期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
网联车辆编队节油速度轨迹优化和分布式控制
被引量：
2
1
作者
杨冬琪
段洪君
+1 位作者
郭戈
张忍永康
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期2249-2258,共10页
本文研究了网联车辆编队的节油速度轨迹优化和分布式控制问题.考虑异质车辆编队节油,采用一种基于滚动时域优化的速度规划算法,求解出适应于变化道路坡度的编队整体节油速度.此外,为了提高速度规划和调节的灵活性,提出了一种基于期望编...
本文研究了网联车辆编队的节油速度轨迹优化和分布式控制问题.考虑异质车辆编队节油,采用一种基于滚动时域优化的速度规划算法,求解出适应于变化道路坡度的编队整体节油速度.此外,为了提高速度规划和调节的灵活性,提出了一种基于期望编队速度的二次间距策略.采用基于间距误差最小化的分布式凸优化算法对轨迹优化问题进行求解,为所有跟随车提供最优轨迹.在此基础上,设计了一种具有双幂次趋近律的PID型滑模控制器,使得各跟随车跟踪最优轨迹.仿真结果表明,该方法可在忽略空间和速度扰动的情况下保证车辆的内部稳定性和队列稳定性.
展开更多
关键词
节油速度
分布式轨迹优化
速度相关型间距策略
滑模控制
网联车辆编队
队列稳定性
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
网联车辆编队节油速度轨迹优化和分布式控制
被引量：
2
1
作者
杨冬琪
段洪君
郭戈
张忍永康
机构
中国电子科技集团公司信息科学研究院
东北大学信息科学与工程学院
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期2249-2258,共10页
基金
国家自然科学基金项目(U21B2042,U22B2056,U23B2038,62173079,U1808205)
甘肃省科技重大专项项目(21ZD4GA028)资助。
文摘
本文研究了网联车辆编队的节油速度轨迹优化和分布式控制问题.考虑异质车辆编队节油,采用一种基于滚动时域优化的速度规划算法,求解出适应于变化道路坡度的编队整体节油速度.此外,为了提高速度规划和调节的灵活性,提出了一种基于期望编队速度的二次间距策略.采用基于间距误差最小化的分布式凸优化算法对轨迹优化问题进行求解,为所有跟随车提供最优轨迹.在此基础上,设计了一种具有双幂次趋近律的PID型滑模控制器,使得各跟随车跟踪最优轨迹.仿真结果表明,该方法可在忽略空间和速度扰动的情况下保证车辆的内部稳定性和队列稳定性.
关键词
节油速度
分布式轨迹优化
速度相关型间距策略
滑模控制
网联车辆编队
队列稳定性
Keywords
fuel-saving velocity
distributed trajectory optimization
velocity dependent spacing strategy
sliding mode control
connected automated vehicle platoon
string stability
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网联车辆编队节油速度轨迹优化和分布式控制
杨冬琪
段洪君
郭戈
张忍永康
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
