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分布式遥感编队多星协同观测中的姿态控制
被引量：
9
1
作者
方元坤
袁斌文
+2 位作者
孟子阳
尤政
张高飞
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期58-68,共11页
针对分布式遥感编队中的协同观测问题,本文开展了多星协同姿态控制研究。首先建立了参考航天器由对日定向到对目标凝视观测的期望姿态,设计了基于姿态、角速度偏差的比例-微分(PD)控制器,证明了闭环系统的李雅普诺夫稳定性。在此基础上...
针对分布式遥感编队中的协同观测问题,本文开展了多星协同姿态控制研究。首先建立了参考航天器由对日定向到对目标凝视观测的期望姿态,设计了基于姿态、角速度偏差的比例-微分(PD)控制器,证明了闭环系统的李雅普诺夫稳定性。在此基础上,进一步建立了伴飞航天器的期望姿态,为使观测目标在参考航天器、伴飞航天器像平面上的成像位置匹配,以伴飞航天器、参考航天器的姿态之差为基础设计了伴飞航天器的PD控制器,证明了系统的稳定性。最后,对理论结果进行了仿真验证,结果显示伴飞航天器、参考航天器的相对姿态控制误差小于0.01°,精度满足分布式遥感多星协同观测的任务需求。
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关键词
微小卫星
分布式遥感
协同观测
姿态控制
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职称材料
渭河流域天水段非点源污染模拟及驱动因素分析
被引量：
1
2
作者
任衍淦
张亚群
+2 位作者
温成成
吴明艳
尚婷婷
《环境科学研究》
北大核心
2025年第2期294-303,共10页
渭河是黄河最大支流,流域内非点源污染形势严峻。开展流域非点源污染负荷模拟、关键源区划分及驱动因素识别对于落实黄河国家战略、推动流域水生态治理具有重大意义。该研究基于遥感分布式面源污染评估模型(DPeRS)和随机森林回归模型,模...
渭河是黄河最大支流,流域内非点源污染形势严峻。开展流域非点源污染负荷模拟、关键源区划分及驱动因素识别对于落实黄河国家战略、推动流域水生态治理具有重大意义。该研究基于遥感分布式面源污染评估模型(DPeRS)和随机森林回归模型,模拟2022年渭河流域天水段非点源污染情况,并探讨不同下垫面属性(高程、坡度、土壤类型和土地利用类型)对流域非点源污染产生的相对重要性。结果表明:①2022年渭河流域天水段各县区农田氮、磷表观平衡量差异显著,其中,武山县氮、磷表观平衡量均最大。②总氮(TN)、总磷(TP)、化学需氧量(COD_(Cr))的平均污染强度分别为182.2、18.4、124.4 kg/km^(2),空间上,秦安县的TN和TP浓度较高,而张家川回族自治县的COD_(Cr)浓度较高。③高程和坡度对TN、TP、COD_(Cr)三类污染指标的空间分布均具有重要作用,土壤类型则主要影响TN和TP的分布,而土地利用类型对三类非点源污染的负荷影响较小。因此,渭河流域天水段的非点源治理应重点关注秦安县、张家川回族自治县两地,其中高程、坡度、土壤类型对TN、TP、COD_(Cr)污染强度与分布有着关键影响,研究结果可为地方非点源污染治理提供参考。
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关键词
非点源污染
遥感
分布式
面源污染评估模型(DPeRS)
随机森林回归模型
渭河流域
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职称材料
一种星间相对状态估计方法
被引量：
2
3
作者
方元坤
孟子阳
+1 位作者
尤政
张高飞
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期1364-1371,共8页
编队自主导航是实现分布式遥感系统星间协同观测的基础。为实现分布式遥感系统星间相对状态的精确确定,提出一种基于MEMS激光雷达与纳型星罗盘的星间相对状态估计方法。借助相对姿态、轨道运动学方程建立了星间相对状态的无迹卡尔曼滤波...
编队自主导航是实现分布式遥感系统星间协同观测的基础。为实现分布式遥感系统星间相对状态的精确确定,提出一种基于MEMS激光雷达与纳型星罗盘的星间相对状态估计方法。借助相对姿态、轨道运动学方程建立了星间相对状态的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,解决了MEMS激光雷达测量与参考航天器姿态耦合的问题,并利用预定入轨参数及高精度轨道外推(HPOP)对方法进行仿真校验。结果表明,该方法具有可行性和实用性,估计精度满足分布式遥感任务需求,能够较好解决中远距离星间相对状态估计问题。
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关键词
分布式遥感
MEMS激光雷达
无迹卡尔曼滤波(UKF)
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职称材料
题名
分布式遥感编队多星协同观测中的姿态控制
被引量：
9
1
作者
方元坤
袁斌文
孟子阳
尤政
张高飞
机构
清华大学精密仪器系
西昌卫星发射中心
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期58-68,共11页
基金
国家重点研发计划资助项目(No.2016YFB0500902)
国家自然科学基金资助项目(No.61503249)
文摘
针对分布式遥感编队中的协同观测问题,本文开展了多星协同姿态控制研究。首先建立了参考航天器由对日定向到对目标凝视观测的期望姿态,设计了基于姿态、角速度偏差的比例-微分(PD)控制器,证明了闭环系统的李雅普诺夫稳定性。在此基础上,进一步建立了伴飞航天器的期望姿态,为使观测目标在参考航天器、伴飞航天器像平面上的成像位置匹配,以伴飞航天器、参考航天器的姿态之差为基础设计了伴飞航天器的PD控制器,证明了系统的稳定性。最后,对理论结果进行了仿真验证,结果显示伴飞航天器、参考航天器的相对姿态控制误差小于0.01°,精度满足分布式遥感多星协同观测的任务需求。
关键词
微小卫星
分布式遥感
协同观测
姿态控制
Keywords
micro-nano satellite
distributed remote sensing
collaborative observation
attitude control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
渭河流域天水段非点源污染模拟及驱动因素分析
被引量：
1
2
作者
任衍淦
张亚群
温成成
吴明艳
尚婷婷
机构
甘肃省生态环境科学设计研究院
兰州大学资源环境学院
出处
《环境科学研究》
北大核心
2025年第2期294-303,共10页
基金
黄河流域生态保护和高质量发展联合研究项目(No.2022-YRUC-01-050203)
甘肃省自然科学基金项目(No.23JRRA1275)
2024年陇原青年创新创业人才团队项目(No.A2024002)。
文摘
渭河是黄河最大支流,流域内非点源污染形势严峻。开展流域非点源污染负荷模拟、关键源区划分及驱动因素识别对于落实黄河国家战略、推动流域水生态治理具有重大意义。该研究基于遥感分布式面源污染评估模型(DPeRS)和随机森林回归模型,模拟2022年渭河流域天水段非点源污染情况,并探讨不同下垫面属性(高程、坡度、土壤类型和土地利用类型)对流域非点源污染产生的相对重要性。结果表明:①2022年渭河流域天水段各县区农田氮、磷表观平衡量差异显著,其中,武山县氮、磷表观平衡量均最大。②总氮(TN)、总磷(TP)、化学需氧量(COD_(Cr))的平均污染强度分别为182.2、18.4、124.4 kg/km^(2),空间上,秦安县的TN和TP浓度较高,而张家川回族自治县的COD_(Cr)浓度较高。③高程和坡度对TN、TP、COD_(Cr)三类污染指标的空间分布均具有重要作用,土壤类型则主要影响TN和TP的分布,而土地利用类型对三类非点源污染的负荷影响较小。因此,渭河流域天水段的非点源治理应重点关注秦安县、张家川回族自治县两地,其中高程、坡度、土壤类型对TN、TP、COD_(Cr)污染强度与分布有着关键影响,研究结果可为地方非点源污染治理提供参考。
关键词
非点源污染
遥感
分布式
面源污染评估模型(DPeRS)
随机森林回归模型
渭河流域
Keywords
non-point source pollution
diffuse pollution estimation with remote sensing model(DPeRS)
Random Forest Regression Model
Weihe River Basin
分类号
X171 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
一种星间相对状态估计方法
被引量：
2
3
作者
方元坤
孟子阳
尤政
张高飞
机构
清华大学精密仪器系
西昌卫星发射中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期1364-1371,共8页
基金
国家重点研发计划(2016YFB0500902)
北京市自然基金(4173075)
国家自然科学基金(61503249)
文摘
编队自主导航是实现分布式遥感系统星间协同观测的基础。为实现分布式遥感系统星间相对状态的精确确定,提出一种基于MEMS激光雷达与纳型星罗盘的星间相对状态估计方法。借助相对姿态、轨道运动学方程建立了星间相对状态的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,解决了MEMS激光雷达测量与参考航天器姿态耦合的问题,并利用预定入轨参数及高精度轨道外推(HPOP)对方法进行仿真校验。结果表明,该方法具有可行性和实用性,估计精度满足分布式遥感任务需求,能够较好解决中远距离星间相对状态估计问题。
关键词
分布式遥感
MEMS激光雷达
无迹卡尔曼滤波(UKF)
Keywords
Distributed remote sensing
MEMS LiDAR
Unscented Kalman filter (UKF)
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式遥感编队多星协同观测中的姿态控制
方元坤
袁斌文
孟子阳
尤政
张高飞
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
渭河流域天水段非点源污染模拟及驱动因素分析
任衍淦
张亚群
温成成
吴明艳
尚婷婷
《环境科学研究》
北大核心
2025
1
在线阅读
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职称材料
3
一种星间相对状态估计方法
方元坤
孟子阳
尤政
张高飞
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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