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基于自适应分布式预测控制的大型铝电解槽下料策略
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作者 李擎 高继伟 +2 位作者 阎群 王佩宁 李震东 《控制工程》 北大核心 2025年第8期1345-1354,共10页
针对大型铝电解槽氧化铝浓度分布不均匀的问题,提出了一种基于自适应分布式子空间预测控制的下料策略。首先,依据下料口的空间分布将铝电解槽划分为多个相互耦合的子系统,通过在线数据直接构建各子系统氧化铝浓度自适应分布式子空间的... 针对大型铝电解槽氧化铝浓度分布不均匀的问题,提出了一种基于自适应分布式子空间预测控制的下料策略。首先,依据下料口的空间分布将铝电解槽划分为多个相互耦合的子系统,通过在线数据直接构建各子系统氧化铝浓度自适应分布式子空间的预测模型;然后,设计了残差驱动模型切换机制,仅在模型偏差超出阈值时触发模型参数更新,平衡计算效率与模型精度;最后,基于纳什最优理论构建分布式预测控制器,实现了铝电解槽全局协同下料优化。基于某铝厂实际生产数据的仿真验证表明,所提方法显著改善了大型铝电解槽氧化铝浓度的时空均匀性。 展开更多
关键词 铝电解 自适应子空间辨识 分布式预测控制 氧化铝浓度 模型切换
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分布式预测控制优化算法 被引量:27
2
作者 杜晓宁 席裕庚 李少远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期793-796,共4页
复杂大规模预测控制系统的在线实施一直是工业界十分关注的问题之一 ,本文针对工业环境下分布式网络结构的特点 ,提出了一种基于纳什最优的分布式预测控制优化算法 ,在以低成本在线实施的同时 ,保持了良好的控制性能 ,文中进一步给出了... 复杂大规模预测控制系统的在线实施一直是工业界十分关注的问题之一 ,本文针对工业环境下分布式网络结构的特点 ,提出了一种基于纳什最优的分布式预测控制优化算法 ,在以低成本在线实施的同时 ,保持了良好的控制性能 ,文中进一步给出了分布式线性模型预测控制算法的收敛条件 ,仿真结果表明了该算法的有效性 . 展开更多
关键词 分布式预测控制 优化算法 模型预测控制 纳什最优 多智能体 计算机控制
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基于全局最优的生产全过程分布式预测控制 被引量:13
3
作者 陈庆 李少远 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期349-352,共4页
改进了基于纳什最优的分布式预测控制算法,提出了一种基于全局最优的分布式预测控制.在优化求解时考虑了各子过程间的协调.结合线性系统的动态矩阵控制(DMC)分析了算法的迭代收敛性,并与基于纳什优化的分布式预测控制算法进行了比较.仿... 改进了基于纳什最优的分布式预测控制算法,提出了一种基于全局最优的分布式预测控制.在优化求解时考虑了各子过程间的协调.结合线性系统的动态矩阵控制(DMC)分析了算法的迭代收敛性,并与基于纳什优化的分布式预测控制算法进行了比较.仿真结果表明,算法迭代收敛于全局最优解,而不是纳什优化解. 展开更多
关键词 全过程控制 动态矩阵控制 分布式预测控制 全局最优 纳什最优
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基于关联子系统的分布式预测控制算法 被引量:5
4
作者 董婷婷 李丽娟 +1 位作者 熊路 徐欧官 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1201-1206,共6页
随着化工过程系统规模的增大,集中式预测控制在建模和控制器优化求解方面遇到了计算上的困难,因而基于系统分解和网络控制的分布式预测控制得到了广泛研究。鉴于前人分布式预测控制算法只考虑了部分子系统间的相互关联,对子系统间的复... 随着化工过程系统规模的增大,集中式预测控制在建模和控制器优化求解方面遇到了计算上的困难,因而基于系统分解和网络控制的分布式预测控制得到了广泛研究。鉴于前人分布式预测控制算法只考虑了部分子系统间的相互关联,对子系统间的复杂关联不能全面表达。首先,考虑全部子系统间的相互关联,提出基于关联子系统的分布式预测控制算法。给出基于关联子系统的分布式预测控制算法结构,推导子系统的预测输出表达式,构建基于全局协调的有约束分布式预测控制二次规划问题,并分析算法的稳定性条件。最后,采用TE过程进行仿真实验,分布式预测控制与分散式预测控制的仿真对比结果验证该算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 分布式预测控制 关联子系统 TE过程
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采用动态协调的混杂分布式预测控制方法 被引量:1
5
作者 魏善碧 胡友强 +1 位作者 柴毅 丁宝苍 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期103-108,共6页
针对多智能体复杂协调控制问题,提出基于动态协调规则的分布式预测控制。将避碰约束处理为基于方位的混杂规则,并在代价函数中引入布尔函数项。为适应复杂时变的工况,在每个采样时刻,根据各智能体的位置关系及其与目标的相对距离,设计... 针对多智能体复杂协调控制问题,提出基于动态协调规则的分布式预测控制。将避碰约束处理为基于方位的混杂规则,并在代价函数中引入布尔函数项。为适应复杂时变的工况,在每个采样时刻,根据各智能体的位置关系及其与目标的相对距离,设计动态协调规则以确定布尔函数项的权值。此方法增强了运动方向一致性和控制行为一致性,改进了分布式预测控制的稳定性和可行性。由于取较短的预测时域即可达到控制目标,此方法也提高了分布式预测控制方法的实时性和实用性。给出仿真例子验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式预测控制 多智能体协调 动态协调规则 布尔函数
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多速率分布式预测控制及其在热连轧活套系统中的应用
6
作者 张晓东 高绍姝 刘新平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期935-942,共8页
多智能体协调控制系统更适合采用分布式控制方式,但是处理智能体之间的耦合影响是分布式控制的一个难点.本文针对串联结构下的多智能体系统,提出一类多速率分布式预测控制策略,异步更新多智能体的控制律,能够充分考虑智能体之间的耦合影... 多智能体协调控制系统更适合采用分布式控制方式,但是处理智能体之间的耦合影响是分布式控制的一个难点.本文针对串联结构下的多智能体系统,提出一类多速率分布式预测控制策略,异步更新多智能体的控制律,能够充分考虑智能体之间的耦合影响,提高系统的稳定性,并给出了系统稳定的充分条件.最后,将多速率分布式控制算法应用到热连轧活套系统,仿真验证了方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 分布式预测控制 多速率 活套系统 多智能体
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状态耦合大规模系统的分布式预测控制
7
作者 潘红光 米文毓 +1 位作者 高海南 江能前 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期490-497,共8页
研究带有状态耦合的大规模系统的分布式预测控制,这类大规模系统一般可由若干子系统构成。在每个子控制器中均考虑其他子控制器的状态轨迹,这些状态轨迹的假设值可基于历史数据获得。为限制各子系统假设预测轨迹和真实轨迹之间的不确定... 研究带有状态耦合的大规模系统的分布式预测控制,这类大规模系统一般可由若干子系统构成。在每个子控制器中均考虑其他子控制器的状态轨迹,这些状态轨迹的假设值可基于历史数据获得。为限制各子系统假设预测轨迹和真实轨迹之间的不确定性偏差加入了相容性约束,并通过在线收紧此约束使得其带来的保守性更小;为消除不确定性偏差,通过对未来轨迹约束的逐步收紧保证物理约束在未来时刻均被满足的;针对真实系统在线优化性能指标,具有更优的控制性能。最后,采用3个弹簧-阻尼小车子系统相互连接而成的系统,通过与已有算法比较,得到了文中算法的计算量更小,控制性能更优的结论,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式预测控制 动态耦合子系统 约束收紧 相容性约束
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混合通信拓扑车队一致性分布式预测控制
8
作者 余世明 李壮 +1 位作者 陈龙 何德峰 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期253-260,269,共9页
针对具有状态和控制约束的非线性车队系统的协同一致性稳态问题,提出了混合通信拓扑分布式分层模型预测控制策略。首先,在混合通信方式下,建立车辆动力学非线性偏差模型,为了实现车队系统在行驶中的动态一致性和跟踪稳定性,建立车队系... 针对具有状态和控制约束的非线性车队系统的协同一致性稳态问题,提出了混合通信拓扑分布式分层模型预测控制策略。首先,在混合通信方式下,建立车辆动力学非线性偏差模型,为了实现车队系统在行驶中的动态一致性和跟踪稳定性,建立车队系统动态一致性和跟踪稳定性分布式优化问题,通过构造收缩约束使两者相关联,并依此建立动态一致性优化问题递推可行性;然后,应用MPC(Model predictive control)三要素法和滚动时域策略得出车队系统稳定性和一致性稳态的充分条件;最后,通过仿真实验验证了策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性车队 混合通信拓扑 分布式预测控制 一致性 稳定性
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基于分布式预测控制的轮毂电机电动汽车横摆稳定控制 被引量:6
9
作者 钟国旗 刘志远 +1 位作者 何朕 井后华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期107-117,共11页
采用基于协作的分布式预测控制策略,研究带有轮毂电机的四轮驱动电动汽车的横摆稳定控制问题。车辆对象是带有约束的高阶非线性系统,控制难度大。因此,首先在合理的假设条件下,针对轮毂电机电动车辆横摆稳定控制问题建立包含车身、车轮... 采用基于协作的分布式预测控制策略,研究带有轮毂电机的四轮驱动电动汽车的横摆稳定控制问题。车辆对象是带有约束的高阶非线性系统,控制难度大。因此,首先在合理的假设条件下,针对轮毂电机电动车辆横摆稳定控制问题建立包含车身、车轮和电机动态并带有状态和控制约束的面向控制的高阶线性模型。然后,为了降低计算代价,将高阶线性模型分解为五个低阶的存在状态信息耦合的子模型。针对此分布式模型,引入稳态状态和控制的参数化方法设计了允许跟踪目标变化的分布式跟踪预测控制方法。最后,利用高精确度的车辆动力学仿真软件,验证方法的性能,证明所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 横摆控制 状态耦合 分布式预测控制
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面向大规模网络化系统的分布式预测控制(英文) 被引量:3
10
作者 魏永松 郑毅 +1 位作者 李少远 朱全民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期997-1007,共11页
本文将近年来关于网络化分布式预测控制(distributed model predictive contro,DMPC)设计的结果进行了总结概述.DMPC不仅仅继承了预测控制的优点而且还有分布式控制框架的特点.首先,介绍了分布式控制的系统结构设计;然后,依据预测控制... 本文将近年来关于网络化分布式预测控制(distributed model predictive contro,DMPC)设计的结果进行了总结概述.DMPC不仅仅继承了预测控制的优点而且还有分布式控制框架的特点.首先,介绍了分布式控制的系统结构设计;然后,依据预测控制中的性能指标,从3个方面对DMPC进行了介绍:基于局部性能指标的DMPC,基于邻域指标的DMPC和基于全局指标的DMPC.最后,选取3个典型例子来说明一些DMPC的有效性. 展开更多
关键词 预测控制 分布式预测控制 全过程系统 迭代 非迭代 网络化的 性能指标
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燃煤电站碳捕集系统的分布式预测控制研究 被引量:3
11
作者 伍权 杨晋宁 +4 位作者 王志勇 徐冬 杨阳 唐子寒 吴啸 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期246-252,274,共8页
提出一种基于分布式模型预测控制的燃煤电站-碳捕集系统优化控制方法。基于动态矩阵控制原理为燃煤电站和碳捕集系统分别设计了局部预测控制器。最后,在660 MW超临界燃煤机组耦合单乙醇胺化学吸收碳捕集系统模型上,对所提控制方法进行... 提出一种基于分布式模型预测控制的燃煤电站-碳捕集系统优化控制方法。基于动态矩阵控制原理为燃煤电站和碳捕集系统分别设计了局部预测控制器。最后,在660 MW超临界燃煤机组耦合单乙醇胺化学吸收碳捕集系统模型上,对所提控制方法进行仿真。结果表明:分布式预测控制方法在较高的计算效率下实现了电碳两侧控制效果的全局优化,控制效果明显优于常规分散式预测控制。 展开更多
关键词 燃煤电站 碳捕集 灵活运行 分布式预测控制 动态矩阵控制
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基于分布式预测控制算法的DG并网运行功率波动研究 被引量:2
12
作者 孔维禄 郭创新 +2 位作者 林平 楼凤丹 王彦波 《农村电气化》 2018年第8期5-8,共4页
本文设计了分布式预测控制算法,建立了分布式电源并网运行系统的有功频率分布式预测控制模型,在预测控制周期里,得到分布式电源并网功率波动的纳什均衡控制解,从而完成了多个分布式电网并网发电的在线优化控制,通过模型预测控制实现系... 本文设计了分布式预测控制算法,建立了分布式电源并网运行系统的有功频率分布式预测控制模型,在预测控制周期里,得到分布式电源并网功率波动的纳什均衡控制解,从而完成了多个分布式电网并网发电的在线优化控制,通过模型预测控制实现系统并网的安全稳定运行。当分布式电源和配电网解列时,分布式预测控制方法能够实现分散预测控制状态,使得分布式电源可以稳定运行,下次并网后,不会对配电网形成很大的冲击,有利于配电网的稳定运行。 展开更多
关键词 分布式预测控制算法 功率波动 在线优化控制
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多冷源系统的递阶协调分布式预测控制
13
作者 刘楚晖 郑毅 +1 位作者 蔡旭 陈烈 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期378-383,共6页
在现代高层建筑中,从降低运行成本考虑,由多种互补冷源组成的供冷系统应用得越来越广泛。然而要做到高效节能,如何优化运行是关键问题。为此提出一种基于分布式预测控制的递阶优化策略,首先根据各冷源经济模型和分时电价策略,采用混合... 在现代高层建筑中,从降低运行成本考虑,由多种互补冷源组成的供冷系统应用得越来越广泛。然而要做到高效节能,如何优化运行是关键问题。为此提出一种基于分布式预测控制的递阶优化策略,首先根据各冷源经济模型和分时电价策略,采用混合整数规划方法,优化各冷源的开启状态及最优功率设定值,同时考虑到各冷源的动态调节特性以及物理约束,提出一种目标耦合的协调分布式预测控制方法,在各子系统MPC目标函数中加入了总体目标,进一步优化各冷源的设定值,使得各冷源在动态过程中保证总负荷的同时跟踪最优制冷量,进一步提高经济性能。该策略以上海某超高层建筑低区供冷系统为对象,通过数值仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 供冷系统 分时电价 混合整数规划 分布式预测控制
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基于双层不变集的多智能体系统事件触发分布式预测控制 被引量:1
14
作者 袁枫林 邹媛媛 +1 位作者 苏旭 牛玉刚 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期474-481,共8页
针对含有扰动的多智能体系统,提出了基于双层不变集的事件触发鲁棒分布式预测控制策略。在分布式控制结构下,对每个智能体构建了目标函数含有耦合关联项的事件触发分布式预测控制优化问题。利用输入状态稳定性理论,推导出与子系统自身... 针对含有扰动的多智能体系统,提出了基于双层不变集的事件触发鲁棒分布式预测控制策略。在分布式控制结构下,对每个智能体构建了目标函数含有耦合关联项的事件触发分布式预测控制优化问题。利用输入状态稳定性理论,推导出与子系统自身信息以及邻域子系统信息相关的事件触发条件。每个智能体判断事件触发条件,仅当条件满足时,才进行分布式预测控制优化问题的求解以及子系统之间的信息交互。利用双层不变集来保证扰动作用下多智能体系统的鲁棒性能,并在此基础上给出保证算法递推可行性和闭环稳定性的充分条件。最后通过车辆控制系统对算法进行仿真分析,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 事件触发控制 分布式预测控制 双层不变集
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基于分布式模型预测控制的电-氢混合储能系统控制策略 被引量:1
15
作者 余晋宇 周荔丹 +3 位作者 于天佑 王子强 赵轩辉 姚钢 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第3期114-124,共11页
储能系统具备平抑新能源波动、储存多余电能等作用,但单一类型的储能单元因响应速度、容量等限制难以满足需求。为提升孤岛直流微电网新能源消纳能力,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的电-氢混合储能系统控制方案,可充分发挥锂... 储能系统具备平抑新能源波动、储存多余电能等作用,但单一类型的储能单元因响应速度、容量等限制难以满足需求。为提升孤岛直流微电网新能源消纳能力,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的电-氢混合储能系统控制方案,可充分发挥锂电池高功率密度和一体化可再生燃料电池高能量密度的优势。首先,针对电、氢储能子系统分别设计DMPC控制器,可实现正常工况下电、氢储能分别支撑高、低频负荷,降低电储能充放电次数,延长寿命;而在氢储能停机工况下,可实现电储能单独支撑负荷,维持系统稳定。其次,考虑电、氢储能响应速度差异,基于DMPC代价函数的荷电状态恢复项,引入了权重自适应算子,避免了负责快速响应的电储能平均电压恢复能力突降,提高了直流电压暂态稳定性。最后,通过Simulink仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 孤岛直流微电网 分布式模型预测控制 电-氢混合储能 燃料电池 暂态稳定
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考虑需求侧响应的互联电力系统分布式模型预测频率控制
16
作者 张博航 戚军 +2 位作者 谢路耀 张有兵 张博扬 《中国电力》 北大核心 2025年第7期105-114,共10页
新型电力系统面临惯性降低、调频容量减少导致频率失稳风险上升的问题,需求侧响应(demand response,DR)作为灵活的调频技术,成为解决电力系统频率失稳的重要手段。首先,建立需求侧资源参与互联电力系统调频的频率稳定分析及负荷频率控制... 新型电力系统面临惯性降低、调频容量减少导致频率失稳风险上升的问题,需求侧响应(demand response,DR)作为灵活的调频技术,成为解决电力系统频率失稳的重要手段。首先,建立需求侧资源参与互联电力系统调频的频率稳定分析及负荷频率控制(load frequency control,LFC)模型;其次,设计需求侧资源参与互联电力系统调频的分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)算法,推导DMPC控制DR参与互联电力系统调频的预测模型,进而设计互联电力系统DMPC的调频控制器;最后,仿真分析自动发电控制方式、DR方式、DR容量和DR通信延时对系统频率稳定性的影响。仿真算例表明,所设计的调频控制器具有良好的调频性能,DR能提升系统频率暂态稳定。 展开更多
关键词 需求侧响应 负荷频率控制模型 分布式模型预测控制 互联电力系统
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多无人机变时域分布式模型预测控制
17
作者 朱俊威 应良焕 +2 位作者 侯鑫 宣琦 李家鑫 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第4期810-817,共8页
本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题,提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先,以实际四旋翼为控制对象,建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下,以编... 本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题,提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先,以实际四旋翼为控制对象,建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下,以编队轨迹跟踪与队形保持为控制目标,并对该两项目标权重自适应调整,以实现队形反馈控制.此外,将多步控制李雅普诺夫函数纳入DMPC方案中,其优化问题采用具有代价函数最小的可变长度的block优化策略,进而应用收缩约束保证了整个闭环系统的稳定性.该方法对优化问题求解计算量和控制性能方面作了最优权衡,提高了滚动优化效率,也避免了传统MPC稳定性中终端成分的设计.最后,通过多无人机仿真验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 编队控制 变时域分布式模型预测控制 收缩约束 block优化策略
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基于分布式模型预测控制的自适应二次调频策略 被引量:1
18
作者 曹永吉 张江丰 +2 位作者 王天宇 郑可轲 吴秋伟 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第3期333-341,共9页
针对电力系统参数变化导致二次调频适应性降低的问题,提出一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的自适应二次调频策略.首先,构建多区域互联系统的二次调频模型,进而基于频率响应轨迹建立各区域系统的参数辨识模型.其次,采用递推最小二乘法... 针对电力系统参数变化导致二次调频适应性降低的问题,提出一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的自适应二次调频策略.首先,构建多区域互联系统的二次调频模型,进而基于频率响应轨迹建立各区域系统的参数辨识模型.其次,采用递推最小二乘法求解参数辨识模型,在线更新区域系统的参数.然后,以区域控制偏差最小为目标,利用DMPC优化机组出力,实现二次调频控制.最后,利用算例分析验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式模型预测控制 二次调频 参数辨识 区域控制偏差 优化决策
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时滞条件下商用车队分布式MPC多目标优化控制
19
作者 杨瑞新 蔡英凤 +2 位作者 廉玉波 陈龙 孙晓强 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期418-429,共12页
商用车队列巡航控制是提高运输效率的有效方法,但现有研究多基于单一跟车优化目标的匀质队列控制,同时使用简单的架构应对通信时间延迟,在实际场景中不具有普适性。为此,本文基于异质电动商用车队列,提出了一种分布式模型预测控制策略,... 商用车队列巡航控制是提高运输效率的有效方法,但现有研究多基于单一跟车优化目标的匀质队列控制,同时使用简单的架构应对通信时间延迟,在实际场景中不具有普适性。为此,本文基于异质电动商用车队列,提出了一种分布式模型预测控制策略,实现兼顾车辆跟随性、经济性和舒适性等特性需求的多目标控制;并通过设计针对时延预测模型的时延缓冲器和补偿器,有效解决了非理想通信条件下跟车距离误差过大的问题。通过Matlab/Simulink仿真结果表明,所提控制算法能够实现异质商用车队列的多目标优化控制,与传统模型预测控制(MPC)相比,大幅减小跟车距离误差、能耗和加加速度,有效改善队列的跟随性、经济性和舒适性,显著降低时间延迟的不利影响。 展开更多
关键词 异质商用车队列 分布式模型预测控制 多目标优化 通信延迟
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计及变压器寿命的电动汽车分布式控制策略 被引量:1
20
作者 陈佳琦 胡俊杰 马文帅 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第4期92-100,共9页
随着大规模电动汽车接入配电网,无序充电在台区层面易导致变压器过载问题。对此,提出一种考虑变压器寿命的电动汽车分布式控制策略。通过温升模型对变压器进行精细化建模,量化电动汽车充放电对变压器寿命损耗的影响,进一步结合分时电价... 随着大规模电动汽车接入配电网,无序充电在台区层面易导致变压器过载问题。对此,提出一种考虑变压器寿命的电动汽车分布式控制策略。通过温升模型对变压器进行精细化建模,量化电动汽车充放电对变压器寿命损耗的影响,进一步结合分时电价制定各辆电动汽车的充电策略;考虑变压器安全运行需求,构建基于分布式模型预测控制的电动汽车实时调度模型,当台区智能融合终端感知到过载风险时,基于快速对偶近端梯度法进行求解,对电动汽车充放电功率进行实时调整,实现台区-终端用户的分布式优化调控;算例仿真结果验证了所提分布式算法具有良好的收敛性,所提策略能够降低电动汽车充放电和变压器寿命损耗成本,有效保护电动汽车用户的信息隐私。 展开更多
关键词 电动汽车 变压器寿命 智能融合终端 分布式模型预测控制 快速对偶近端梯度法
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