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基于分布式扩张状态观测器的多飞行器编队控制: 1; 作者王先至李国飞常亚南《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1798-1804,共7页; 为使飞行器群按照期望队形飞行,提出“领导-跟随”架构下的编队控制方法.首先设计分布式扩张状态观测器,从而跟随者能估计虚拟领导者的位置与速度;然后根据观测器输出以及期望队形中的相对位置关系,计算跟随者的期望位置,给出基于动态... 展开更多; 关键词编队控制坐标变换分布式扩张状态观测器动态面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于协同估计的三维多导弹博弈制导律: 2; 作者詹译傲李思远 +1 位作者周荻吴世凯《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1467-1480,共14页; 针对三维空间中多导弹协同拦截机动目标的挑战,基于广义零控脱靶量概念,提出一种新的多导弹协同博弈性能目标函数和分布式抗饱和扩张状态观测器。首先,建立一个三维多导弹拦截机动目标的非线性模型,并提出了一种精确的零控脱靶量计算方... 展开更多; 关键词多导弹协同博弈哈里斯鹰粒子群优化精确零控脱靶量剩余拦截时间分布式抗饱和扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性被引量：1: 3; 作者耿华陈增强 +1 位作者刘忠信张青《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期735-741,共7页; 针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图... 展开更多; 关键词多智能体系统异质多智能体系统一致性领导者-跟随者分布式状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型不确定下无人艇协同目标跟踪控制被引量：1: 4; 作者高胜男彭周华 +1 位作者王丹李铁山《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2198-2208,共11页; 本文针对感知信息不完全、模型参数不确定、海洋环境扰动下的多无人艇系统,文章提出了分布式分层协同目标估计与控制结构.在通信层级,本文设计了基于单向通信拓扑的分布式扩张状态观测器,实现了对非合作目标速度与位置的分布式估计;在... 展开更多; 关键词无人艇分布式扩张状态观测器协同目标跟踪抗干扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式扩张状态观测器的多飞行器编队控制: 1; 作者王先至李国飞常亚南; 机构西北工业大学航天学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1798-1804,共7页; 基金国家自然科学基金(62373304) 中国科协青年人才托举工程项目(YESS20230443) +1 种基金陕西省科协青年人才托举计划(XXJS202218)。; 文摘为使飞行器群按照期望队形飞行,提出“领导-跟随”架构下的编队控制方法.首先设计分布式扩张状态观测器,从而跟随者能估计虚拟领导者的位置与速度;然后根据观测器输出以及期望队形中的相对位置关系,计算跟随者的期望位置,给出基于动态面控制的位置跟踪控制律,跟随者可跟踪期望位置.借助Lyapunov稳定性理论证明了所设计方法的稳定性,并通过数值仿真验证了其有效性.分布式扩张状态观测器仅需获取虚拟领导者位置的观测值即可同时估计虚拟领导者的位置与速度;该编队控制方法可使队形在空间中的指向与虚拟领导者速度保持一致.; 关键词编队控制坐标变换分布式扩张状态观测器动态面控制; Keywords formation control coordinate transformation distributed extended state observer(DESO) dynamic surface control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于协同估计的三维多导弹博弈制导律: 2; 作者詹译傲李思远周荻吴世凯; 机构哈尔滨工业大学航天学院空军通信士官学校; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1467-1480,共14页; 基金国家自然科学基金(NSFC62303136) 中国博士后科学基金(2023M740912) 国家资助博士后研究人员计划(GZC20233447)。; 文摘针对三维空间中多导弹协同拦截机动目标的挑战,基于广义零控脱靶量概念,提出一种新的多导弹协同博弈性能目标函数和分布式抗饱和扩张状态观测器。首先,建立一个三维多导弹拦截机动目标的非线性模型,并提出了一种精确的零控脱靶量计算方法。基于此方法,构建了多导弹协同拦截的博弈性能目标函数,并设计了基于信息融合理论的分布式抗饱和扩张状态观测器对机动目标的机动加速度进行协同估计。最后采用了哈里斯鹰粒子群优化算法来计算制导指令,旨在以最优的燃料消耗实现最优的拦截效果。通过对4种不同交战场景的仿真实验,验证了该协同博弈制导律的优越性和有效性。; 关键词多导弹协同博弈哈里斯鹰粒子群优化精确零控脱靶量剩余拦截时间分布式抗饱和扩张状态观测器; Keywords Multi-missile game Harris hawk particle swarm optimisation Accurate zero control off-target distance Remaining intercept time Distributed anti-saturation ESO; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性被引量：1: 3; 作者耿华陈增强刘忠信张青; 机构南开大学计算机与控制工程学院南开大学天津市智能机器人技术重点实验室中国民航大学理学院; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期735-741,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174094) 天津市自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700 13JCYBJC17400); 文摘针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。; 关键词多智能体系统异质多智能体系统一致性领导者-跟随者分布式状态观测器; Keywords multi-agent systems heterogeneous multi-agent systems consensus leader-following distributed state observer; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型不确定下无人艇协同目标跟踪控制被引量：1: 4; 作者高胜男彭周华王丹李铁山; 机构大连海事大学船舶电气工程学院北方工业大学电气与控制工程学院电子科技大学自动化工程学院水路交通控制全重实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2198-2208,共11页; 基金大连市基础重大项目(2023JJ11CG008) 国家自然科学基金项目(51979020,51909021,51939001,52071044,52301408,61976033) +2 种基金辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2007188)资助; 文摘本文针对感知信息不完全、模型参数不确定、海洋环境扰动下的多无人艇系统,文章提出了分布式分层协同目标估计与控制结构.在通信层级,本文设计了基于单向通信拓扑的分布式扩张状态观测器,实现了对非合作目标速度与位置的分布式估计;在控制层级,设计了仅需要相对视距距离的降维扩张状态观测器,不仅实现了对未知动力学不确定性的估计,而且简化了观测器的结构.本文设计了基于降维扩张状态观测器的抗干扰位置跟踪控制律,提高了协同目标跟踪的抗干扰能力.文章采用级联系统稳定性分析证明了闭环系统是输入状态稳定的.此外,本文证明了闭环系统内跟踪误差是一致最终有界的.仿真结果验证了所提方法的有效性.; 关键词无人艇分布式扩张状态观测器协同目标跟踪抗干扰控制; Keywords unmanned surface vehicles distributed extended state observer cooperative target tracking antidisturbance control; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于分布式扩张状态观测器的多飞行器编队控制	王先至李国飞常亚南	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于协同估计的三维多导弹博弈制导律	詹译傲李思远周荻吴世凯	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性	耿华陈增强刘忠信张青	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模型不确定下无人艇协同目标跟踪控制	高胜男彭周华王丹李铁山	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料