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混合分布式任务分配机制在足球机器人系统中的应用研究
被引量：
2
1
作者
季秀才
崔连虎
郑志强
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008年第3期706-709,共4页
在分析各种多智能体任务分配机制的优缺点的基础上,结合基于市场法的任务分配机制和基于规则的任务分配机制,提出了一种混合分布式的多机器人任务分配机制用于足球机器人系统的角色分配。该角色分配算法在动态地分配角色的同时能够有效...
在分析各种多智能体任务分配机制的优缺点的基础上,结合基于市场法的任务分配机制和基于规则的任务分配机制,提出了一种混合分布式的多机器人任务分配机制用于足球机器人系统的角色分配。该角色分配算法在动态地分配角色的同时能够有效地避免角色的非期望震荡。仿真和实际比赛均验证了该算法的有效性。
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关键词
任务
分配
多智能体
足球机器人
分布式角色分配
在线阅读
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职称材料
题名
混合分布式任务分配机制在足球机器人系统中的应用研究
被引量：
2
1
作者
季秀才
崔连虎
郑志强
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008年第3期706-709,共4页
文摘
在分析各种多智能体任务分配机制的优缺点的基础上,结合基于市场法的任务分配机制和基于规则的任务分配机制,提出了一种混合分布式的多机器人任务分配机制用于足球机器人系统的角色分配。该角色分配算法在动态地分配角色的同时能够有效地避免角色的非期望震荡。仿真和实际比赛均验证了该算法的有效性。
关键词
任务
分配
多智能体
足球机器人
分布式角色分配
Keywords
task allocation
multi-agent
soccer robot
role allocation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
混合分布式任务分配机制在足球机器人系统中的应用研究
季秀才
崔连虎
郑志强
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008
2
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