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1
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嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制 |
郑志
江涛
杨玥
苏晓杰
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《自动化学报》
北大核心
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2025 |
1
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2
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事件触发下多移动机器人抗干扰固定时间预定性能编队 |
王健安
闫慧娴
张君如
张捷
李明杰
赵志诚
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《自动化学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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间歇性通信下多移动机器人的分布式切换预测控制 |
陈嘉旻
刘安东
滕游
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《高技术通讯》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制 |
易国
毛建旭
王耀南
郭斯羽
缪志强
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
14
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5
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一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 |
李苗
刘忠信
陈增强
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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6
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移动机器人分布式控制系统的设计 |
蔡自兴
邹小兵
王璐
段琢华
于金霞
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
11
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7
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非完整多移动机器人固定时间一致性控制 |
马小陆
谭毅波
梅宏
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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分布式移动机器人控制系统设计与实现 |
白亮亮
平雪良
陈盛龙
蒋毅
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
24
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9
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基于多模式交互的多移动机器人分布式合作系统 |
陈卫东
顾冬雷
席裕庚
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
4
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10
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期望状态约束下多车协同编队与分布式优化方法 |
袁振洲
周博涵
陈沫
杨洋
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《交通运输系统工程与信息》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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多移动机器人混合避障算法的编队策略 |
刘福琳
李庆鑫
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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12
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多四旋翼无人机分布式编队自适应容错控制 |
王君
骆明敏
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《电光与控制》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
|
多四旋翼无人机的分布式容错编队跟踪控制 |
王君
李昂
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制 |
姜玉涛
刘忠信
陈增强
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
10
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15
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打滑移动机器人抗干扰固定时间事件触发编队 |
闫慧娴
王孟琦
王昕
王健安
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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16
|
辅助移动机器人的分布式视觉定位系统 |
汪欢
马旭东
钱堃
房芳
曹娟
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
0 |
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17
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分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计 |
吴思思
王敏
彭刚
杨涛
高健
黄心汉
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《兵工自动化》
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2006 |
0 |
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18
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缺乏位置信息的视觉移动机器人leader-following编队控制 |
沈尧高
于双和
黄进
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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四旋翼无人机编队飞行分布式姿态协同控制 |
王宇翔
陈龙胜
许海涛
金飞宇
石童昕
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《电光与控制》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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随机事件触发通讯下多航天器系统分布式编队跟踪控制 |
先程鑫
赵宇
温广辉
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《指挥与控制学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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