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分布式网络化制造系统构想 被引量:45
1
作者 程涛 胡春 +1 位作者 吴波 杨叔子 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1234-1238,共5页
从全球化趋势、市场特征和科学技术发展等方面讨论制造模式变革的必然性,提出一种面向新世纪的分布式网络化制造系统的初步构想,并就其特点及关键技术进行阐述。
关键词 网络化制造 制造模式 分布式 制造系统 敏捷制造
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支持分布式网络化制造的智能数控系统的研究 被引量:13
2
作者 程涛 吴波 +1 位作者 杨叔子 黄心汉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期688-693,共6页
基于Agent的思想 ,提出了使数控设备网络化和更具智能的方法 ,构建了智能数控系统的框架结构 ,以支持实现异构制造设备的集成和网络化制造模式 。
关键词 分布式 网络化制造 智能数控系统 AGENT
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分布式网络化测量系统——面向先进制造的新一代测量系统 被引量:12
3
作者 罗小川 车仁生 崔长彩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第1期1-7,共7页
随着“敏捷制造”、“网络制造”和“全球制造”等制造理念的提出 ,现代先进制造系统需要新型的先进测量系统。现代先进制造模式以分布式、柔性化、敏捷性为特征 ,决定了新型测量系统的特点。本文总结了先进制造系统和分布式测量系统的... 随着“敏捷制造”、“网络制造”和“全球制造”等制造理念的提出 ,现代先进制造系统需要新型的先进测量系统。现代先进制造模式以分布式、柔性化、敏捷性为特征 ,决定了新型测量系统的特点。本文总结了先进制造系统和分布式测量系统的研究成果 ,然后从系统集成体系、系统数据交换格式、面向网络的测量设备以及系统分析与控制四方面对分布式测量系统的关键技术等进行了研究和探索。 展开更多
关键词 测量系统 网络化制造 先进制造 分布式
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带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波 被引量:26
4
作者 祁波 孙书利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1107-1114,共8页
研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传... 研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传输中存在未知的网络通信干扰.当发生丢包时,以当前丢失观测的预报值进行补偿.对每个单传感器子系统,应用线性无偏最小方差估计准则设计了不依赖于未知通信干扰的最优线性滤波器.推导了任两个局部滤波误差之间的互协方差阵.进而,应用矩阵加权融合估计算法给出了分布式融合状态滤波器.仿真例子验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 未知通信干扰 丢包补偿 乘性噪声 分布式融合滤波 多传感器网络化系统
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带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法 被引量:1
5
作者 曾凡琳 宗群 +1 位作者 刘文静 吉月辉 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期173-178,共6页
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤... 针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式网络化控制系统 故障检测 鲁棒滤波器 残差评价
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网络化决策支持体系中分布式动态决策建模系统的研究 被引量:1
6
作者 黄海量 武殿梁 +1 位作者 罗成明 卢秉恒 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第4期426-429,共4页
在高速动态变化的企业生存环境条件下,为了实现快速而准确的决策,本文提出了一种基于Internet和虚拟组织的网络化决策支持模式,论述了其结构体系和主要过程。根据集成化程度的不同,提出了2种基于动态建模的系统软件构架及其通讯模型,并... 在高速动态变化的企业生存环境条件下,为了实现快速而准确的决策,本文提出了一种基于Internet和虚拟组织的网络化决策支持模式,论述了其结构体系和主要过程。根据集成化程度的不同,提出了2种基于动态建模的系统软件构架及其通讯模型,并分析比较了两者的优缺点。 展开更多
关键词 网络化决策支持系统 分布式动态决策建模系统 虚拟组织 互联网
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全数字式网络化冰箱制冷性能分布式计算机测试系统的设计 被引量:4
7
作者 甘勇 宋寅卯 +1 位作者 宋春来 高为民 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期79-82,共4页
设计了一种全数字式网络化冰箱制冷性能分布式计算机测试系统 .该系统选用DS18B2 0数字温度传感器作为测温元件 ,采用主—从轮询通信协议 ,利用Windows 2 0 0 0多线程技术 ,通过串行通信接口RS— 4 85将一台PⅢ工控机与 2 15台以单片机 ... 设计了一种全数字式网络化冰箱制冷性能分布式计算机测试系统 .该系统选用DS18B2 0数字温度传感器作为测温元件 ,采用主—从轮询通信协议 ,利用Windows 2 0 0 0多线程技术 ,通过串行通信接口RS— 4 85将一台PⅢ工控机与 2 15台以单片机 2 0 5 1为核心的数据采集仪组成星型和总线混合网络 ,实现了上位机与多下位机的在线实时数据通信 .实际运行情况表明 ,该系统设计合理、稳定可靠 . 展开更多
关键词 全数字式网络化冰箱 制冷性能 设计 分布式计算机测试系统 串行通信 在线自动测温 多线程
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网络化制造中分布式多Agent入侵检测系统的研究
8
作者 尹勇 周祖德 +1 位作者 李方敏 刘泉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期45-48,共4页
提出了一种分布式多Agent的入侵检测系统模型。采用计算检测统计值的检测方法,不仅实现了数据收集的分布化,而且将入侵检测和实时响应分布化。使用该模型的入侵检测系统不但能检测出已知的入侵手段,也能检测出未知的入侵手段。该系统具... 提出了一种分布式多Agent的入侵检测系统模型。采用计算检测统计值的检测方法,不仅实现了数据收集的分布化,而且将入侵检测和实时响应分布化。使用该模型的入侵检测系统不但能检测出已知的入侵手段,也能检测出未知的入侵手段。该系统具有很好的实时性和可扩充性。给出了该分布式多Agent入侵检测系统软件的实现。 展开更多
关键词 网络化制造 分布式多AGENT 入侵检测系统 检测方法
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带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断
9
作者 宗群 刘文静 +1 位作者 孙连坤 窦立谦 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1287-1292,共6页
提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁... 提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题转化为H∞优化问题,并且采用LMI技术进行求解.将系统在无故障与发生故障情况下获得的残差进行比较.结果表明,所提出的故障诊断方法在子系统信息不完全的前提下,仍能检测出系统故障的发生. 展开更多
关键词 分布式网络化控制系统 故障诊断 周期通信序列
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拓扑切换的多传感器网络化系统分布式H_∞滤波
10
作者 池小波 张利利 贾新春 《陕西科技大学学报》 CAS 2018年第1期160-166,共7页
研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻,并利用Markov链来建模若干拓扑模态间切换.为了节约滤波系统的通信和计算资源,基于拓扑切换时刻的采样输出引入一组... 研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻,并利用Markov链来建模若干拓扑模态间切换.为了节约滤波系统的通信和计算资源,基于拓扑切换时刻的采样输出引入一组拓扑依赖的分布式事件触发传输方案.同时考虑主通道和冗余通道的数据丢包、拓扑切换与事件触发传输的影响,将网络化滤波误差系统建模为一随机时滞系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函,给出一有界实数引理使得滤波误差系统是稳定的且满足一定的衰减性能,并提出一种事件触发参数和网络化滤波增益的协同设计方法,最后通过仿真例子证明所设计滤波器的有效性和低能耗. 展开更多
关键词 传感器网络化系统 分布式滤波 事件触发传输方案 拓扑切换
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面向大规模网络化系统的分布式预测控制(英文) 被引量:3
11
作者 魏永松 郑毅 +1 位作者 李少远 朱全民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期997-1007,共11页
本文将近年来关于网络化分布式预测控制(distributed model predictive contro,DMPC)设计的结果进行了总结概述.DMPC不仅仅继承了预测控制的优点而且还有分布式控制框架的特点.首先,介绍了分布式控制的系统结构设计;然后,依据预测控制... 本文将近年来关于网络化分布式预测控制(distributed model predictive contro,DMPC)设计的结果进行了总结概述.DMPC不仅仅继承了预测控制的优点而且还有分布式控制框架的特点.首先,介绍了分布式控制的系统结构设计;然后,依据预测控制中的性能指标,从3个方面对DMPC进行了介绍:基于局部性能指标的DMPC,基于邻域指标的DMPC和基于全局指标的DMPC.最后,选取3个典型例子来说明一些DMPC的有效性. 展开更多
关键词 预测控制 分布式预测控制 全过程系统 迭代 非迭代 网络化 性能指标
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网络化分布式协作系统的最大同步
12
作者 王付永 杨洪勇 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期62-67,共6页
基于网络化系统的拓扑结构特性,研究了分布式系统的最大同步问题。提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控制协议。运用现代控制理论、代数图论和SIA等理论工具,对控制算法进行了稳定性分析,得到了网络化系统的最大同步收敛条件。最... 基于网络化系统的拓扑结构特性,研究了分布式系统的最大同步问题。提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控制协议。运用现代控制理论、代数图论和SIA等理论工具,对控制算法进行了稳定性分析,得到了网络化系统的最大同步收敛条件。最后应用仿真实验验证了所得结论的正确性。 展开更多
关键词 网络化系统 最大同步 分布式控制 有向图 联合连通
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网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制 被引量:1
13
作者 杨吉康 于晋伟 杨卫华 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第7期870-883,共14页
研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特... 研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特殊的有向网络拓扑来描述智能体之间的通信交互行为,使得系统中跟随者在不需要知道或估计时变机动参数的情况下,能够实现编队的方向、平移、形状的连续改变.最后对提出的自适应编队机动控制算法进行数值模拟以验证该控制方案的有效性. 展开更多
关键词 编队机动控制 分布式控制 网络化Euler-Lagrange系统 滑模控制
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分布式网络化测试技术综述 被引量:21
14
作者 习友宝 古军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z3期212-216,共5页
计算机技术和通信技术的发展 ,为测试技术提供了新的技术方法 ,将测试技术与计算机技术和通信技术相结合 ,形成的分布式网络化测试技术将彻底改变传统测试系统特别是复杂综合测试系统的设计。近年来 ,基于以太网的工业控制网络更使测控... 计算机技术和通信技术的发展 ,为测试技术提供了新的技术方法 ,将测试技术与计算机技术和通信技术相结合 ,形成的分布式网络化测试技术将彻底改变传统测试系统特别是复杂综合测试系统的设计。近年来 ,基于以太网的工业控制网络更使测控网络和信息网络融为一体 ,大大丰富了系统功能 ,提高了系统性能 ,成为分布式网络化测试技术发展的一大趋势。这里结合实际工作 ,简要介绍分布式网络化测试技术的发展过程、体系结构、实现方法和广泛的应用领域 ,以求对工程应用有一定的参考价值。 展开更多
关键词 分布式测试系统 网络化测试技术 以太网 国际互联网 工业自动化 即插即用
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基于分布式网络化的包装生产线设计研究 被引量:2
15
作者 孙晓 邱显焱 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期44-46,共3页
提出了一种利用现代较先进的计算机技术和控制技术对包装行业的生产线进行改造设计的一种模式。该模式特别针对包装行业强调的市场反应速度 。
关键词 包装生产线 分布式网络化系统 多自主体系统技术 PLC
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分布式网络化探测系统与技术高层学术交流会在西安召开
16
《雷达科学与技术》 2013年第2期F0003-F0003,共1页
2013年4月14日,由中国电子学会无线电定位技术分会主办,北京理工大学承办,空军装备研究院、海军装备研究院、电子科技大学、西安电子科技大学协办的“分布式网络化探测系统与技术高层学术交流会”在西安召开。毛二可院士,分会主任委... 2013年4月14日,由中国电子学会无线电定位技术分会主办,北京理工大学承办,空军装备研究院、海军装备研究院、电子科技大学、西安电子科技大学协办的“分布式网络化探测系统与技术高层学术交流会”在西安召开。毛二可院士,分会主任委员38所副所长吴剑旗,分会副主任委员海军航空工程学院何友院长、航天二院23所鲁耀兵副所长,分会信号理论与信号处理技术专委会主任委员电子科技大学杨建宇教授,分会雷达系统技术专委会主任委员总参54所刘雪奎副总,分会委员空军装备研究院吴铁平副总、空军预警学院丁建江教授、14所王德纯副总、西安电子科技大学刘宏伟教授、北京理工大学龙腾院长,电科院陆军首席科学家、海军装备研究院罗军主任、国防科技大学陈曾平教授等20余家单位近70名代表出席会议。本次交流会汇聚了国内雷达领域的专家,汇集了相关研究的最新成果,代表了国内当前的研究水平。 展开更多
关键词 西安电子科技大学 分布式网络化 学术交流会 定位技术 雷达系统 探测 海军航空工程学院 北京理工大学
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网络化分布式凸优化算法研究进展 被引量:24
17
作者 谢佩 游科友 +1 位作者 洪奕光 谢立华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期918-927,共10页
分布式优化是指利用网络化多自主体之间的协作来求解的一类优化问题,其在大规模数值计算、机器学习、资源分配、传感器网络等方面具有重要的研究意义和应用价值.自主体之间的协作通常基于代数图来描述,且图的结构对分布式优化算法的设... 分布式优化是指利用网络化多自主体之间的协作来求解的一类优化问题,其在大规模数值计算、机器学习、资源分配、传感器网络等方面具有重要的研究意义和应用价值.自主体之间的协作通常基于代数图来描述,且图的结构对分布式优化算法的设计与性能有显著影响.本文针对凸优化问题,基于平衡图和非平衡图的情形,简要讨论了分布式优化算法的最新研究进展,并对今后的发展趋势和应用进行展望. 展开更多
关键词 分布式优化 网络化算法 网络结构 多自主体系统
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飞机总装分布式网络化综合测试环境设计 被引量:2
18
作者 熊洪睿 李涛 +2 位作者 罗旋 丁晓 谭凤云 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第12期63-71,85,共10页
面向新一代飞机采用的高度集成系统架构及其在总装测试中带来的复杂性,针对传统测试工艺流程占据总装生产主线时间长、无法满足高效批产的现状,提出一种飞机总装分布式网络化综合测试环境,能在生产性试验中分层分级、高效全面地验证飞... 面向新一代飞机采用的高度集成系统架构及其在总装测试中带来的复杂性,针对传统测试工艺流程占据总装生产主线时间长、无法满足高效批产的现状,提出一种飞机总装分布式网络化综合测试环境,能在生产性试验中分层分级、高效全面地验证飞机机载系统功能和性能。基于总装阶段机载系统测试内容和测试效率的分析,构建了“机外测试–机上测试”的总装测试模式。该模式采用基于以太网的“控制集成–分布测试”的集散式架构,实现了机外子系统测试、整机集成协同测试的总装阶段多层级测试,以及多系统间测试参数的互联互通,解决了传统总装机上测试工作量大、机上故障率高及故障排查难的问题。以具有高度集成架构特点的飞管/飞控系统为典型研究对象,所搭建的总装生产线的分布式网络化综合测试环境,可使机上测试内容减少52%,机上故障率降低60%,故障排查效率提高89%,验证了总装分布式网络化综合测试环境的可行性和有效性。 展开更多
关键词 集成系统架构 飞机总装测试 分布式网络化 测试环境 总装生产线
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分布式测量系统状态空间描述方法研究 被引量:5
19
作者 罗小川 叶东 +1 位作者 车仁生 黄庆成 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期188-194,共7页
针对基于CORBA和DMIS的分布式测量系统模型 ,根据该模型的运行机制 ,提出了分布式测量系统模型运行时可等效为非抢占优先排队网络系统 ,可用排队网络理论对该系统运行状态空间进行定量描述 ,为求解系统的运行性能指标提供了数学基础 .... 针对基于CORBA和DMIS的分布式测量系统模型 ,根据该模型的运行机制 ,提出了分布式测量系统模型运行时可等效为非抢占优先排队网络系统 ,可用排队网络理论对该系统运行状态空间进行定量描述 ,为求解系统的运行性能指标提供了数学基础 .采用隔离分析方法分别研究各个测量系统服务站 ,获得各个服务站的状态空间描述 ,进而利用服务站间的相互关系和连续性原理 。 展开更多
关键词 描述方法 状态空间 排队网络 分布式测量系统 性能评价 网络化制造
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分布式干扰下防空导弹系统干扰跟踪区研究 被引量:5
20
作者 刘涛 赵保军 +1 位作者 李阳 赵全习 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期738-740,747,共4页
为了研究分布式干扰对防空导弹系统的威胁,提出了干扰跟踪区概念,深入研究了分布式干扰的功率合成特性和干扰源分布特性,证明了合成功率与干扰源数量的线性叠加关系;分析、构建了防空导弹系统在单基地雷达、双基地雷达和网络化雷达状态... 为了研究分布式干扰对防空导弹系统的威胁,提出了干扰跟踪区概念,深入研究了分布式干扰的功率合成特性和干扰源分布特性,证明了合成功率与干扰源数量的线性叠加关系;分析、构建了防空导弹系统在单基地雷达、双基地雷达和网络化雷达状态下的干扰跟踪区仿真模型,并进行了实例仿真。仿真结果表明,分布式干扰对防空导弹系统单基地雷达和双基地雷达干扰跟踪区压制作用明显,对网络化雷达干扰跟踪区有一定的压制作用,说明防空导弹系统在网络化状态下具有较强的对抗分布式干扰的能力。 展开更多
关键词 分布式干扰 防空导弹系统 干扰跟踪区 功率合成 单(双)基地雷达 网络化雷达
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