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一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统
被引量：
19
1
作者
陈卫东
席裕庚
+1 位作者
顾冬雷
董胜龙
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期505-510,共6页
基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自...
基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点 .通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台 ,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成 ,使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用 ,编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景 .
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关键词
复杂任务
多机器人
分布式
协调
系统
分布式自治系统
递阶混合式协调结构
人工智能
多智能体
系统
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职称材料
深入研究复杂电网动态行为特征 构建中国特高压电网安全保障
被引量：
17
2
作者
丁道齐
《中国电力》
CSCD
北大核心
2008年第8期1-7,共7页
论述美国政府为提高电网可靠性,降低大停电事故的风险和损失,实现21世纪电网现代化,所采取的一系列重大决策,这对正在酝酿电网发展战略的中国具有借鉴意义。指出面对特高压电网的建设及运行,中国必须未雨绸缪,要用复杂网络理论对特高压...
论述美国政府为提高电网可靠性,降低大停电事故的风险和损失,实现21世纪电网现代化,所采取的一系列重大决策,这对正在酝酿电网发展战略的中国具有借鉴意义。指出面对特高压电网的建设及运行,中国必须未雨绸缪,要用复杂网络理论对特高压电网整体动态特性进行安全性研究,构建中国特高压电网安全保障。鉴于建立具有控制功能和预防控制、紧急控制相协调的自恢复系统以及对连锁性大停电事故的控制手段并不成熟,调度人员首要的职责是做好电网安全运行的"看门狗",借助于EMS、WAMS系统,消除电网运行恶化的累积效应,减少连锁性大停电事故的风险和损失。
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关键词
电网现代化
复杂网络
特高压电网
连锁性大停电
累积效应
连锁效应
分布式
自治
代理
系统
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职称材料
题名
一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统
被引量：
19
1
作者
陈卫东
席裕庚
顾冬雷
董胜龙
机构
上海交通大学自动化研究所
中国科学院机器人学开放研究实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期505-510,共6页
基金
国家自然科学基金 (698895 0 1
60 10 5 0 0 5 )
国家 863计划 (2 0 0 1AA42 2 14 0 )资助项目 .
文摘
基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点 .通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台 ,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成 ,使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用 ,编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景 .
关键词
复杂任务
多机器人
分布式
协调
系统
分布式自治系统
递阶混合式协调结构
人工智能
多智能体
系统
Keywords
multi-robot
coordination and cooperation
multi-agent
distributed autonomous systems
hierarchical & hybrid coordination architecture
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
深入研究复杂电网动态行为特征 构建中国特高压电网安全保障
被引量：
17
2
作者
丁道齐
机构
国网信息通信有限公司
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2008年第8期1-7,共7页
文摘
论述美国政府为提高电网可靠性,降低大停电事故的风险和损失,实现21世纪电网现代化,所采取的一系列重大决策,这对正在酝酿电网发展战略的中国具有借鉴意义。指出面对特高压电网的建设及运行,中国必须未雨绸缪,要用复杂网络理论对特高压电网整体动态特性进行安全性研究,构建中国特高压电网安全保障。鉴于建立具有控制功能和预防控制、紧急控制相协调的自恢复系统以及对连锁性大停电事故的控制手段并不成熟,调度人员首要的职责是做好电网安全运行的"看门狗",借助于EMS、WAMS系统,消除电网运行恶化的累积效应,减少连锁性大停电事故的风险和损失。
关键词
电网现代化
复杂网络
特高压电网
连锁性大停电
累积效应
连锁效应
分布式
自治
代理
系统
Keywords
modernization of grid
complex network
ultra-high voltage （UHV）grid
cascading large blackout
cumulative effects
cascade effects
distributed autonomous agents （DAA）
分类号
TM727 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统
陈卫东
席裕庚
顾冬雷
董胜龙
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
19
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
深入研究复杂电网动态行为特征 构建中国特高压电网安全保障
丁道齐
《中国电力》
CSCD
北大核心
2008
17
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职称材料
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