检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

分布式电驱动车辆的ACC协同控制被引量：13: 1; 作者解来卿罗禹贡 +1 位作者李升波李克强《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期652-658,665,共8页; 针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力学特性基础上,提出一种基于模型预测控制理论的自适应巡航控制算法,并采用缩减优化问题规模的方法,缩短单... 展开更多; 关键词分布式电驱动车辆模型预测控制自适应巡航运算效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制被引量：13: 2; 作者刘聪刘辉 +1 位作者韩立金陈科《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2102-2113,共12页; 为提高分布式电驱动车辆在极限越野环境下的高速避障能力和操纵稳定性,提出一种充分考虑车辆过弯姿态反馈的分层协调横向稳定性控制方法。上层控制器将多模型在线建模算法与非线性模型预测控制理论相结合,构建一种基于数据驱动多模型预... 展开更多; 关键词分布式电驱动车辆极限越野环境稳定性控制高速避障数据驱动多模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式电驱动车辆回馈制动控制策略研究被引量：3: 3; 作者伍令飞王丽芳 +1 位作者苟晋芳张俊智《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2016年第9期1-7,共7页; 回馈制动能有效提高分布式电驱动车辆的能量效率。论文分析了分布式电驱动车辆回馈制动系统的结构、电机的性能及制动法规的约束条件,提出了基于非线性规划方法的最大能量回馈制动控制策略,并结合回馈制动系统的特性分析了制动力分配的... 展开更多; 关键词回馈制动分布式电驱动车辆制动力分配能量回收效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子群优化-蚁群融合算法的分布式电驱动车辆模型预测转矩协调控制策略被引量：1: 4; 作者张渊博项昌乐 +1 位作者王伟达陈泳丹《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3253-3268,共16页; 针对分布式电驱动车辆多动力源耦合作用和高度非线性造成的动力学控制难题,以7自由度整车动力学模型为预测模型,以粒子群优化-蚁群融合算法为优化方法,提出一种基于粒子群优化-蚁群融合算法的模型预测转矩协调控制策略,并搭建了仿真实... 展开更多; 关键词分布式电驱动车辆转矩协调控制粒子群优化算法蚁群算法模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制研究综述被引量：11: 5; 作者李子先潘世举徐友春《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期1-14,共14页; 针对分布式电驱动车辆面临的驱动系统复杂性、路面情况不确定性、车辆横向-纵向-垂向动力学强耦合非线性等方面的挑战,介绍了常用的协同控制框架及其特点,并从横向-纵向-垂向动力学中两者间的稳定性协同控制、横向-纵向-垂向动力学三者... 展开更多; 关键词分布式电驱动车辆底盘动力学系统稳定性协同控制转矩分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于临界转角的分布式电驱动车辆AFS+DYC协同控制: 6; 作者夏旭任国全 +3 位作者张众杰王瑞萱潘世举李子先《汽车工程》 2025年第11期2224-2237,共14页; 为了提高分布式电驱动车辆在极限工况下的操纵稳定性,本文设计了一种基于临界转角划分区域的主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协同控制系统。首先,提出了一种基于临界转角阈值的轮胎状态区域判定方法,将轮胎状态区域划分为线... 展开更多; 关键词分布式电驱动车辆主动前轮转向直接横摆力矩控制协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式电动车辆驱动系统MFAC主动容错控制被引量：7: 7; 作者胡云江发潮 +1 位作者陈锐罗禹贡《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期983-989,1005,共8页; 为解决分布式电驱动车辆驱动系统主动容错控制大多需要依赖于复杂、非线性车辆模型以及精确故障信息这一问题,提出了基于多输入多输出无模型自适应主动容错控制方法。该方法在控制系统设计时仅利用车辆系统的多个输入输出信息,在各个失... 展开更多; 关键词分布式电驱动车辆容错控制无模型自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式电驱动车辆的ACC协同控制被引量：13: 1; 作者解来卿罗禹贡李升波李克强; 机构清华大学中国人民解放军陆军研究院通用装备研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期652-658,665,共8页; 基金国家重点研发计划(2016YFB0100905) 国家自然科学基金重点项目(U1564208)资助; 文摘针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力学特性基础上,提出一种基于模型预测控制理论的自适应巡航控制算法,并采用缩减优化问题规模的方法,缩短单步计算时间,提升在线优化求解的运算效率。为验证算法有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真和硬件在环试验。仿真和试验结果表明,所提出的控制算法能实现该车安全和节能的协同优化,且满足了控制实时性要求。; 关键词分布式电驱动车辆模型预测控制自适应巡航运算效率; Keywords distributed drive electric vehicle model predictive control adaptive cruise control compu-tational efficiency; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制被引量：13: 2; 作者刘聪刘辉韩立金陈科; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学前沿技术研究院内蒙古第一机械集团股份有限公司; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2102-2113,共12页; 基金国家自然科学基金项目(51775040)。; 文摘为提高分布式电驱动车辆在极限越野环境下的高速避障能力和操纵稳定性,提出一种充分考虑车辆过弯姿态反馈的分层协调横向稳定性控制方法。上层控制器将多模型在线建模算法与非线性模型预测控制理论相结合,构建一种基于数据驱动多模型预测控制的横摆、侧倾运动协调控制器。由于车辆不同的横向失稳状态下最优控制中心是时变的,细化并重构一种双层融合型横摆运动动力学模型。考虑到越野工况存在时变道路曲率和侧向坡度,建立零力矩点侧倾失稳判断模型,在横摆稳定性控制基础上引入侧倾稳定性控制约束。下层控制器结合各轮胎滑动率和垂直载荷转移量,采用二次规划求解算法将融合型期望横摆力矩转化为各轮最优驱动转矩。搭建MATLAB/Simulink软件和Carsim软件联合仿真平台,进行仿真实验验证。结果表明,该分层协调控制策略可充分发挥分布式电驱动车辆在极限越野工况下的高机动转向性能,具有较强的车身姿态修正能力,可以提高车辆的路径保持精度和过弯横向稳定性。; 关键词分布式电驱动车辆极限越野环境稳定性控制高速避障数据驱动多模型预测控制; Keywords distributed drive electric vehicle extreme off-road condition stability control high-speed obstacle avoidance data-driven multi-model predictive control; 分类号 TJ810.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式电驱动车辆回馈制动控制策略研究被引量：3: 3; 作者伍令飞王丽芳苟晋芳张俊智; 机构中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室中国科学院大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2016年第9期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51475253); 文摘回馈制动能有效提高分布式电驱动车辆的能量效率。论文分析了分布式电驱动车辆回馈制动系统的结构、电机的性能及制动法规的约束条件,提出了基于非线性规划方法的最大能量回馈制动控制策略,并结合回馈制动系统的特性分析了制动力分配的特点。通过仿真分析了典型制动过程及典型工况循环的制动能量回收效果,结果表明,与理想制动力分配策略相比,本文提出的回馈制动控制策略能获得更高的能量回收效率。; 关键词回馈制动分布式电驱动车辆制动力分配能量回收效率; Keywords regenerative braking distribute drive electric vehicle baking force allocation regenerative efficiency; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群优化-蚁群融合算法的分布式电驱动车辆模型预测转矩协调控制策略被引量：1: 4; 作者张渊博项昌乐王伟达陈泳丹; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京机电工程研究所中国北方车辆研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3253-3268,共16页; 文摘针对分布式电驱动车辆多动力源耦合作用和高度非线性造成的动力学控制难题,以7自由度整车动力学模型为预测模型,以粒子群优化-蚁群融合算法为优化方法,提出一种基于粒子群优化-蚁群融合算法的模型预测转矩协调控制策略,并搭建了仿真实验和实车试验平台,进行了多种工况试验。试验结果表明,新提出的转矩协调控制策略能够根据试验工况调整控制模式,实现动力性、经济性和操纵稳定性的综合最优控制效果。; 关键词分布式电驱动车辆转矩协调控制粒子群优化算法蚁群算法模型预测控制; Keywords distributed electric drive vehicle torque coordination control particle swarm optimization algorithm ant colony model predictive control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制研究综述被引量：11: 5; 作者李子先潘世举徐友春; 机构陆军军事交通学院; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期1-14,共14页; 基金军队重点学科专业建设项目(5175105)。; 文摘针对分布式电驱动车辆面临的驱动系统复杂性、路面情况不确定性、车辆横向-纵向-垂向动力学强耦合非线性等方面的挑战,介绍了常用的协同控制框架及其特点,并从横向-纵向-垂向动力学中两者间的稳定性协同控制、横向-纵向-垂向动力学三者间的稳定性协同控制和其他应用控制3个方面综述了分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制的研究进展。当前研究多集中于横向-纵向动力学协同控制,为实现整车综合性能的最优,须向横向-纵向-垂向动力学协同控制拓展。为应对复杂工况下的多目标优化问题,车辆稳定性判别和控制算法的自适应性同样是未来的研究重点。; 关键词分布式电驱动车辆底盘动力学系统稳定性协同控制转矩分配; Keywords Distributed electric vehicle Chassis dynamics system Stability cooperative control Torque distribution; 分类号 U461.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于临界转角的分布式电驱动车辆AFS+DYC协同控制: 6; 作者夏旭任国全张众杰王瑞萱潘世举李子先; 机构陆军工程大学石家庄校区; 出处《汽车工程》 2025年第11期2224-2237,共14页; 基金科技创新研究计划项目(202240)资助。; 文摘为了提高分布式电驱动车辆在极限工况下的操纵稳定性,本文设计了一种基于临界转角划分区域的主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协同控制系统。首先,提出了一种基于临界转角阈值的轮胎状态区域判定方法,将轮胎状态区域划分为线性区域、过渡区域和饱和区域;然后在此基础上分区域分别建立了AFS和DYC控制器,并基于“线性距离系数”实现两种控制器自适应协同控制;接着根据车辆状态所处相平面区域来分配各轮转矩;最后,基于MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台,在蛇行工况和双移线工况下开展了实验验证。结果表明,基于临界转角的判定方法能够准确识别轮胎状态区域,解决了实车中轮胎状态难以直接测量的问题,显著提升了控制器在未知轮胎参数或复杂工况下的适用性,在此基础上所设计的协同控制系统能够有效弥补单一控制器的不足,显著提高了车辆的操纵稳定性,具有一定的工程应用价值。; 关键词分布式电驱动车辆主动前轮转向直接横摆力矩控制协同控制; Keywords distributed electric drive vehicles active front-wheel steering direct yaw moment control coordinated control; 分类号 U469.72 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式电动车辆驱动系统MFAC主动容错控制被引量：7: 7; 作者胡云江发潮陈锐罗禹贡; 机构中国农业大学工学院清华大学车辆与运载学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期983-989,1005,共8页; 基金中美项目(2016YFE0102200) 国家自然科学基金(51575295)资助; 文摘为解决分布式电驱动车辆驱动系统主动容错控制大多需要依赖于复杂、非线性车辆模型以及精确故障信息这一问题,提出了基于多输入多输出无模型自适应主动容错控制方法。该方法在控制系统设计时仅利用车辆系统的多个输入输出信息,在各个失效工况下,通过驱动系统和转向系统的协同容错控制,保证车辆既能维持期望车速也不偏离既定轨迹行驶,并通过理论推导证明了控制器单调收敛性和有界输入输出。基于MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对控制算法有效性进行了验证,典型工况下,整车纵向速度误差维持在3%以内,横向不失稳以及不跑偏,确保了行驶安全;在此基础上通过驾驶模拟器实验验证了控制算法的实时性。; 关键词分布式电驱动车辆容错控制无模型自适应控制; Keywords four-wheel independent drive electric vehicles fault-tolerant control model-free adaptive control; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	分布式电驱动车辆的ACC协同控制	解来卿罗禹贡李升波李克强	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2018	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制	刘聪刘辉韩立金陈科	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	分布式电驱动车辆回馈制动控制策略研究	伍令飞王丽芳苟晋芳张俊智	《电工电能新技术》 CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于粒子群优化-蚁群融合算法的分布式电驱动车辆模型预测转矩协调控制策略	张渊博项昌乐王伟达陈泳丹	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制研究综述	李子先潘世举徐友春	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于临界转角的分布式电驱动车辆AFS+DYC协同控制	夏旭任国全张众杰王瑞萱潘世举李子先	《汽车工程》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
7	分布式电动车辆驱动系统MFAC主动容错控制	胡云江发潮陈锐罗禹贡	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料