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轮毂电机失效下分布式驱动电动汽车主动转向容错控制策略
1
作者
卢彦博
梁晋豪
+2 位作者
殷国栋
冯吉伟
王凡勋
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期467-476,共10页
为提高分布式驱动电动汽车在单轮或单边轮毂电机失效时的稳定性,提出了一种基于事件触发机制的主动转向容错控制策略。设计了基于线性矩阵不等式的故障状态观测器,建立了基于残差评估函数的容错切换机制;采用了Pareto最优理论的分布式...
为提高分布式驱动电动汽车在单轮或单边轮毂电机失效时的稳定性,提出了一种基于事件触发机制的主动转向容错控制策略。设计了基于线性矩阵不等式的故障状态观测器,建立了基于残差评估函数的容错切换机制;采用了Pareto最优理论的分布式模型预测协同控制策略,以实现车辆底盘主动转向系统和横摆力矩控制系统的容错控制最优分配机制。基于Matlab/Simulink软件和CarSim软件在硬件在环平台展开实验。结果表明:当轮毂电机发生恒偏差或变增益故障时,所设计的容错控制算法在低路面附着系数的双移线工况下,横摆角速度跟踪误差降低14.9%,侧向位移跟踪误差降低28.2%。因而,实现了分布式驱动电动汽车在轮毂电机失效下的容错性能和稳定性能。
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关键词
分布式驱动电车
汽车稳定性
容错控制策略
硬件在环平台
分布式
模型预测控制
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题名
轮毂电机失效下分布式驱动电动汽车主动转向容错控制策略
1
作者
卢彦博
梁晋豪
殷国栋
冯吉伟
王凡勋
机构
东南大学
新加坡国立大学
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期467-476,共10页
基金
国家杰出青年科学基金(52025121)
国家自然科学基金资助项目(51975118)
国家资助博士后研究人员计划(GZC20240818)。
文摘
为提高分布式驱动电动汽车在单轮或单边轮毂电机失效时的稳定性,提出了一种基于事件触发机制的主动转向容错控制策略。设计了基于线性矩阵不等式的故障状态观测器,建立了基于残差评估函数的容错切换机制;采用了Pareto最优理论的分布式模型预测协同控制策略,以实现车辆底盘主动转向系统和横摆力矩控制系统的容错控制最优分配机制。基于Matlab/Simulink软件和CarSim软件在硬件在环平台展开实验。结果表明:当轮毂电机发生恒偏差或变增益故障时,所设计的容错控制算法在低路面附着系数的双移线工况下,横摆角速度跟踪误差降低14.9%,侧向位移跟踪误差降低28.2%。因而,实现了分布式驱动电动汽车在轮毂电机失效下的容错性能和稳定性能。
关键词
分布式驱动电车
汽车稳定性
容错控制策略
硬件在环平台
分布式
模型预测控制
Keywords
distributed driving electric vehicles
vehicle stability
fault-tolerant control strategies
hardware-in-loop platform
distributed-model predictive control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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被引量
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1
轮毂电机失效下分布式驱动电动汽车主动转向容错控制策略
卢彦博
梁晋豪
殷国栋
冯吉伟
王凡勋
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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