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分布式运动控制系统HSSL通信设计与实现 被引量：4
1
作者 罗福源 周云飞 尹涓 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第2期205-208,共4页
为了满足强实时性分布式运动控制系统中多处理器高速互连的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链路(HSSL)通信解决方案,详细描述了HSSL的物理层结构、传输层和应用层协议以及FPGA编程实现的方法。该通信方案已经在步进扫描... 为了满足强实时性分布式运动控制系统中多处理器高速互连的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链路(HSSL)通信解决方案,详细描述了HSSL的物理层结构、传输层和应用层协议以及FPGA编程实现的方法。该通信方案已经在步进扫描光刻机研制项目中得到成功应用,实践证明其具有可靠性高、协议开销小、抗电磁干扰能力强、编程容易等优点。 展开更多
关键词 分布式运动控制 位错率 高速串行链路 通信协议 FPGA
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一种基于CAN总线的分布式机床运动控制系统 被引量：1
2
作者 徐圆飞 肖定国 +1 位作者 徐春广 郝娟 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第11期44-47,共4页
研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的分布式全自动剥线端子压接机的运动控制系统。基于该分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工,实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高。
关键词 CAN总线 CANOPEN协议 分布式运动控制
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基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计 被引量：3
3
作者 李伟光 容爱琼 +2 位作者 侯跃恩 余漳 曾顺星 《机床与液压》 北大核心 2014年第14期100-103,共4页
充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的... 充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。 展开更多
关键词 分布式伺服运动控制系统
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分布式远程运动控制研究
4
作者 任峻 李仁发 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第9期32-33,36,共3页
随着因特网的迅速发展,通过因特网实现对设备运动的远程控制已成为当前的研究热点。该文提出了一种利用嵌入式WebServer将设备直接接入因特网,而实现分布式远程运动控制的设想。并以步进电机的远程监控为例,在ARM上实现一个具有最小功... 随着因特网的迅速发展,通过因特网实现对设备运动的远程控制已成为当前的研究热点。该文提出了一种利用嵌入式WebServer将设备直接接入因特网,而实现分布式远程运动控制的设想。并以步进电机的远程监控为例,在ARM上实现一个具有最小功能的嵌入式WebServer,完成对网络包的处理,得到包含在HTTP包中的控制信息;同时采用计数器中断的方式实现对步进电机的控制,使得处理网络包和计数器输出控制脉冲可以并行实现,从而在ARM上实现了整个步进电机远程监控系统。 展开更多
关键词 分布式远程运动控制 嵌入式WEB SERVER TCP/IP协议裁减
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NI发布全新高性能伺服驱动器和电机 基于EtherCAT技术,提供分布式运动解决方案
5
《电子测量技术》 2010年第11期132-132,共1页
关键词 伺服驱动器 伺服电机 NI 分布式运动控制系统 INSTRUMENTS 美国国家仪器有限公司 实时控制器 性能
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基于回归神经网络多机械臂运动控制研究 被引量：10
6
作者 陈三风 韩鑫 +3 位作者 湛邵斌 卢鑫 林广明 陈熙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第11期2211-2217,共7页
该文将多协作冗余机械臂的运动控制问题转化成一个可完全分解的约束二次求解问题,并将该约束二次求解问题拆分成一系列独立的子问题,每个子问题对应于单个机械臂的运动控制模型,其大大简化了多协作机械臂的运动控制模型。另外,该文采用... 该文将多协作冗余机械臂的运动控制问题转化成一个可完全分解的约束二次求解问题,并将该约束二次求解问题拆分成一系列独立的子问题,每个子问题对应于单个机械臂的运动控制模型,其大大简化了多协作机械臂的运动控制模型。另外,该文采用对偶回归神经网络求解该运动控制模型,每个独立的神经网络核对应于一个机械臂的控制模型。该文首次将对偶回归神经网络用于多冗余机械臂系统的控制问题中,具有很强的应用研究意义。与现有的对偶回归神经网络相比,该文提出的对偶回归神经网络结构非常特殊,其多项性能将大大提高,使得多协作机械臂的运动控制问题变成完全分布式。理论验证结果表明,该文提出的模型是全局稳定的并且可得到全局最优解。仿真实验结果表明本论文提出的方案是有效的。该文的研究结果可为多协作冗余机械臂的控制理论和技术发展提供新的思路。 展开更多
关键词 对偶回归神经网络 二次优化 冗余机械臂 分布式运动控制
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基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统 被引量：5
7
作者 刘丽钧 卞秀辉 孙清 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第3期323-326,共4页
为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制,介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中,提出了完整的研究方案,详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理,设计了下位机各智能节点电... 为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制,介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中,提出了完整的研究方案,详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理,设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用,通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点,进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统. 展开更多
关键词 血管造影机C臂 CAN总线 分布式运动控制 直流伺服放大器 PIC单片机
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一种基于CAN总线的单片机机床运动控制系统 被引量：3
8
作者 徐圆飞 肖定国 +1 位作者 徐春广 郝娟 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期26-28,31,共4页
研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的单片机XC164CS全自动剥线端子压接机的分布式运动控制系统。基于该单片机分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工。实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求... 研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的单片机XC164CS全自动剥线端子压接机的分布式运动控制系统。基于该单片机分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工。实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高。 展开更多
关键词 CAN总线 单片机XC164CS 分布式运动控制
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基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制 被引量：7
9
作者 江小玲 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2012年第8期140-142,共3页
研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制。
关键词 CAN总线 多轴交流伺服 分布式运动控制 同步控制
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基于Motionnet的多梳经编机数控系统设计
10
作者 张琦 蒋高明 +1 位作者 夏风林 周俊煌 《针织工业》 北大核心 2013年第11期23-26,共4页
针对现有国产多梳经编机因控制对象种类多、数量大而导致的数控系统结构复杂、故障率高、维护困难等问题,提出采用省线模式的基于高速运动控制网(Motionnet)的分布式运动控制网络设计方案,同时借助超高速数据总线Motionnet独有的G9000... 针对现有国产多梳经编机因控制对象种类多、数量大而导致的数控系统结构复杂、故障率高、维护困难等问题,提出采用省线模式的基于高速运动控制网(Motionnet)的分布式运动控制网络设计方案,同时借助超高速数据总线Motionnet独有的G9000系列组网芯片实现系统内统一数据格式的信息传输,利用统一的总线类型搭建连接送经牵拉、花梳横移、贾卡提花等所有功能单元的控制网络。该设计方案极大简化了多梳经编机数控系统的网络结构和电缆接线数量,提高了系统内数据转换效率和整机无故障运行时间。 展开更多
关键词 Motionnet 多梳经编机 分布式运动控制 数控系统
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