分布式网络控制系统的输出反馈控制 被引量：3

1

作者 张湘 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期29-34,共6页

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳... 建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例. 展开更多

关键词 分布式网络控制系统 代数RICCATI方程 H∞输出反馈控制 时变时滞

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多总线混合分布式网络控制系统研究 被引量：11

2

作者 杨清宇 施仁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第5期934-937,共4页

测控仪表的数字化和通信技术的发展 ,使孤岛式的局域自动化正向网络式全局自动化转变 ,但现场设备接口标准和控制网络协议的多样化 ,从最初的通用串行通讯发展到今天的现场总线和工业以太网 ,导致了多总线协议在工业现场普遍并存 .鉴于... 测控仪表的数字化和通信技术的发展 ,使孤岛式的局域自动化正向网络式全局自动化转变 ,但现场设备接口标准和控制网络协议的多样化 ,从最初的通用串行通讯发展到今天的现场总线和工业以太网 ,导致了多总线协议在工业现场普遍并存 .鉴于此 ,本文研究了这种多总线混合分布式网络控制系统 ,对其实现的关键技术进行了探讨 .重点研究了底层可靠实时数据通讯和整个系统的信息集成问题 .同时 ,对正在发展的具有 Ethernet接口的新型测控设备与这种网络之间的集成问题进行了分析 .本文探讨的问题 ,在企业提高自动化水平过程中具有普遍性 。 展开更多

关键词 多总线 分布式控制网络 实时通讯 信息集成 OPC

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分布式网络控制技术在温室中的应用 被引量：5

3

作者 滕光辉 《农村实用工程技术（温室园艺）》 2003年第11期24-25,共2页

关键词 分布式网络控制技术 温室 应用 设施农业 环境调控系统 现场总线

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分布式网络控制技术在温室中的应用 被引量：1

4

作者 滕光辉 《农村实用工程技术（温室园艺）》 2003年第12期9-10,共2页

关键词 分布式网络控制技术 温室 应用 传感器 现场设备智能化

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分布式网络控制技术在温室中的应用分析

5

作者 董建恩 田岩 赵恒杰 《江西农业》 2021年第22期49-50,共2页

现今,我国的计算机高新技术飞速发展,各种网络通讯技术的发展速度也越来越快,分布式网络控制技术也就随之出现。分布式系统一般分为上下两层,上层的功能是管理系统,并对各种任务进行控制与测量。下层包括很多各自独立的功能单元,各单元... 现今,我国的计算机高新技术飞速发展,各种网络通讯技术的发展速度也越来越快,分布式网络控制技术也就随之出现。分布式系统一般分为上下两层,上层的功能是管理系统,并对各种任务进行控制与测量。下层包括很多各自独立的功能单元,各单元只完成其相应的工作。本文首先阐述了分布式网络控制技术在温室工程中的主要优点,而后分析了分布式网络控制技术在农业温室中的具体应用情况,以期充分发挥该技术的功能,进而为农业发展提供有力的技术支撑。 展开更多

关键词 分布式网络控制技术 温室 优点 应用

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“设施农业分布式网络控制技术的研究与开发”通过鉴定

6

《农村实用工程技术（温室园艺）》 2003年第4期11-11,共1页

关键词 中国农业大学 “设施农业分布式网络控制技术的研究与开发”项目 鉴定 “智能控制器” “智能温湿度传感器”

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基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究 被引量：1

7

作者 孙宁 陈南 +2 位作者 王金湘 张丙军 钟国华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期531-536,共6页

为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器。接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱Tr... 为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器。接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析。结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑。 展开更多

关键词 主动转向控制 分布式网络控制 控制器局域网 TRUETIME

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基于CAN总线的分布式控制网络在串并联式混合动力客车上的应用 被引量：10

8

作者 熊伟威 张勇 舒杰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期664-666,686,共4页

针对一辆串并联混合动力客车,介绍了其动力系统电控网络原理,设计了一个紧凑高效的基于CAN总线的动力总成分布式控制网络,包括一个车载数据采集监视系统。

关键词 串并联式混合动力车 分布式控制网络 CAN总线

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带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法 被引量：1

9

作者 曾凡琳 宗群 +1 位作者 刘文静 吉月辉 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期173-178,共6页

针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤... 针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性. 展开更多

关键词 分布式网络化控制系统 故障检测 鲁棒滤波器 残差评价

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带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断

10

作者 宗群 刘文静 +1 位作者 孙连坤 窦立谦 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1287-1292,共6页

提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁... 提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题转化为H∞优化问题,并且采用LMI技术进行求解.将系统在无故障与发生故障情况下获得的残差进行比较.结果表明,所提出的故障诊断方法在子系统信息不完全的前提下,仍能检测出系统故障的发生. 展开更多

关键词 分布式网络化控制系统 故障诊断 周期通信序列

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一种分布式网络访问控制的设计与实现

11

作者 苏朋程 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期100-103,共4页

采用网络中间层驱动技术,设计的驱动程序间接绑定硬件网卡设备,在协议驱动层和微端口驱动层之间虚拟成一个网卡。控制端通过发送网络访问控制文件给被控制端实现网络访问的集中控制,由被控制端进行网络数据包过滤处理,实现了分布式网络... 采用网络中间层驱动技术,设计的驱动程序间接绑定硬件网卡设备,在协议驱动层和微端口驱动层之间虚拟成一个网卡。控制端通过发送网络访问控制文件给被控制端实现网络访问的集中控制,由被控制端进行网络数据包过滤处理,实现了分布式网络访问控制,其优点是减轻了网络访问控制服务器的负荷。 展开更多

关键词 网络层中间驱动 虚拟网卡 分布式网络访问控制

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基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统(DTECS-2) 被引量：14

12

作者 赵冬 杨奇科 叶彪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第1期69-73,共5页

长沙市轨道交通1号线车辆采购项目的其中1列车被要求采用基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统。介绍了该系统的功能需求、系统架构、系统性能,并与传统的基于MVB(多功能车辆总线)的分布式列车网络控制系统进行了比较。

关键词 地铁列车 分布式列车网络控制系统 以太编组网

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新的无线分布式传感控制网络研究与实现

13

作者 郑继红 汪学明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第5期1531-1535,共5页

为了解决无线分布式传感控制网络(WDSCN)中存在的网络自组织性不够灵活、网络范围不够大、系统的稳定性和鲁棒性有待改进的问题,提出了一种无线分布式传感控制网络系统。采用了低功耗的ZigBee无线通信技术,可以快速、准确地完成数据采... 为了解决无线分布式传感控制网络(WDSCN)中存在的网络自组织性不够灵活、网络范围不够大、系统的稳定性和鲁棒性有待改进的问题,提出了一种无线分布式传感控制网络系统。采用了低功耗的ZigBee无线通信技术,可以快速、准确地完成数据采集、管理与设备控制,为智能化测量与控制提供了方便。实验结果表明,与传统WDSCN相比,新的无线分布式传感控制网络增加了节点的驱动能力并降低了设备的功耗,实现环境参数自动检测,进行自动化、智能化地集中管理与控制。 展开更多

关键词 无线分布式传感控制网络 自组织 低功耗 数据采集 自动检测

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高速动车组强耦合模型的分布式滑模控制策略 被引量：16

14

作者 李中奇 金柏 +2 位作者 杨辉 谭畅 付雅婷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期495-508,共14页

高速动车组是由多节车辆与钩缓装置链接而成的复杂系统.将钩缓装置等效成弹簧?阻尼器系统,分析动车组运行过程中钩缓装置对相邻车辆作用的动力学机理,明确作用方式,建立高速动车组的强耦合模型.根据列车模型动力或制动力输入的分散特征... 高速动车组是由多节车辆与钩缓装置链接而成的复杂系统.将钩缓装置等效成弹簧?阻尼器系统,分析动车组运行过程中钩缓装置对相邻车辆作用的动力学机理,明确作用方式,建立高速动车组的强耦合模型.根据列车模型动力或制动力输入的分散特征,设计分布式神经网络滑模控制策略,对高速动车组进行速度跟踪控制.为减小速度跟踪过程中未知因素对高速动车组控制精度的影响,利用列车历史运行数据,采用历史工况数据中心对当前控制律输出进行补偿以提高控制精度与实用稳定性.采用高速动车组运行仿真平台的仿真实验结果表明,该建模方法较以往多质点模型更能体现高速动车组运行特性,且采用补偿规则的控制策略优于传统控制效果. 展开更多

关键词 高速动车组 强耦合模型 分布式神经网络滑模控制 跟踪控制 数据补偿

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用标准化网络体系结构设计RS-485控制网络 被引量：4

15

作者 余济临 《基础自动化》 CSCD 1999年第5期15-19,共5页

用ＲＳ－４８５ 构成的分布式数据采集与控制网络由于设备简单，成本低和维护方便，因此很适用于工业自动化的远程控制。根据网络的标准化体系结构ＯＳＩ方案的层次模型原理介绍了它的设计与组网方法，并给出了实际的软硬件设计实例。... 用ＲＳ－４８５ 构成的分布式数据采集与控制网络由于设备简单，成本低和维护方便，因此很适用于工业自动化的远程控制。根据网络的标准化体系结构ＯＳＩ方案的层次模型原理介绍了它的设计与组网方法，并给出了实际的软硬件设计实例。应用该方法设计的ＲＳ－４８５ 网络条理清楚，性能完善，协议规范。 展开更多

关键词 分布式控制网络 RS-485 体系结构 工业控制

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电子直线加速器计算机控制系统的研制 被引量：2

16

作者 吕卫星 高振江 +3 位作者 曾自强 杨圣 佟迅华 张立锋 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2002年第2期134-136,共3页

电子直线加速器作为射线源可用于工业探伤、工业CT、集装箱检测、辐照等领域。本工作所研制的加速器计算机控制系统采用分布式网络控制 ,分三级进行监测和控制 ,可方便地将探伤工艺、CT设备、辐照等的相关控制纳入控制系统中。系统的前... 电子直线加速器作为射线源可用于工业探伤、工业CT、集装箱检测、辐照等领域。本工作所研制的加速器计算机控制系统采用分布式网络控制 ,分三级进行监测和控制 ,可方便地将探伤工艺、CT设备、辐照等的相关控制纳入控制系统中。系统的前端设备通过网络通讯方式联成控制网络 ,分别对各子系统进行采集、测量、控制、保护 ,用软件代替部分硬件 ,在满足原有功能的基础上实现很多新功能 ,且易于测试、生产。 展开更多

关键词 电子直线加速器 计算机控制系统 分布式网络控制 可编制控制器 短信息服务

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基于工业以太网的智能温室环境控制系统设计分析 被引量：2

17

作者 胡太君 姜力群 王剑平 《中国农机化》 北大核心 2003年第6期21-23,共3页

从温室控制系统的现状出发,通过分析温室环境集散式控制系统(DCS)的机理,指出这种控制系统的缺点,说明它不再适应现代化温室的环境控制要求;讨论了在环境控制系统中如何引入工业以太网技术构成全分布式控制网络系统,并阐述了分布式控制... 从温室控制系统的现状出发,通过分析温室环境集散式控制系统(DCS)的机理,指出这种控制系统的缺点,说明它不再适应现代化温室的环境控制要求;讨论了在环境控制系统中如何引入工业以太网技术构成全分布式控制网络系统,并阐述了分布式控制网络系统结构的特点及应用前景。 展开更多

关键词 工业以太网 智能温室 环境控制系统 系统设计 集散式控制系统 分布式控制网络系统

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HIRFL-CSR荧光靶束流剖面测控系统 被引量：4

18

作者 郑建华 王延谋 +3 位作者 尹炎 马维年 宋海宏 董金梅 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期759-760,768,共3页

介绍了在HIRFL-CSR束流诊断系统改造中,基于单片机技术研制开发的荧光靶驱动控制器和视频信号控制器的设计结构及原理。阐述了基于网络控制技术的分布式束流剖面测控系统。

关键词 单片机 剖面测量 视频信号 分布式网络控制

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