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面向分布式电驱底盘与角模块的并联变结构悬架设计
1
作者
高镇海
张汉英
韩宗志
《汽车工程》
北大核心
2025年第7期1404-1414,共11页
分布式驱动电动汽车可控自由度高、底盘结构紧凑,是实现先进底盘线控技术的最佳平台。针对分布式电驱底盘扩展运动功能和模块化设计等需求,提出了一种并联变结构悬架设计方法。通过底盘运动功能分析,将悬架系统设计问题转化为2R1T并联...
分布式驱动电动汽车可控自由度高、底盘结构紧凑,是实现先进底盘线控技术的最佳平台。针对分布式电驱底盘扩展运动功能和模块化设计等需求,提出了一种并联变结构悬架设计方法。通过底盘运动功能分析,将悬架系统设计问题转化为2R1T并联机构型综合问题;采用子群与子流形概念建立了悬架系统各维度支链运动功能与拓扑结构之间的映射关系;统筹考虑机构的约束特性、位姿能力、机构的模块化与可重构性,以及输入输出运动解耦完成了悬架的拓扑结构优选。最后,从机构运动学和车辆动力学两方面开展了性能对比分析。研究结果表明:基于并联机构的悬架系统在位姿空间内运动平滑无突变,不存在奇异位形,具有良好的传递效能和灵巧度;悬架运动学性能和平顺性相比基于传统悬架的角模块构型获得了显著改善。
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关键词
分布式电驱底盘
角模块
变结构悬架
并联机构
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职称材料
题名
面向分布式电驱底盘与角模块的并联变结构悬架设计
1
作者
高镇海
张汉英
韩宗志
机构
吉林大学
出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第7期1404-1414,共11页
基金
国家自然科学基金(52394261)资助。
文摘
分布式驱动电动汽车可控自由度高、底盘结构紧凑,是实现先进底盘线控技术的最佳平台。针对分布式电驱底盘扩展运动功能和模块化设计等需求,提出了一种并联变结构悬架设计方法。通过底盘运动功能分析,将悬架系统设计问题转化为2R1T并联机构型综合问题;采用子群与子流形概念建立了悬架系统各维度支链运动功能与拓扑结构之间的映射关系;统筹考虑机构的约束特性、位姿能力、机构的模块化与可重构性,以及输入输出运动解耦完成了悬架的拓扑结构优选。最后,从机构运动学和车辆动力学两方面开展了性能对比分析。研究结果表明:基于并联机构的悬架系统在位姿空间内运动平滑无突变,不存在奇异位形,具有良好的传递效能和灵巧度;悬架运动学性能和平顺性相比基于传统悬架的角模块构型获得了显著改善。
关键词
分布式电驱底盘
角模块
变结构悬架
并联机构
Keywords
distributed drive electric chassis
wheel corner module
variable geometry suspension
parallel mechanism
分类号
U463.1 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
面向分布式电驱底盘与角模块的并联变结构悬架设计
高镇海
张汉英
韩宗志
《汽车工程》
北大核心
2025
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