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一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器
被引量:
10
1
作者
赵国荣
韩旭
卢建华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期1649-1658,共10页
针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题,本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象,提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器,能够在降低传感...
针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题,本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象,提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器,能够在降低传感器数据传输率的同时满足有限带宽的限制.在目标状态满足高斯性的前提下,给出了融合估计误差均方差一致有界的条件.最后通过算例仿真验证所提方法的有效性.
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关键词
数据传输率
分布式融合估计器
数据驱动传输策略
带宽受限
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职称材料
题名
一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器
被引量:
10
1
作者
赵国荣
韩旭
卢建华
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期1649-1658,共10页
基金
国家自然科学基金(61473306)资助~~
文摘
针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题,本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象,提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器,能够在降低传感器数据传输率的同时满足有限带宽的限制.在目标状态满足高斯性的前提下,给出了融合估计误差均方差一致有界的条件.最后通过算例仿真验证所提方法的有效性.
关键词
数据传输率
分布式融合估计器
数据驱动传输策略
带宽受限
Keywords
Communication rate
decentralized fusion estimator
data-driven communication strategy
bandwidth constraints
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器
赵国荣
韩旭
卢建华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
10
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