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传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波
被引量：
1
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作者
白锦花
孙书利
《科学技术与工程》
2008年第17期4816-4820,4832,共6页
对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小...
对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。
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关键词
未知输入
信息
融合
多传感器
互协方差阵
分布式融合滤波器
.
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职称材料
带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计
被引量：
3
2
作者
姜帅
孙书利
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1272-1280,共9页
对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与...
对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵.提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器.与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比,所提出的算法具有更高的估计精度,但与集中式融合相比有精度损失.为了进一步提高估计精度,又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器,证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度.仿真例子验证了所提算法的有效性.
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关键词
异步均匀采样系统
相关噪声
伯努利变量
分布式融合滤波器
反馈
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职称材料
题名
传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波
被引量：
1
1
作者
白锦花
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院自动化系
出处
《科学技术与工程》
2008年第17期4816-4820,4832,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60504034)
黑龙江省青年骨干教师基金(1151G035)资助
文摘
对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。
关键词
未知输入
信息
融合
多传感器
互协方差阵
分布式融合滤波器
.
Keywords
unknown input information fusion multi-sensor cross-covariance matrix distributed fusion filter
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计
被引量：
3
2
作者
姜帅
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1272-1280,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61573132)
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)资助。
文摘
对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵.提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器.与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比,所提出的算法具有更高的估计精度,但与集中式融合相比有精度损失.为了进一步提高估计精度,又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器,证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度.仿真例子验证了所提算法的有效性.
关键词
异步均匀采样系统
相关噪声
伯努利变量
分布式融合滤波器
反馈
Keywords
asynchronous uniform sampling system
correlated noise
Bernoulli variable
distributed fusion filter
feedback
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波
白锦花
孙书利
《科学技术与工程》
2008
1
在线阅读
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职称材料
2
带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计
姜帅
孙书利
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
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