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基于量测补偿的多传感器分布式滚动时域估计
被引量：
5
1
作者
焦志强
李卫华
王鹏
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期984-990,共7页
针对网络中单个传感器无法对目标状态完全观测的情况,基于量测补偿策略与滚动时域估计方法,提出了一种分布式估计算法。针对网络中单个传感器量测对状态不完全可观测的情况,令各传感器利用其对完全量测的预测来补偿实际量测;进一步针对...
针对网络中单个传感器无法对目标状态完全观测的情况,基于量测补偿策略与滚动时域估计方法,提出了一种分布式估计算法。针对网络中单个传感器量测对状态不完全可观测的情况,令各传感器利用其对完全量测的预测来补偿实际量测;进一步针对传感器网络中所有传感器估计的一致性问题,令各传感器利用本身的量测和邻居传感器的传输信息对状态进行滚动时域估计,并在此基础上构造分布式的滚动时域估计优化问题和设计实施算法。仿真结果表明,在整个传感器网络全局可观测的前提下,该算法可以使得传感器网络中的所有传感器实现对目标状态的完整、准确估计。
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关键词
分布式状态融合估计
滚动时域
估计
不完全可观测
量测补偿
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职称材料
题名
基于量测补偿的多传感器分布式滚动时域估计
被引量：
5
1
作者
焦志强
李卫华
王鹏
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期984-990,共7页
基金
国家自然科学基金(61403414
61571458)
+1 种基金
陕西省自然科学基金(2015JM6332
2016JQ6070)资助课题
文摘
针对网络中单个传感器无法对目标状态完全观测的情况,基于量测补偿策略与滚动时域估计方法,提出了一种分布式估计算法。针对网络中单个传感器量测对状态不完全可观测的情况,令各传感器利用其对完全量测的预测来补偿实际量测;进一步针对传感器网络中所有传感器估计的一致性问题,令各传感器利用本身的量测和邻居传感器的传输信息对状态进行滚动时域估计,并在此基础上构造分布式的滚动时域估计优化问题和设计实施算法。仿真结果表明,在整个传感器网络全局可观测的前提下,该算法可以使得传感器网络中的所有传感器实现对目标状态的完整、准确估计。
关键词
分布式状态融合估计
滚动时域
估计
不完全可观测
量测补偿
Keywords
distributed state fusion estimation
moving horizon estimation （MHE）
incomplete observabili-ty
measurements compensation
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于量测补偿的多传感器分布式滚动时域估计
焦志强
李卫华
王鹏
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
5
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