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题名基于检测无迹信息融合算法的多传感融合方法
被引量：6
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作者
刘志强
张光林
郑曰文
贺晓宇
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期854-859,共6页
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基金
江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX19_1168)资助。
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文摘
针对单一传感器对目标车辆识别准确率低的问题,提出一种基于毫米波雷达和摄像头信息融合的目标跟踪方法,同时,基于扩展信息融合(EIF)和无迹信息融合(UIF)原理建立了检测无迹信息融合(CUIF)算法,对多传感器信息进行融合。CUIF算法采用分布式融合结构,将来自不同传感器的轨迹相互关联并融合以获得目标轨迹,并利用分布式检测系统对获取的传感器延迟信息进行实时系统状态补偿,从而解决了单传感器信号延迟、丢包等问题。通过CarSim与Simulink联合搭建仿真和试验平台对所研究的融合模型进行算法验证。试验结果表明,CUIF算法的目标丢失率比EIF和UIF减少了10%以上,它将时间延迟缩短至5 ms,满足系统对实时性的要求。
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关键词
信息融合
检测无迹信息融合算法
分布式融合结构
分布式检测系统
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Keywords
information fusion
checking unscented information fusion algorithm
distributed fusion structure
distributed detection system
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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