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分布式电驱动汽车横摆稳定性控制被引量：4: 1; 作者田韶鹏蔡显雄杨灿《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期521-527,573,共8页; 针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况,提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析,判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制,积分滑模控制得到附加横摆力矩,为了削减积分滑... 展开更多; 关键词分布式电驱动汽车分层控制稳定性分析模糊滑模控制力矩分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式电驱动汽车驱动力矩优化控制分配被引量：18: 2; 作者林程徐志峰 +1 位作者张虹孙圣雄《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期668-672,共5页; 针对分布式电驱动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.在控制策略的上层,为提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模控制进行主动横摆力矩计算.在控制策略的下层,构建了以... 展开更多; 关键词分布式电驱动汽车操纵性控制降低电能损失控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式电驱动汽车列车横向稳定性控制研究被引量：1: 3; 作者柳泽坤王保华《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期64-71,共8页; 为了提高分布式电驱动汽车列车的横向稳定性,提出了一种基于线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)的极值优化驱动力矩控制策略。建立了三自由度理想汽车列车模型,通过基于LQR的附加横摆力矩控制器得到附加横摆力矩,运用极... 展开更多; 关键词分布式电驱动汽车列车线性二次型调节器极值法横向稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩展卡尔曼滤波的分布式电驱动汽车状态参数估计: 4; 作者蔡周桥邓召文 +2 位作者陈杜奥温嘉乐罗金涛《拖拉机与农用运输车》 2023年第1期27-31,共5页; 为了实时准确的获取汽车主动安全控制的状态量,基于汽车三自由度动力学模型和扩展卡尔曼滤波理论对质心侧偏角和横摆角速度进行估计。利用分布式驱动电动汽车提供的标准车载信息:轮速、侧向加速度、横摆角速度、前轮转角等测量,结合扩... 展开更多; 关键词分布式电驱动汽车状态估计质心侧偏角扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最大相关熵SCKF的分布式电动汽车状态估计被引量：1: 5; 作者高伟杨涛 +3 位作者邓召文王保华吴华伟朱远志《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第12期58-66,共9页; 车辆状态的精确估计,对车辆横、纵向稳定性控制至关重要。在车辆状态估计中,容积卡尔曼滤波(cubature Kalman fifilter, CKF)和平方根容积卡尔曼滤波(SCKF,square-root cubature Kalman fifilter)易受重尾非高斯噪声的影响,估计精度差... 展开更多; 关键词分布式电驱动汽车状态估计平方根容积卡尔曼滤波最大相关熵; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式电驱动汽车横摆稳定性控制被引量：4: 1; 作者田韶鹏蔡显雄杨灿; 机构先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心(佛山仙湖实验室) 武汉理工大学汽车工程学院; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期521-527,573,共8页; 基金先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心(佛山仙湖实验室)开放基金资助项目(XHD2020-003)。; 文摘针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况,提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析,判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制,积分滑模控制得到附加横摆力矩,为了削减积分滑模控制器的抖振,采用模糊控制器进行优化.下层控制器采用基于轮胎负荷率的纵向力分配和基于轴载比例的纵向力分配,并对两种力矩分配进行对比,通过Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真,分别在高速高附着系数路面和低速低附着系数路面进行验证.结果表明:提出的稳定控制策略能有效提升车辆的稳定性,且两种力矩分配器都有较好的控制效果,其中基于轴载比例的纵向力分配效果更好.; 关键词分布式电驱动汽车分层控制稳定性分析模糊滑模控制力矩分配; Keywords distributed electric vehicle hierarchical control stability analysis fuzzy sliding mode control moment distribution; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式电驱动汽车驱动力矩优化控制分配被引量：18: 2; 作者林程徐志峰张虹孙圣雄; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京电动车辆协同创新中心; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期668-672,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51575044) 国家部委基金资助项目(2014BAG02B02); 文摘针对分布式电驱动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.在控制策略的上层,为提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模控制进行主动横摆力矩计算.在控制策略的下层,构建了以提高车辆操纵性、降低电能损失为目标的优化问题,并基于离线计算和在线优化相结合的方式进行求解.采用Matlab-Carsim联合仿真,验证了控制策略在提高车辆操纵性能、降低能耗上的有效性.; 关键词分布式电驱动汽车操纵性控制降低电能损失控制; Keywords distributed drive electric vehicle maneuverability control diminish energy loss control; 分类号 U462.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式电驱动汽车列车横向稳定性控制研究被引量：1: 3; 作者柳泽坤王保华; 机构湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北隆中实验室; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期64-71,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52072116)。; 文摘为了提高分布式电驱动汽车列车的横向稳定性,提出了一种基于线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)的极值优化驱动力矩控制策略。建立了三自由度理想汽车列车模型,通过基于LQR的附加横摆力矩控制器得到附加横摆力矩,运用极值法合理分配驱动力矩,采用TruckSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台分别进行了中速双移线和高速单移线工况仿真。仿真结果表明,中速双移线工况下,所设计的极值优化驱动力矩控制策略相比于平均分配控制策略,其牵引车的质心侧偏角峰值降低了22.78%,牵引车与挂车的横摆角速度峰值分别降低了5.46%和2.86%;高速单移线工况下,其牵引车与挂车的质心侧偏角峰值分别降低了22.85%和17.19%,横摆角速度峰值分别降低了10.40%和8.16%,提高了分布式电驱动汽车列车中高速行驶时的横向稳定性。为验证极值优化驱动力矩控制策略在实时系统中的控制效果,进行了硬件在环测试,结果表明硬件在环测试结果与仿真结果一致。; 关键词分布式电驱动汽车列车线性二次型调节器极值法横向稳定性; Keywords distributed electric vehicle trains Linear Quadratic Regulator(LQR) extreme value method lateral stability; 分类号 U469.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩展卡尔曼滤波的分布式电驱动汽车状态参数估计: 4; 作者蔡周桥邓召文陈杜奥温嘉乐罗金涛; 机构湖北汽车工业学院汽车工程学院南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《拖拉机与农用运输车》 2023年第1期27-31,共5页; 基金湖北汽车工业学院大学生创新创业训练计划项目(DC2021067) 湖北省教育厅科学研究项目(B2021144)。; 文摘为了实时准确的获取汽车主动安全控制的状态量,基于汽车三自由度动力学模型和扩展卡尔曼滤波理论对质心侧偏角和横摆角速度进行估计。利用分布式驱动电动汽车提供的标准车载信息:轮速、侧向加速度、横摆角速度、前轮转角等测量,结合扩展卡尔曼滤波估计算法来实时估计质心侧偏角和消除横摆角速度误差,在MATLAB环境中开发分布式轮边四驱电动汽车,并建立Simulink-CarSim联合仿真平台,选取高速和低速工况,仿真验证了扩展卡尔曼滤波在车辆动力学系统状态估计中的可行性与适应性。; 关键词分布式电驱动汽车状态估计质心侧偏角扩展卡尔曼滤波; Keywords Distributed drive electric vehicle State estimation Slip angle Extended Kalman Filter; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最大相关熵SCKF的分布式电动汽车状态估计被引量：1: 5; 作者高伟杨涛邓召文王保华吴华伟朱远志; 机构湖北汽车工业学院汽车工程学院南京航空航天大学能源与动力学院湖北隆中实验室湖北文理学院汽车与交通工程学院北方工业大学机械与材料工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第12期58-66,共9页; 基金国家自然科学基金项目(52072116) 湖北省自然基金项目(2023AFB985) 襄阳市科技计划湖北隆中实验室专项。; 文摘车辆状态的精确估计,对车辆横、纵向稳定性控制至关重要。在车辆状态估计中,容积卡尔曼滤波(cubature Kalman fifilter, CKF)和平方根容积卡尔曼滤波(SCKF,square-root cubature Kalman fifilter)易受重尾非高斯噪声的影响,估计精度差。为了解决该问题,提出了一种基于最大相关熵准则的新型滤波算法,即最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波器MCSCKF(maximum correntropy square-root cubature Kalman fifilter),通过近似状态预测值和测量值重新构造测量噪声协方差矩阵。建立了非线性7DOF车辆模型、Dugoff轮胎模型和Carsim分布式电驱动车辆模型,在正弦工况和双移线工况下,对车辆的纵向速度、侧向速度和横摆角速度3个状态变量进行估计。通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真验证,结果表明:MCSCKF算法可以适应复杂工况,对车辆状态估计的准确性优于CKF和SCKF算法。; 关键词分布式电驱动汽车状态估计平方根容积卡尔曼滤波最大相关熵; Keywords distributed electric drive vehicles state estimation square-root Cubature Kalman Filter maximum correntropy; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	分布式电驱动汽车横摆稳定性控制	田韶鹏蔡显雄杨灿	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	分布式电驱动汽车驱动力矩优化控制分配	林程徐志峰张虹孙圣雄	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	分布式电驱动汽车列车横向稳定性控制研究	柳泽坤王保华	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于扩展卡尔曼滤波的分布式电驱动汽车状态参数估计	蔡周桥邓召文陈杜奥温嘉乐罗金涛	《拖拉机与农用运输车》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于最大相关熵SCKF的分布式电动汽车状态估计	高伟杨涛邓召文王保华吴华伟朱远志	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料