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基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现 被引量:4
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作者 周风余 肖海荣 +3 位作者 苏学成 李贻斌 李彩虹 苏涛 《煤矿自动化》 2000年第4期5-7,共3页
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。
关键词 机器人 喷浆 CAN总线 分布式计算机控制系统
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分布式计算机控制系统的递阶优化控制算法
2
作者 陈志新 王亚慧 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第4期436-438,共3页
根据大系统分解协调原理,提出了一种适于分布式计算机控制系统(DCCS)的递阶优化算法。应用这种算法,可使各子系统的控制变为局部反馈控制和协调量开环控制的迭加。反馈控制仅与子系统的结构和状态有关,开环控制与系统的结构及系统的... 根据大系统分解协调原理,提出了一种适于分布式计算机控制系统(DCCS)的递阶优化算法。应用这种算法,可使各子系统的控制变为局部反馈控制和协调量开环控制的迭加。反馈控制仅与子系统的结构和状态有关,开环控制与系统的结构及系统的所有状态有关。通过动态调整松弛矩阵,可使协调量的收敛速度加快。实验表明,这种方法适于DCCS的应用。 展开更多
关键词 分布式计算机控制系统 递阶优化控制算法 目标函数
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公路隧道分布式计算机控制系统 被引量:2
3
作者 钟汉枢 甘永成 +4 位作者 李树英 张毅 李向阳 方捷 万晓东 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期20-27,共8页
从可靠性是公路隧道监控系统生命线的观点出发,本着“安全可靠、经济实用、先进合理”的设计原则,采用国产工控微机,研制深圳梧桐山公路隧道分布式计算机控制系统,实现了隧道环境、交通和通风机的实时监测与控制.系统于1997年... 从可靠性是公路隧道监控系统生命线的观点出发,本着“安全可靠、经济实用、先进合理”的设计原则,采用国产工控微机,研制深圳梧桐山公路隧道分布式计算机控制系统,实现了隧道环境、交通和通风机的实时监测与控制.系统于1997年6月25日开始投入运行.运行结果表明,系统运行稳定可靠,操作简单,维护方便,功能扩展组合容易,有较高的性能价格比,有广泛推广应用价值. 展开更多
关键词 公路隧道 可靠性 分布式计算机 控制系统
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管道全位置焊接机的分布式计算机控制系统 被引量:3
4
作者 李冬青 阎久春 +3 位作者 马葆华 张勇 林旭辉 刘立君 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期65-67,共3页
介绍一种用于厚壁管道窄间隙全位置自动焊接机的二级分布式计算机控制系统,主机采用486笔记本计算机,由7个80C552单片机组成了现场控制级计算机,完成行走、钨极摆动、送丝。焊缝对中、焊接电流和焊接电压等过程的实时控制,利用串行... 介绍一种用于厚壁管道窄间隙全位置自动焊接机的二级分布式计算机控制系统,主机采用486笔记本计算机,由7个80C552单片机组成了现场控制级计算机,完成行走、钨极摆动、送丝。焊缝对中、焊接电流和焊接电压等过程的实时控制,利用串行通讯进行数据和命令的传输.整个系统采用中文菜单,鼠标输入各个参数和命令,实践表明该系统具有功能强、操作方便、工作稳定、控制精度高等特点,完全满足了厚壁管道窄间隙全位置自动焊接机的技术要求. 展开更多
关键词 分布式 全位置焊接 管道 焊接机 计算机控制系统
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分布式计算机控制系统在塑料厂的应用 被引量:5
5
作者 富巍 陈彦 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第7期29-31,共3页
文中给出了一种提高固体流量控制精度的方案 ,并用LYNX智能称重仪、可编程控制器、逆变器等装置成功地实现了该方案 ,取得了良好结果。同时给出了该系统的故障诊断方法、上位PC机的组态方法及动画显示、历史趋势显示等监控方法。
关键词 分布式 计算机控制系统 塑料厂 故障诊断 系统组态 可编程控制 逆变器
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硫化车间分布式计算机控制系统设计 被引量:2
6
作者 陈金成 王志新 +1 位作者 钟廷修 彭华伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期396-399,共4页
提出了采用分布式计算机控制系统来控制硫化机的加工工艺流程.该控制系统采用三层网络结构,包括管理层、协调层和控制层,并基于适应于工业现场的RS-485通信方式,保障了系统运行的可靠性及高的抗干扰能力;提高了轮胎的加工质量,并显著减... 提出了采用分布式计算机控制系统来控制硫化机的加工工艺流程.该控制系统采用三层网络结构,包括管理层、协调层和控制层,并基于适应于工业现场的RS-485通信方式,保障了系统运行的可靠性及高的抗干扰能力;提高了轮胎的加工质量,并显著减轻了工人的劳动强度,成为实现硫化车间自动化的最佳途径. 展开更多
关键词 分布式控制 硫化机 计算机控制 硫化车间 橡胶
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分布式计算机控制系统管理机在过程控制中的应用 被引量:1
7
作者 李界家 马少华 +1 位作者 叶选 马乔矢 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1999年第7期19-20,共2页
系统采用奔腾586和STD总线工业控制机组成分布计算机控制系统,控制铝电解过程,该系统的上位管理机管理软件,以Windows95操作系统作为软件操作平台,使用VisaulBasic编程,具有操作简单、全新界面、功能强... 系统采用奔腾586和STD总线工业控制机组成分布计算机控制系统,控制铝电解过程,该系统的上位管理机管理软件,以Windows95操作系统作为软件操作平台,使用VisaulBasic编程,具有操作简单、全新界面、功能强等特点。 展开更多
关键词 炼铝 电解 计算机控制系统 过程控制
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XJDCCS分布式计算机控制系统中人机接口的设计和实现 被引量:1
8
作者 李绍滋 李人厚 《洛阳工学院学报》 CAS 1992年第1期65-72,共8页
本文首先讨论了在XJDCCS分布式计算机控制系统上如何设计一套适合于该系统的人机接口,并选用结构化程序设计语言True BASIC和汇编语言加以实现。最后,运用专家系统的设计思想,讨论了基于知识的辅助操作员的决策系统的设计问题,并在XJDCC... 本文首先讨论了在XJDCCS分布式计算机控制系统上如何设计一套适合于该系统的人机接口,并选用结构化程序设计语言True BASIC和汇编语言加以实现。最后,运用专家系统的设计思想,讨论了基于知识的辅助操作员的决策系统的设计问题,并在XJDCCS上以大型玻璃窑炉的计算机控制为模拟对象进行了仿真。 展开更多
关键词 分布式 计算机 控制系统 人机接口
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多级分布式计算机控制系统实时性设计 被引量:1
9
作者 邱公伟 张小清 《现代电子技术》 1996年第1期17-18,共2页
讨论了多级分布式计算机控制系统实时性设计中的几个问题。多级系统中,各级对实时性的要求不同,其中DDC实时性要求最高。本文给出了一种编排扫描表的方法。网络一级实时性要依靠时间约束条件来保证,并应尽量压缩通信量。
关键词 分布式计算机 控制系统 实时性 设计
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分布式计算机控制系统互连结构
10
作者 邓云山 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1992年第S1期25-28,共4页
本文介绍了计算机控制系统的组成和互连结构.讨论了目前较流行的分布式计算机控制系统(DCCS),特别是投资少易实现的 DCCS:基于局域网络技术的 DCCS 互连技术和结构特点。
关键词 分布式系统 局域网络 计算机分布式控制系统
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DH-16型分布式计算机控制系统的设计与应用 被引量:1
11
作者 陈欣 张成乾 《陕西机械学院学报》 1992年第2期98-104,136,共7页
本文论述了针对某厂9m井式渗碳炉渗碳全过程自动化而设计的两级微计算机集散控制系统,详细介绍了硬件配置及特点,并给出了软件框图。由于此系统的通用性、灵活性和高可靠性,因此它也适用于一大类工业过程的综合控制。经实际运行结果表明... 本文论述了针对某厂9m井式渗碳炉渗碳全过程自动化而设计的两级微计算机集散控制系统,详细介绍了硬件配置及特点,并给出了软件框图。由于此系统的通用性、灵活性和高可靠性,因此它也适用于一大类工业过程的综合控制。经实际运行结果表明,系统性能良好,取得了满意结果。 展开更多
关键词 集散控制系统 渗碳炉 计算机
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一套分布式计算机控制系统在子午胎硫化机控制中的应用
12
作者 赵向群 王惠群 彭焕文 《基础自动化》 CSCD 1997年第4期63-63,共1页
关键词 硫化机 子午线轮胎 计算机控制系统 轮胎
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多变量控制方法的分布式计算机控制系统
13
作者 刘军 庞国仲 向有敏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期88-93,共6页
介绍了一种具有多变量控制的分布式计算机控制系统的系统结构、硬件及软件设计.根据分散控制集中管理的原则,该系统采用过程控制机、CRT操作站及上位机三层结构.在硬件及软件设计上均采用模块化方法,系统各部分之间由树状通讯网... 介绍了一种具有多变量控制的分布式计算机控制系统的系统结构、硬件及软件设计.根据分散控制集中管理的原则,该系统采用过程控制机、CRT操作站及上位机三层结构.在硬件及软件设计上均采用模块化方法,系统各部分之间由树状通讯网连接.过程控制机和CRT操作站分别由高性能的STD总线控制机和286型操作站完成.该系统已应用于纺织、吹塑、采油等系统的控制,取得了令人满意的结果. 展开更多
关键词 分布式计算机 控制系统 多变量控制
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应用和发展分布式计算机控制系统是兵工行业现代化面临的主要任务
14
作者 陈秋良 《兵工自动化》 1993年第3期15-19,共5页
一、新一代的分布式计算机控制系统的发展动向 众所周知,在化工、石油、冶金、造纸、食品、纺织等连续生产过程的自动化,早期是基于一台大型中心计算机来实现的,这种“中心控制模式”不仅成本高,而且欠灵活,可靠性差。随着微电子技术的... 一、新一代的分布式计算机控制系统的发展动向 众所周知,在化工、石油、冶金、造纸、食品、纺织等连续生产过程的自动化,早期是基于一台大型中心计算机来实现的,这种“中心控制模式”不仅成本高,而且欠灵活,可靠性差。随着微电子技术的高速发展和计算机性能价格比大幅度地提高。 展开更多
关键词 分布式计算机 控制系统 计算机
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基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制
15
作者 吴丽珍 姜文冬 +1 位作者 陈伟 郝晓弘 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第3期73-80,共8页
针对网络化的微电网系统中存在通信延时、高采样率、控制器更新次数多等问题,将事件驱动方法与一致性算法结合,提出一种基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制方法.将分布式电源作为分布式稀疏网络中的智能节点,应用一致性算法... 针对网络化的微电网系统中存在通信延时、高采样率、控制器更新次数多等问题,将事件驱动方法与一致性算法结合,提出一种基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制方法.将分布式电源作为分布式稀疏网络中的智能节点,应用一致性算法设计状态观测器,根据智能节点的状态信息设计事件触发条件.当事件触发时,观测器将实际状态值传输到控制器,同时向邻居控制器传输信息.该控制方法要求分布式控制器在事件触发时进行通信,能有效减少控制器更新次数,降低系统对网络带宽的要求.利用Lyapunov函数分析了控制系统的稳定性.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台,验证了所提控制方法在通信延时下具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 微电网 事件驱动一致性 多智能体系统 分布式控制 协同控制
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互联新能源电力系统区内AGC机组分布式协同控制策略 被引量:2
16
作者 张磊 马晓伟 +2 位作者 王满亮 陈力 高丙团 《中国电力》 北大核心 2025年第3期8-19,共12页
区域电网中具备自动发电控制(automatic generation control,AGC)功能的新能源场站数量多并且不同调频机组的响应特性差异明显,加重了集中控制器的计算负担,影响区域电网频率控制效果。针对上述挑战,提出了一种基于机组动态模型和分布... 区域电网中具备自动发电控制(automatic generation control,AGC)功能的新能源场站数量多并且不同调频机组的响应特性差异明显,加重了集中控制器的计算负担,影响区域电网频率控制效果。针对上述挑战,提出了一种基于机组动态模型和分布式一致性的互联电力系统区域内AGC机组协同控制策略,区域间根据联络线功率频率偏差进行跨区功率互济。首先,建立不同类型调频机组的调频响应功率模型。在此基础上,考虑调频控制的经济性,以有功出力变化量的二次成本函数最小为目标,兼顾各调频机组出力约束和功率平衡约束,构建功率动态分配优化模型,并证明通过合理的系数设定即可满足调频经济性最优,无须求解该优化问题。然后,提出了基于分布式一致性算法的AGC调频控制策略,实现区域内各参与机组AGC指令的整定。最后,以三区域互联电力系统为例进行仿真验证,结果表明:所提控制策略可以有效提高调频性能,降低机组的调频成本。 展开更多
关键词 区域互联电力系统 新能源 自动发电控制 分布式协同控制 调频经济性
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持续扰动下多耦合非线性系统分布式经济模型预测控制
17
作者 王定超 何德峰 谢永芳 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期692-704,共13页
针对持续扰动下的分布式状态耦合非线性系统,提出一种新的多耦合分布式经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于耦合非线性系统的经济性能函数的非凸性和非正定性,首先引入关于经济最优平衡点的正定辅助函... 针对持续扰动下的分布式状态耦合非线性系统,提出一种新的多耦合分布式经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于耦合非线性系统的经济性能函数的非凸性和非正定性,首先引入关于经济最优平衡点的正定辅助函数和相应的辅助优化问题.接着,利用辅助函数的最优值函数构造原始分布式EMPC的一类隐式收缩约束.然后,建立状态耦合分布式EMPC的递推可行性和闭环系统关于最优经济平衡点的输入到状态稳定性(Input-to-state stability,ISS).最后,以耦合的四个连续搅拌釜反应器(Continuous stirred tank reactors,CSTRs)为例,验证本文所提策略的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 分布式控制 非线性系统 经济优化 耦合系统
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考虑需求侧响应的互联电力系统分布式模型预测频率控制
18
作者 张博航 戚军 +2 位作者 谢路耀 张有兵 张博扬 《中国电力》 北大核心 2025年第7期105-114,共10页
新型电力系统面临惯性降低、调频容量减少导致频率失稳风险上升的问题,需求侧响应(demand response,DR)作为灵活的调频技术,成为解决电力系统频率失稳的重要手段。首先,建立需求侧资源参与互联电力系统调频的频率稳定分析及负荷频率控制... 新型电力系统面临惯性降低、调频容量减少导致频率失稳风险上升的问题,需求侧响应(demand response,DR)作为灵活的调频技术,成为解决电力系统频率失稳的重要手段。首先,建立需求侧资源参与互联电力系统调频的频率稳定分析及负荷频率控制(load frequency control,LFC)模型;其次,设计需求侧资源参与互联电力系统调频的分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)算法,推导DMPC控制DR参与互联电力系统调频的预测模型,进而设计互联电力系统DMPC的调频控制器;最后,仿真分析自动发电控制方式、DR方式、DR容量和DR通信延时对系统频率稳定性的影响。仿真算例表明,所设计的调频控制器具有良好的调频性能,DR能提升系统频率暂态稳定。 展开更多
关键词 需求侧响应 负荷频率控制模型 分布式模型预测控制 互联电力系统
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网络攻击下多智能体系统攻击检测设计与分布式弹性控制
19
作者 张文雨 徐勇 +1 位作者 孙健 陈杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2347-2358,共12页
提出一种集攻击检测与防御控制于一体的策略来研究执行器攻击下多智能体系统的弹性跟踪控制问题.在攻击检测方面,设计一种基于状态机的动态特征函数建模检测方案.该方案提出采用线性函数观测器对执行器信号进行估计,并依据实际信号与估... 提出一种集攻击检测与防御控制于一体的策略来研究执行器攻击下多智能体系统的弹性跟踪控制问题.在攻击检测方面,设计一种基于状态机的动态特征函数建模检测方案.该方案提出采用线性函数观测器对执行器信号进行估计,并依据实际信号与估计值之间的误差特性构建攻击检测准则,以此实现对执行器攻击的有效检测.在防御策略设计上,为降低执行器攻击对系统跟踪共识性能的影响,构建一种基于虚拟网络增强的协同控制系统.该系统通过与领导者及各跟随者建立连接,在执行器攻击信息未知的情况下,确保系统能够实现弹性跟踪控制.具体而言,当检测到攻击发生时,各跟随者的防御控制策略将切换至虚拟层提供的控制信号;若未检测到攻击,则维持各跟随者原有的实际控制信号.与现有研究成果相比,所设计的控制器无需预先获取恶意节点数量及攻击者位置等先验信息,具有更强的实用性和适应性.最后,通过一个数值算例对所提出的理论算法进行验证,结果表明该算法能够有效应对执行器攻击,实现多智能体系统的弹性跟踪控制. 展开更多
关键词 多智能体系统 虚假数据注入攻击 分布式弹性控制
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城市排水系统分布式控制研究进展与展望 被引量:1
20
作者 罗鑫燃 彭寿海 +3 位作者 王殿常 尹炜 谢家强 陈奕林 《水科学进展》 北大核心 2025年第2期345-357,共13页
随着城市快速发展和对水环境质量要求的不断提高,城市排水系统的组成、功能和运行目标日趋复杂,传统集中式控制系统在安全性和可靠性方面面临挑战,开展分布式控制研究对于提高排水系统的运行韧性具有重要意义。目前分布式控制的适用范... 随着城市快速发展和对水环境质量要求的不断提高,城市排水系统的组成、功能和运行目标日趋复杂,传统集中式控制系统在安全性和可靠性方面面临挑战,开展分布式控制研究对于提高排水系统的运行韧性具有重要意义。目前分布式控制的适用范围及关键实施步骤尚不明晰,制约了其在城市排水系统运行管理中的实践应用。本研究调研了分布式控制在城市排水系统中的研究进展;总结了城市排水系统分布式控制系统构建的关键步骤及相应方法,重点阐述了主体层控制策略及控制主体间的协调机制,分析了不同方法的优势及局限性;针对城市排水系统分布式控制实践应用面临的挑战,建议加强实时监测及数据共享、提升控制时效性、建设风险管理机制、探索混合控制模式及规模化应用等方面的研究,以提高城市排水系统的运行韧性和智能化水平,增强城市水安全风险防控能力。 展开更多
关键词 城市排水系统 分布式控制 城市内涝 溢流污染 系统韧性
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