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基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计
被引量：
3
1
作者
李伟光
容爱琼
+2 位作者
侯跃恩
余漳
曾顺星
《机床与液压》
北大核心
2014年第14期100-103,共4页
充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的...
充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。
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关键词
分布式
伺服
运动
控制
系统
在线阅读
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职称材料
NI发布全新高性能伺服驱动器和电机 基于EtherCAT技术,提供分布式运动解决方案
2
《电子测量技术》
2010年第11期132-132,共1页
关键词
伺服驱动器
伺服电机
NI
分布式运动控制系统
INSTRUMENTS
美国国家仪器有限公司
实时
控制
器
性能
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职称材料
题名
基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计
被引量：
3
1
作者
李伟光
容爱琼
侯跃恩
余漳
曾顺星
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第14期100-103,共4页
基金
韶关市科技计划项目(2011CX1G12)
广东省教育部产学研结合项目(2012B091100311)
文摘
充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。
关键词
分布式
伺服
运动
控制
系统
Keywords
EtherCAT
TMS320F28335 DSP
EtherCAT
TMS320F28335 DSP
Distributed servo motion control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
NI发布全新高性能伺服驱动器和电机 基于EtherCAT技术,提供分布式运动解决方案
2
出处
《电子测量技术》
2010年第11期132-132,共1页
关键词
伺服驱动器
伺服电机
NI
分布式运动控制系统
INSTRUMENTS
美国国家仪器有限公司
实时
控制
器
性能
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计
李伟光
容爱琼
侯跃恩
余漳
曾顺星
《机床与液压》
北大核心
2014
3
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职称材料
2
NI发布全新高性能伺服驱动器和电机 基于EtherCAT技术,提供分布式运动解决方案
《电子测量技术》
2010
0
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职称材料
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