检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

分布式驱动电动车横向稳定性控制策略研究: 1; 作者管泉才王艳华 +2 位作者邓吉琛王耀勋刘雨涛《汽车技术》北大核心 2025年第2期26-36,共11页; 为提升分布式驱动电动车在高速及低附着道路行驶时的横向稳定性,提出分层控制策略:上层为力矩决策层,基于二自由度动力模型设计分层滑模控制器(SMC),优化附加横摆力矩并引入主动后轮转向控制(ARS),同时利用PID控制实现车速跟踪:下层为... 展开更多; 关键词分布式驱动电动车辆横向稳定性滑模控制优化四轮转矩分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式驱动电动车降阶滑模状态观测器设计! 被引量：8: 2; 作者郭孔辉纪云峰 +1 位作者庄晔赵志文《科学技术与工程》北大核心 2014年第20期121-125,共5页; 针对轮胎动力学存在的非线性问题及质心侧偏角估计的准确性与实时性问题,基于分布式驱动电动车(简称:IEV)车轮转矩易于测量的优势,设计了一种非线性降阶滑模状态观测器,对质心侧偏角和轮胎力进行估计。首先建立IEV车辆七自由度非线性动... 展开更多; 关键词滑模观测器 UniTire轮胎模型分布式驱动电动车质心侧偏角; 在线阅读下载PDF 职称材料

CarSim和Matlab/Simulink联合仿真分布式驱动电动车ACC研究被引量：9: 3; 作者沈子鉴李刚曾庆东《重庆理工大学学报（自然科学）》北大核心 2021年第9期35-41,共7页; 为实现分布式驱动电动车的自适应巡航控制(ACC)功能,基于Matlab/Simulink搭建ACC控制策略,采用分层控制方法,首先设计上层控制器,根据目标车辆运动状态信息分别计算巡航和跟车模式下的期望加速度,然后根据不同模式间的切换逻辑和下层控... 展开更多; 关键词分布式驱动电动车自适应巡航联合仿真分层控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式驱动电动车行驶稳定性控制建模与仿真被引量：8: 4; 作者蔡立春廖自力 +1 位作者刘春光张新喜《计算机应用与软件》北大核心 2019年第10期42-46,65,共6页; 针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台。设计稳定性控制算法,包括横摆力矩控制、转矩协调控制和驱动防滑控制。以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变... 展开更多; 关键词分布式驱动电动车行驶稳定性横摆力矩控制联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式驱动电动车辆横向稳定性控制策略研究: 5; 作者熊斯凯吴湘柠 +4 位作者许恩永陈义时马育海彭世康韦锦《现代制造工程》 2025年第9期80-89,79,共11页; 针对分布式驱动电动车辆在复杂工况下的横向稳定性问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模控制的横向稳定性分层控制策略。首先,建立了二自由度车辆参考模型,以获得期望横摆角速度和期望质心侧偏角;其次,采用分层控制,上层控制器以期望... 展开更多; 关键词分布式驱动电动车辆非奇异快速终端滑模灰狼优化算法力矩优化分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式驱动电动车横向稳定性控制策略研究: 1; 作者管泉才王艳华邓吉琛王耀勋刘雨涛; 机构中北大学能源与动力工程学院; 出处《汽车技术》北大核心 2025年第2期26-36,共11页; 基金山西省自然科学基础研究面上项目(202103021224224)。; 文摘为提升分布式驱动电动车在高速及低附着道路行驶时的横向稳定性,提出分层控制策略:上层为力矩决策层,基于二自由度动力模型设计分层滑模控制器(SMC),优化附加横摆力矩并引入主动后轮转向控制(ARS),同时利用PID控制实现车速跟踪:下层为力矩分配层,根据车轮载荷及路面附着系数优化分配四轮驱动力矩。通过CarSim和Matlab/Simlink联合仿真,验证了在双移线、不同附着度路面及蛇形工况下的控制效果。结果表明,SMC+ARS控制在高速双移线工况下稳定性较高,且在各种附着条件下均优于SMC,同时降低了转弯时的能耗。; 关键词分布式驱动电动车辆横向稳定性滑模控制优化四轮转矩分配; Keywords Distributed drive electric vehicle Lateral stability Sliding mode control optimization Four-Wheel torque distribution; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式驱动电动车降阶滑模状态观测器设计! 被引量：8: 2; 作者郭孔辉纪云峰庄晔赵志文; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2014年第20期121-125,共5页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB711201)资助; 文摘针对轮胎动力学存在的非线性问题及质心侧偏角估计的准确性与实时性问题,基于分布式驱动电动车(简称:IEV)车轮转矩易于测量的优势,设计了一种非线性降阶滑模状态观测器,对质心侧偏角和轮胎力进行估计。首先建立IEV车辆七自由度非线性动力学模型,选择UniTire轮胎模型描述轮胎特性。在此基础上考虑垂向载荷变化的影响;其次,利用饱和函数克服滑模固有的颤振现象;然后,根据IEV车辆车载传感器可测量的车辆状态,基于滑模变结构理论设计降阶观测器;最后以CarSim中的车辆模型作为仿真平台,对观测器性能进行验证。仿真结果表明:观测器对质心侧偏角和轮胎力的估计都有很高的精度。; 关键词滑模观测器 UniTire轮胎模型分布式驱动电动车质心侧偏角; Keywords sliding-mode observer UniTire＇ tire model in-wheel motor electric vehicle sideslip angle; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CarSim和Matlab/Simulink联合仿真分布式驱动电动车ACC研究被引量：9: 3; 作者沈子鉴李刚曾庆东; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》北大核心 2021年第9期35-41,共7页; 基金国家自科学基金项目(51675257) 辽宁省创新人才项目(LR2016054)。; 文摘为实现分布式驱动电动车的自适应巡航控制(ACC)功能,基于Matlab/Simulink搭建ACC控制策略,采用分层控制方法,首先设计上层控制器,根据目标车辆运动状态信息分别计算巡航和跟车模式下的期望加速度,然后根据不同模式间的切换逻辑和下层控制器,计算对应模式下的四轮驱动力矩和制动压力,最后通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真进行模型验证。验证结果表明:该模型可以在巡航和跟车结合的综合工况下实现良好的自适应巡航控制。; 关键词分布式驱动电动车自适应巡航联合仿真分层控制; Keywords distributed drive electric vehicle adaptive cruise joint simulation hierarchical control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式驱动电动车行驶稳定性控制建模与仿真被引量：8: 4; 作者蔡立春廖自力刘春光张新喜; 机构陆军装甲兵学院兵器与控制系; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2019年第10期42-46,65,共6页; 基金武器装备预先研究项目(40402050101); 文摘针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台。设计稳定性控制算法,包括横摆力矩控制、转矩协调控制和驱动防滑控制。以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变结构控制方法,设计横摆力矩控制器。通过转矩分配算法,对单个车轮施加驱动或制动力,产生稳定横摆力矩,并建立模糊控制器对车轮滑转率进行控制。在仿真平台完成了双移线工况的仿真,结果表明,该算法能提高车辆行驶稳定性。; 关键词分布式驱动电动车行驶稳定性横摆力矩控制联合仿真; Keywords Distributed drive electric vehicles Driving stability Yaw moment control Joint simulation; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TU461.6 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式驱动电动车辆横向稳定性控制策略研究: 5; 作者熊斯凯吴湘柠许恩永陈义时马育海彭世康韦锦; 机构广西大学机械工程学院; 出处《现代制造工程》 2025年第9期80-89,79,共11页; 基金国家自然科学基金项目(52365001) 广西科技重大专项项目(桂科AA23023011,桂科AA23062040) 广西大学生创新创业训练项目(202410593008)。; 文摘针对分布式驱动电动车辆在复杂工况下的横向稳定性问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模控制的横向稳定性分层控制策略。首先,建立了二自由度车辆参考模型,以获得期望横摆角速度和期望质心侧偏角;其次,采用分层控制,上层控制器以期望横摆角速度和期望质心侧偏角为控制目标设计了一种基于非奇异快速终端滑模的直接横摆力矩控制器,并利用灰狼优化算法对该控制器参数进行全局最优求解,以提高系统的动态性能并保证较强的鲁棒性;然后,基于多重约束条件,利用二次规划法设计了下层控制器,将力矩优化分配给各个车轮;最后,为验证控制策略的有效性,在Simulink仿真平台上以正弦转角工况和双移线工况对横向稳定性分层控制策略进行仿真实验。结果表明:横向稳定性分层控制策略可以实现车辆横摆角速度和质心侧偏角的精确跟随,在正弦转角工况和双移线工况下车辆横摆角速度的超调量分别优化了19%和22%,车辆的质心侧偏角超调量分别优化了52%和67%,可以对复杂工况下车辆的横向稳定性进行有效控制,满足车辆稳定性控制要求。; 关键词分布式驱动电动车辆非奇异快速终端滑模灰狼优化算法力矩优化分配; Keywords distributed-drive electric vehicle nonsingular fast terminal sliding mode grey wolf optimization algorithm torque distribution; 分类号 U461.6 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	分布式驱动电动车横向稳定性控制策略研究	管泉才王艳华邓吉琛王耀勋刘雨涛	《汽车技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	分布式驱动电动车降阶滑模状态观测器设计!	郭孔辉纪云峰庄晔赵志文	《科学技术与工程》北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	CarSim和Matlab/Simulink联合仿真分布式驱动电动车ACC研究	沈子鉴李刚曾庆东	《重庆理工大学学报（自然科学）》北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	分布式驱动电动车行驶稳定性控制建模与仿真	蔡立春廖自力刘春光张新喜	《计算机应用与软件》北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	分布式驱动电动车辆横向稳定性控制策略研究	熊斯凯吴湘柠许恩永陈义时马育海彭世康韦锦	《现代制造工程》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料