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题名带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计
被引量：6
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作者
马静
杨晓梅
孙书利
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机构
黑龙江大学数学科学学院
黑龙江大学电子工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1745-1757,共13页
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基金
国家自然科学基金(61573132,61873087)
黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室资助。
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文摘
研究带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计问题,其中时间相关的乘性噪声满足一阶高斯-马尔科夫过程.通过引入虚拟状态和虚拟过程噪声,构建了虚拟状态的递推方程.首先,基于新息分析方法,分别对系统状态和虚拟状态设计局部一步预报器.然后,基于一步预报器设计状态的局部线性滤波器、多步预报器和平滑器.推导了任意两个局部状态估计误差之间的互协方差矩阵.接着,基于线性最小方差意义下的矩阵加权、对角矩阵加权和标量加权融合算法,给出相应的分布式融合状态估值器.最后,分析算法的稳定性.仿真研究验证了该算法的有效性.
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关键词
时间相关乘性噪声
多传感器系统
分布式融合估值器
互协方差矩阵
虚拟状态
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Keywords
Time-correlated multiplicative noise
multi-sensor system
distributed fusion estimator
cross-covariance matrix
friction state
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O212.1
[理学—概率论与数理统计]
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