-
题名基于扩展卡尔曼滤波算法的双模制导仿真研究
被引量：6
- 1
-
-
作者
刘广哲
张科
吕梅柏
王靖宇
王佩
-
机构
西北工业大学航天学院
航天飞行动力学技术重点实验室
-
出处
《航空兵器》
北大核心
2018年第1期27-32,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(61174204
61101191
+3 种基金
61502391)
航天支撑基金项目(N2015KC0121)
陕西省自然科学基础研究计划(2017JM6043)
航天飞行动力学技术重点实验室开放基金项目
-
文摘
传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹飞向目标。仿真结果表明,利用目标参数估计值形成制导指令能够引导导弹准确命中目标,然而导弹的法向加速度在弹道初始段及末段存在较大的抖动,反映了寻的导弹在末制导阶段的真实工作状态,对于制导律的优化等方面具有一定的工程参考价值。
-
关键词
扩展卡尔曼滤波
寻的制导
双模导引头
分布式融合算法
-
Keywords
extended Kalman filtering
homing guidance
dual-mode seeker
distributed fusion algorithm
-
分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于多地并行融合的多传感器目标识别信息融合方法
被引量：5
- 2
-
-
作者
赵照
吴晓锋
-
机构
闽南师范大学数学与统计学院
-
出处
《指挥控制与仿真》
2020年第2期23-27,共5页
-
文摘
提出了一种多地并行融合的传感器网络目标识别信息融合方法,其中,每个传感器只需要与邻居传感器交换信息。基于D-S证据理论,设计了一种分布式信息融合算法。每个传感器运行该融合算法可在一定的网络拓扑下达到目标识别信息的一致融合结果。实例仿真结果验证了该融合算法的有效性。
-
关键词
传感器网络
信息融合
目标识别
分布式融合算法
DS证据理论
-
Keywords
sensor network
information fusion
target recognition
distributed fusion algorithm
Dempster-Shafer evidence theory
-
分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
E911
[军事]
-
