛在均方渐近为零,同时抑制外界的干扰造成的H∞滤波衰减。根据滤波参数符合伯努利分布随机分布的原理,利用Lyapunov函数的方法,通过寻找最佳的滤波参数来保证在丢包率不确定的情况下对真值预测的随机稳定性。实验仿真结果表明:当观测数据存在不确定性丢包时,该滤波算法能发挥有效的滤波效果。
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关键词
传感器
分布式h∞滤波
线性全阶
滤波
器
LYAPUNOV函数
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职称材料
受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2/H_∞滤波研究
被引量：
2
2
作者
杜大军
漆波
费敏锐
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期213-225,共13页
针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导...
针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包,使得H2/H∞滤波更加困难的问题,本文首先采用有向图描述分布式传感器节点的通信拓扑,然后运用Markov链和伯努利分布分别刻画分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包特性,进而建立了融合分布式滤波器参数、有线无线异构网络通信约束的普适滤波误差动态系统综合模型.理论上证明了在分布式有线无线异构网络通信约束下所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标,并建立了系统随机稳定性、分布式滤波器参数及最长有线无线网络诱导延时和数据丢包之间的关系.最后,仿真实例验证了本文所提方法是可行且有效.
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关键词
有线无线异构网络
网络诱导延时
数据丢包
分布式
h
2/
h
∞滤波
随机稳定
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职称材料
题名
基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法
被引量：
1
1
作者
林楠
史苇杭
魏斌
机构
郑州大学软件技术学院
郑州大学计算机科学与技术学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第8期145-148,共4页
基金
国家科技型中小企业技术创新基金项目(10C26214102198)
文摘
针对无线传感器网络(WSNs)在测量数据丢包不确定性情况下的分布式H∞滤波问题,提出一种基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法。通过设计一种线性全阶滤波器,使得滤波误差能够收敛在均方渐近为零,同时抑制外界的干扰造成的H∞滤波衰减。根据滤波参数符合伯努利分布随机分布的原理,利用Lyapunov函数的方法,通过寻找最佳的滤波参数来保证在丢包率不确定的情况下对真值预测的随机稳定性。实验仿真结果表明:当观测数据存在不确定性丢包时,该滤波算法能发挥有效的滤波效果。
关键词
传感器
分布式h∞滤波
线性全阶
滤波
器
LYAPUNOV函数
Keywords
sensor
distributed
h∞
filtering
linear full-order filter
Lyapunov function
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2/H_∞滤波研究
被引量：
2
2
作者
杜大军
漆波
费敏锐
机构
上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室
系统控制与信息处理教育部重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期213-225,共13页
基金
国家自然科学基金(61473182
61533010)
+3 种基金
国家重大科学仪器设备开发专项课题(2012YQ15008703)
上海市科委项目(14JC1402200
15JC1401900
15220710400)资助~~
文摘
针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包,使得H2/H∞滤波更加困难的问题,本文首先采用有向图描述分布式传感器节点的通信拓扑,然后运用Markov链和伯努利分布分别刻画分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包特性,进而建立了融合分布式滤波器参数、有线无线异构网络通信约束的普适滤波误差动态系统综合模型.理论上证明了在分布式有线无线异构网络通信约束下所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标,并建立了系统随机稳定性、分布式滤波器参数及最长有线无线网络诱导延时和数据丢包之间的关系.最后,仿真实例验证了本文所提方法是可行且有效.
关键词
有线无线异构网络
网络诱导延时
数据丢包
分布式
h
2/
h
∞滤波
随机稳定
Keywords
h
ybrid wired-wireless networks
network-induced delays
packet losses
distributed
h
2/
h∞
filtering
stoc
h
astic stability
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法
林楠
史苇杭
魏斌
《传感器与微系统》
CSCD
2015
1
在线阅读
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职称材料
2
受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2/H_∞滤波研究
杜大军
漆波
费敏锐
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
2
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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