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分布式驱动电动车横向稳定性控制策略研究
1
作者
管泉才
王艳华
+2 位作者
邓吉琛
王耀勋
刘雨涛
《汽车技术》
北大核心
2025年第2期26-36,共11页
为提升分布式驱动电动车在高速及低附着道路行驶时的横向稳定性,提出分层控制策略:上层为力矩决策层,基于二自由度动力模型设计分层滑模控制器(SMC),优化附加横摆力矩并引入主动后轮转向控制(ARS),同时利用PID控制实现车速跟踪:下层为...
为提升分布式驱动电动车在高速及低附着道路行驶时的横向稳定性,提出分层控制策略:上层为力矩决策层,基于二自由度动力模型设计分层滑模控制器(SMC),优化附加横摆力矩并引入主动后轮转向控制(ARS),同时利用PID控制实现车速跟踪:下层为力矩分配层,根据车轮载荷及路面附着系数优化分配四轮驱动力矩。通过CarSim和Matlab/Simlink联合仿真,验证了在双移线、不同附着度路面及蛇形工况下的控制效果。结果表明,SMC+ARS控制在高速双移线工况下稳定性较高,且在各种附着条件下均优于SMC,同时降低了转弯时的能耗。
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关键词
分布式驱动电动车辆
横向稳定性
滑模控制优化
四轮转矩分配
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职称材料
分布式驱动电动车辆横向稳定性控制策略研究
2
作者
熊斯凯
吴湘柠
+4 位作者
许恩永
陈义时
马育海
彭世康
韦锦
《现代制造工程》
2025年第9期80-89,79,共11页
针对分布式驱动电动车辆在复杂工况下的横向稳定性问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模控制的横向稳定性分层控制策略。首先,建立了二自由度车辆参考模型,以获得期望横摆角速度和期望质心侧偏角;其次,采用分层控制,上层控制器以期望...
针对分布式驱动电动车辆在复杂工况下的横向稳定性问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模控制的横向稳定性分层控制策略。首先,建立了二自由度车辆参考模型,以获得期望横摆角速度和期望质心侧偏角;其次,采用分层控制,上层控制器以期望横摆角速度和期望质心侧偏角为控制目标设计了一种基于非奇异快速终端滑模的直接横摆力矩控制器,并利用灰狼优化算法对该控制器参数进行全局最优求解,以提高系统的动态性能并保证较强的鲁棒性;然后,基于多重约束条件,利用二次规划法设计了下层控制器,将力矩优化分配给各个车轮;最后,为验证控制策略的有效性,在Simulink仿真平台上以正弦转角工况和双移线工况对横向稳定性分层控制策略进行仿真实验。结果表明:横向稳定性分层控制策略可以实现车辆横摆角速度和质心侧偏角的精确跟随,在正弦转角工况和双移线工况下车辆横摆角速度的超调量分别优化了19%和22%,车辆的质心侧偏角超调量分别优化了52%和67%,可以对复杂工况下车辆的横向稳定性进行有效控制,满足车辆稳定性控制要求。
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关键词
分布式驱动电动车辆
非奇异快速终端滑模
灰狼优化算法
力矩优化分配
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职称材料
题名
分布式驱动电动车横向稳定性控制策略研究
1
作者
管泉才
王艳华
邓吉琛
王耀勋
刘雨涛
机构
中北大学能源与动力工程学院
出处
《汽车技术》
北大核心
2025年第2期26-36,共11页
基金
山西省自然科学基础研究面上项目(202103021224224)。
文摘
为提升分布式驱动电动车在高速及低附着道路行驶时的横向稳定性,提出分层控制策略:上层为力矩决策层,基于二自由度动力模型设计分层滑模控制器(SMC),优化附加横摆力矩并引入主动后轮转向控制(ARS),同时利用PID控制实现车速跟踪:下层为力矩分配层,根据车轮载荷及路面附着系数优化分配四轮驱动力矩。通过CarSim和Matlab/Simlink联合仿真,验证了在双移线、不同附着度路面及蛇形工况下的控制效果。结果表明,SMC+ARS控制在高速双移线工况下稳定性较高,且在各种附着条件下均优于SMC,同时降低了转弯时的能耗。
关键词
分布式驱动电动车辆
横向稳定性
滑模控制优化
四轮转矩分配
Keywords
Distributed drive electric vehicle
Lateral stability
Sliding mode control optimization
Four-Wheel torque distribution
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
分布式驱动电动车辆横向稳定性控制策略研究
2
作者
熊斯凯
吴湘柠
许恩永
陈义时
马育海
彭世康
韦锦
机构
广西大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
2025年第9期80-89,79,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52365001)
广西科技重大专项项目(桂科AA23023011,桂科AA23062040)
广西大学生创新创业训练项目(202410593008)。
文摘
针对分布式驱动电动车辆在复杂工况下的横向稳定性问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模控制的横向稳定性分层控制策略。首先,建立了二自由度车辆参考模型,以获得期望横摆角速度和期望质心侧偏角;其次,采用分层控制,上层控制器以期望横摆角速度和期望质心侧偏角为控制目标设计了一种基于非奇异快速终端滑模的直接横摆力矩控制器,并利用灰狼优化算法对该控制器参数进行全局最优求解,以提高系统的动态性能并保证较强的鲁棒性;然后,基于多重约束条件,利用二次规划法设计了下层控制器,将力矩优化分配给各个车轮;最后,为验证控制策略的有效性,在Simulink仿真平台上以正弦转角工况和双移线工况对横向稳定性分层控制策略进行仿真实验。结果表明:横向稳定性分层控制策略可以实现车辆横摆角速度和质心侧偏角的精确跟随,在正弦转角工况和双移线工况下车辆横摆角速度的超调量分别优化了19%和22%,车辆的质心侧偏角超调量分别优化了52%和67%,可以对复杂工况下车辆的横向稳定性进行有效控制,满足车辆稳定性控制要求。
关键词
分布式驱动电动车辆
非奇异快速终端滑模
灰狼优化算法
力矩优化分配
Keywords
distributed-drive electric vehicle
nonsingular fast terminal sliding mode
grey wolf optimization algorithm
torque distribution
分类号
U461.6 [交通运输工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式驱动电动车横向稳定性控制策略研究
管泉才
王艳华
邓吉琛
王耀勋
刘雨涛
《汽车技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
分布式驱动电动车辆横向稳定性控制策略研究
熊斯凯
吴湘柠
许恩永
陈义时
马育海
彭世康
韦锦
《现代制造工程》
2025
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