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带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波
被引量：
26
1
作者
祁波
孙书利
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1107-1114,共8页
研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传...
研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传输中存在未知的网络通信干扰.当发生丢包时,以当前丢失观测的预报值进行补偿.对每个单传感器子系统,应用线性无偏最小方差估计准则设计了不依赖于未知通信干扰的最优线性滤波器.推导了任两个局部滤波误差之间的互协方差阵.进而,应用矩阵加权融合估计算法给出了分布式融合状态滤波器.仿真例子验证了算法的有效性.
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关键词
未知通信干扰
丢包补偿
乘性噪声
分布式融合滤波
多传感器网络化系统
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职称材料
传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波
被引量：
1
2
作者
白锦花
孙书利
《科学技术与工程》
2008年第17期4816-4820,4832,共6页
对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小...
对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。
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关键词
未知输入
信息
融合
多传感器
互协方差阵
分布式融合滤波
器.
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职称材料
带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计
被引量：
3
3
作者
姜帅
孙书利
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1272-1280,共9页
对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与...
对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵.提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器.与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比,所提出的算法具有更高的估计精度,但与集中式融合相比有精度损失.为了进一步提高估计精度,又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器,证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度.仿真例子验证了所提算法的有效性.
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关键词
异步均匀采样系统
相关噪声
伯努利变量
分布式融合滤波
器
反馈
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职称材料
题名
带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波
被引量：
26
1
作者
祁波
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1107-1114,共8页
基金
国家自然科学基金(61174139
61573132)
+1 种基金
黑龙江省杰出青年基金(JC201412)
黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2016-068HLJU)资助~~
文摘
研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传输中存在未知的网络通信干扰.当发生丢包时,以当前丢失观测的预报值进行补偿.对每个单传感器子系统,应用线性无偏最小方差估计准则设计了不依赖于未知通信干扰的最优线性滤波器.推导了任两个局部滤波误差之间的互协方差阵.进而,应用矩阵加权融合估计算法给出了分布式融合状态滤波器.仿真例子验证了算法的有效性.
关键词
未知通信干扰
丢包补偿
乘性噪声
分布式融合滤波
多传感器网络化系统
Keywords
Unknown communication disturbance
packet loss compensation
multiplicative noise
distributed fusion filter
multi-sensor networked system
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波
被引量：
1
2
作者
白锦花
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院自动化系
出处
《科学技术与工程》
2008年第17期4816-4820,4832,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60504034)
黑龙江省青年骨干教师基金(1151G035)资助
文摘
对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。
关键词
未知输入
信息
融合
多传感器
互协方差阵
分布式融合滤波
器.
Keywords
unknown input information fusion multi-sensor cross-covariance matrix distributed fusion filter
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计
被引量：
3
3
作者
姜帅
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1272-1280,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61573132)
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)资助。
文摘
对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵.提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器.与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比,所提出的算法具有更高的估计精度,但与集中式融合相比有精度损失.为了进一步提高估计精度,又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器,证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度.仿真例子验证了所提算法的有效性.
关键词
异步均匀采样系统
相关噪声
伯努利变量
分布式融合滤波
器
反馈
Keywords
asynchronous uniform sampling system
correlated noise
Bernoulli variable
distributed fusion filter
feedback
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波
祁波
孙书利
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
26
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波
白锦花
孙书利
《科学技术与工程》
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计
姜帅
孙书利
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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下载PDF
职称材料
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