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能量有效的分布式粒子滤波被引量：3: 1; 作者颜振亚郑宝玉李世唐《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1638-1641,共4页; 该文根据无线传感器网络节点能量有限的特点,从节能的角度提出了能量有效的分布式粒子滤波算法。该文首先给出了算法的一个总体框架,然后从大数定理出发,研究粒子数对算法性能的影响。接着,基于节点的位置信息和测量方程,提出了一种节... 展开更多; 关键词无线传感器网络能量有效分布式粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线传感网络中分布式粒子滤波的目标追踪算法被引量：7: 2; 作者马瑞恒盛晓红《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 2006年第5期421-425,共5页; 在给出无线传感网络的传感器配置模型的基础上,提出了一种分布式粒子滤波DPF(d istributedparticle filter)算法,并实现了对网络中的一个运动目标的追踪。利用传感器模型,可将网络划分为一系列不相联系的传感器组,并在每个传感器组上运... 展开更多; 关键词无线传感网络分布式粒子滤波目标定位追踪传感器组高斯混合器模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

带负载失衡调节的分布式粒子滤波算法研究: 3; 作者查巍巍张勇 +2 位作者应晓慧周源李知杰《舰船电子工程》 2013年第11期39-42,58,共5页; 粒子滤波算法可以有效的解决非线性、非高斯系统的状态估计问题,但因其计算量庞大,无法满足系统实时性要求。针对粒子滤波器计算量大的问题,提出基于并行计算的分布式粒子滤波算法,论文将全局比例分配重采样在粒子集上并行实现,并用粒... 展开更多; 关键词分布式粒子滤波重采样粒子群优化负载均衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分布式无味边缘粒子滤波的同步定位与地图构建被引量：2: 4; 作者裴福俊李昊洋武玫《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期987-992,共6页; 针对复杂环境下同步定位与地图构建(SLAM)中分布式粒子滤波算法存在计算量大、粒子退化严重的问题,在分布式算法的基础上结合无味粒子滤波和边缘化算法,提出了一种基于分布式无味边缘粒子滤波的算法.该算法依据分布式思想将系统分解为... 展开更多; 关键词同步定位与地图构建分布式无味粒子滤波边缘粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名能量有效的分布式粒子滤波被引量：3: 1; 作者颜振亚郑宝玉李世唐; 机构南京邮电大学福建师范大学数学系; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1638-1641,共4页; 基金国家自然科学基金(60372107)资助课题; 文摘该文根据无线传感器网络节点能量有限的特点,从节能的角度提出了能量有效的分布式粒子滤波算法。该文首先给出了算法的一个总体框架,然后从大数定理出发,研究粒子数对算法性能的影响。接着,基于节点的位置信息和测量方程,提出了一种节点选择算法。通过节点选择,可以把粒子滤波算法的计算复杂度分布到各个节点,进行分布式处理。最后,通过仿真验证算法的有效性。; 关键词无线传感器网络能量有效分布式粒子滤波; Keywords Wireless sensor network Energy-aware Distributed particle filter; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线传感网络中分布式粒子滤波的目标追踪算法被引量：7: 2; 作者马瑞恒盛晓红; 机构解放军理工大学工程兵工程学院麦迪逊大学电子与计算机工程系; 出处《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 2006年第5期421-425,共5页; 文摘在给出无线传感网络的传感器配置模型的基础上,提出了一种分布式粒子滤波DPF(d istributedparticle filter)算法,并实现了对网络中的一个运动目标的追踪。利用传感器模型,可将网络划分为一系列不相联系的传感器组,并在每个传感器组上运行一个局部粒子滤波,通过中心节点将估计状态传递给下一个传感器组的中心节点,依次实施对目标定位、跟踪。为减少网络间的通讯负荷和节约传感器节点能量,使用了高斯混合器模型(GMM),对局部粒子滤波的粒子和相应的权值进行近似;并提出了根据估计误差自适应激活传感器的优化算法。仿真结果表明,基于GMM近似的DPF在保持较高的估计精度的同时,能够大幅度减少网络间的通讯负荷。; 关键词无线传感网络分布式粒子滤波目标定位追踪传感器组高斯混合器模型; Keywords wireless sensor network distributed particle filter target localization tracking sensor group GMM （Gaussian mixture model）; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带负载失衡调节的分布式粒子滤波算法研究: 3; 作者查巍巍张勇应晓慧周源李知杰; 机构武汉船舶通信研究所; 出处《舰船电子工程》 2013年第11期39-42,58,共5页; 文摘粒子滤波算法可以有效的解决非线性、非高斯系统的状态估计问题,但因其计算量庞大,无法满足系统实时性要求。针对粒子滤波器计算量大的问题,提出基于并行计算的分布式粒子滤波算法,论文将全局比例分配重采样在粒子集上并行实现,并用粒子群优化算法解决负载上计算量失衡的问题。利用该方法把集中式计算转化为中心节点与子节点负荷均衡的分布式计算模式,解决了执行速度和单节点计算能力不足的问题。仿真结果表明,与其他分布式粒子滤波算法相比,该算法在保持负载均衡的同时减少了通信损耗,并且可以取得较好的估计精度。; 关键词分布式粒子滤波重采样粒子群优化负载均衡; Keywords distributed particle filter, resample, particle swarm optimization, load balance; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式无味边缘粒子滤波的同步定位与地图构建被引量：2: 4; 作者裴福俊李昊洋武玫; 机构北京工业大学电子信息与控制工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期987-992,共6页; 基金国家自然科学基金项目(60975065) 北京市青年拔尖人才培育计划(CITTCD201304046); 文摘针对复杂环境下同步定位与地图构建(SLAM)中分布式粒子滤波算法存在计算量大、粒子退化严重的问题,在分布式算法的基础上结合无味粒子滤波和边缘化算法,提出了一种基于分布式无味边缘粒子滤波的算法.该算法依据分布式思想将系统分解为多个仅包含部分状态量的子系统,各子系统均采用无味粒子滤波算法进行状态估计,通过边缘化算法优化无味粒子滤波算法的边缘分布函数,主滤波器融合各子滤波器的数据计算最终结果,克服了滤波精度低、计算复杂度高的问题.最后,通过仿真试验证明改进的分布式边缘粒子滤波算法能够抑制粒子退化现象,具有较好的实时性和滤波精度,是解决SLAM的新的有效方法.; 关键词同步定位与地图构建分布式无味粒子滤波边缘粒子滤波; Keywords simultaneous localization and mapping（SLAM） distributed unscented particle filter（DUPF） marginalized particle filter（MPF）; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	能量有效的分布式粒子滤波	颜振亚郑宝玉李世唐	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无线传感网络中分布式粒子滤波的目标追踪算法	马瑞恒盛晓红	《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带负载失衡调节的分布式粒子滤波算法研究	查巍巍张勇应晓慧周源李知杰	《舰船电子工程》	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于分布式无味边缘粒子滤波的同步定位与地图构建	裴福俊李昊洋武玫	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料