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基于分布式预测控制算法的DG并网运行功率波动研究被引量：2: 1; 作者孔维禄郭创新 +2 位作者林平楼凤丹王彦波《农村电气化》 2018年第8期5-8,共4页; 本文设计了分布式预测控制算法,建立了分布式电源并网运行系统的有功频率分布式预测控制模型,在预测控制周期里,得到分布式电源并网功率波动的纳什均衡控制解,从而完成了多个分布式电网并网发电的在线优化控制,通过模型预测控制实现系... 展开更多; 关键词分布式预测控制算法功率波动在线优化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RQPSO-DMPC的多无人机编队自主重构控制方法被引量：7: 2; 作者周绍磊康宇航 +2 位作者史贤俊戴邵武周超《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1960-1971,共12页; 针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的相互避碰问题与通信约束问题也需考虑。通过建立无人机虚拟领航编队模型并引入邻居集,采用分布式模型预... 展开更多; 关键词无人机(UAV) 编队重构邻居集分布式模型预测控制(dmpc) 量子粒子群; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DMPC的多机械臂协同操作控制被引量：1: 3; 作者夏浩崔奇 +1 位作者滕游刘安东《高技术通讯》 CAS 2023年第4期428-435,共8页; 针对多机械臂协作搬运中的编队稳定性和协同控制优化问题,提出了一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的分布式预测控制算法(DMPC)。首先,对机械臂动力学模型中的末端接触力进行受力分析,从而得到机械臂的状态空间模型。其次,通过定义多... 展开更多; 关键词多机械臂协同控制迭代线性二次型调节器(iLQR) 分布式预测控制算法(dmpc); 在线阅读下载PDF 职称材料

云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制: 4; 作者王宙褚端峰 +2 位作者高博麟梅润钟薇《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期591-599,共9页; 为了提升队列行驶的经济性,提出了一种高速公路场景下的云支持的队列预测性巡航控制方法(CPPCC),并进行真实道路和车辆数据模型的仿真实验。该方法采用了分层式结构,上层为云端的队列速度规划层,下层为队列稳定控制层。云端的速度规划层... 展开更多; 关键词智能车辆云支持的队列预测性巡航控制(CPPCC) 滚动动态规划(RDP) 分布式模型预测控制(dmpc) 前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划被引量：1: 5; 作者金立生魏青嵩 +3 位作者谢宪毅石业玮雒国凤李克强《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-241,共7页; 为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨... 展开更多; 关键词车辆工程无信控十字交叉口多车协同分布式模型预测控制(dmpc) 轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式预测控制算法的DG并网运行功率波动研究被引量：2: 1; 作者孔维禄郭创新林平楼凤丹王彦波; 机构浙江大学电气工程学院国网浙江省电力公司; 出处《农村电气化》 2018年第8期5-8,共4页; 文摘本文设计了分布式预测控制算法,建立了分布式电源并网运行系统的有功频率分布式预测控制模型,在预测控制周期里,得到分布式电源并网功率波动的纳什均衡控制解,从而完成了多个分布式电网并网发电的在线优化控制,通过模型预测控制实现系统并网的安全稳定运行。当分布式电源和配电网解列时,分布式预测控制方法能够实现分散预测控制状态,使得分布式电源可以稳定运行,下次并网后,不会对配电网形成很大的冲击,有利于配电网的稳定运行。; 关键词分布式预测控制算法功率波动在线优化控制; 分类号 TM734 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RQPSO-DMPC的多无人机编队自主重构控制方法被引量：7: 2; 作者周绍磊康宇航史贤俊戴邵武周超; 机构海军航空工程学院控制工程系 [ [; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1960-1971,共12页; 基金国家自然科学基金(61102167) 航空科学基金(20135184007)~~; 文摘针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的相互避碰问题与通信约束问题也需考虑。通过建立无人机虚拟领航编队模型并引入邻居集,采用分布式模型预测控制(DMPC)同时构建多无人机编队的重构代价函数,提出采用改进量子粒子群优化(RQPSO)算法进行求解,并将求解结果与采用粒子群优化算法的结果进行对比。仿真结果表明,本文算法能够有效控制多无人机编队完成自主重构,实现安全隐蔽突防任务。; 关键词无人机(UAV) 编队重构邻居集分布式模型预测控制(dmpc) 量子粒子群; Keywords unmanned aerial vehicle （UAV） formation reconfiguration neighbor set distributed modelpredictive control （dmpc） quantum-behaved particle swarm; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DMPC的多机械臂协同操作控制被引量：1: 3; 作者夏浩崔奇滕游刘安东; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2023年第4期428-435,共8页; 基金国家自然科学基金(61973275) 浙江省科协育才工程(2018YCGC018)资助项目。; 文摘针对多机械臂协作搬运中的编队稳定性和协同控制优化问题,提出了一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的分布式预测控制算法(DMPC)。首先,对机械臂动力学模型中的末端接触力进行受力分析,从而得到机械臂的状态空间模型。其次,通过定义多机械臂系统的刚性编队约束来维持搬运途中编队结构的稳定。然后,将编队约束整合到DMPC的代价函数中用于建立约束最优化问题,并利用iLQR算法求解优化问题。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。; 关键词多机械臂协同控制迭代线性二次型调节器(iLQR) 分布式预测控制算法(dmpc); Keywords multiple-manipulators cooperative control iterated linear quadratic regulator(iLQR) distributed predictive control(dmpc); 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制: 4; 作者王宙褚端峰高博麟梅润钟薇; 机构武汉理工大学机电工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心清华大学车辆与运载学院国家智能网联汽车创新中心; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期591-599,共9页; 基金国家重点研发项目(2021YFB2501000) 国家自然科学基金面上项目(52172393) 潍柴技术研发项目(20202000342)。; 文摘为了提升队列行驶的经济性,提出了一种高速公路场景下的云支持的队列预测性巡航控制方法(CPPCC),并进行真实道路和车辆数据模型的仿真实验。该方法采用了分层式结构,上层为云端的队列速度规划层,下层为队列稳定控制层。云端的速度规划层,考虑了道路坡度的滚动域的动态规划(RDP)算法,实现队列行驶的经济性目标。下层的车端队列稳定控制层,搭载了分布式模型预测控制器(DMPC),来跟踪云端发送速度,同时考虑了队列的稳定控制。结果表明:与传统的前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC)方法相比,在行驶时间减小0.24%的前提下,本文所提出的方法节省6.04%的能源。; 关键词智能车辆云支持的队列预测性巡航控制(CPPCC) 滚动动态规划(RDP) 分布式模型预测控制(dmpc) 前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC); Keywords smart vehicles cloud-based platoon predictive cruise control(CPPCC) receding dynamic programming(RDP) distributed model predictive controller(dmpc) predecessor-leader; 分类号 U461.8 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划被引量：1: 5; 作者金立生魏青嵩谢宪毅石业玮雒国凤李克强; 机构燕山大学车辆与能源学院清华大学; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-241,共7页; 基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KFY2211)。; 文摘为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨迹实现车-车未来状态交互,基于智能网联环境车-车交互通信功能实现规划结果共享;引入道路边界约束、加速度约束与碰撞约束等车辆安全约束条件,通过二次规划求解可以安全通行十字路口的多车轨迹;基于MATLAB驾驶场景生成模块建立无信控十字交叉口环境,并在2种场景下验证了该方法的有效性。结果表明:在直行工况和左转工况下多车间最小距离分别为2.58 m和2.99 m,均满足避撞的安全距离约束,实现了多车之间的协同避撞并且能够保证通行效率。; 关键词车辆工程无信控十字交叉口多车协同分布式模型预测控制(dmpc) 轨迹规划; Keywords automotive engineering signal-free intersection multi-vehicle cooperation distributed model predictive control(dmpc) path planning; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于分布式预测控制算法的DG并网运行功率波动研究	孔维禄郭创新林平楼凤丹王彦波	《农村电气化》	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于RQPSO-DMPC的多无人机编队自主重构控制方法	周绍磊康宇航史贤俊戴邵武周超	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DMPC的多机械臂协同操作控制	夏浩崔奇滕游刘安东	《高技术通讯》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制	王宙褚端峰高博麟梅润钟薇	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划	金立生魏青嵩谢宪毅石业玮雒国凤李克强	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料